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| 內容簡介： |
本套书按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。
本套书分上､下两册，包含八篇。
本书为上册，共四篇。 第壹篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二､三､四篇分别介绍机构的组成和分析､常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。 下册另成一册，也有四篇。 其中第五､六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计” 作为第七篇，放在两门课程的后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计” 既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。
本书也可供机械工程领域的研究生和科研､设计人员参考。
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| 目錄：
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目 录
第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
第一篇 导论
第一章 机械的组成､分类与发展2
第一节 认识机器2
第二节 机器的组成8
第三节 机械的发展10
文献阅读指南14
思考题15
习题15
第二章 本课程在产品全生命周期中的
地位和作用16
第一节 基于全生命周期的产品
研发和设计16
第二节 产品研发与设计的模式和
策略20
第三节 本课程在产品研发中的
关系和作用30
文献阅读指南34
思考题34
习题34
第二篇 机构的组成和分析
第三章 机构的组成和结构分析36
第一节 机构的组成36
第二节 机构的运动简图42
第三节 机构的自由度和机构具有
确定运动的条件48
第四节 平面闭链机构的组成原理及
结构分析57
第五节 开链机构结构简介64
第六节 机构的拓扑构造和类型
综合65
文献阅读指南72
思考题73
习题73
第四章 平面机构的运动分析77
第一节 概述77
第二节 用速度瞬心法做平面机构的
速度分析78
第三节 用相对运动图解法做平面
机构的运动分析81
第四节 平面矢量的复数极坐标
表示法86
第五节 平面机构的整体运动
分析法88
第六节 运动分析的基本杆组法95
文献阅读指南99
思考题99
习题100
第五章 平面机构的力分析103
第一节 概述103
第二节 作用在机械上的力104
第三节 不考虑摩擦时平面机构的
动态静力分析105
第四节 平衡力和平衡力矩的直接
解析确定110
第五节 机械的效率和运动副中的
摩擦及自锁114
文献阅读指南127
思考题127
习题128
第三篇 常用机构及其设计
第六章 连杆机构132
第一节 平面连杆机构的类型､
特点和应用132
第二节 平面连杆机构的运动和动力
特性139
第三节 平面连杆机构的综合概述和
刚体位移矩阵145
第四节 平面刚体导引机构的综合147
第五节 平面函数生成机构的综合154
第六节 平面轨迹生成机构的综合157
第七节 按行程速度变化系数综合
平面连杆机构160
第八节 空间连杆机构简介162
文献阅读指南167
思考题167
习题168
第七章 凸轮机构171
第一节 凸轮机构的应用与分类171
第二节 从动件的运动规律175
第三节 平面凸轮廓线设计184
第四节 平面凸轮机构基本尺寸的
确定193
文献阅读指南197
思考题198
习题198
第八章 齿轮机构200
第一节 齿轮机构的特点和分类200
第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的
齿廓曲线202
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的
基本参数和尺寸计算207
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合
传动211
第五节 渐开线齿轮的加工原理214
第六节 变位齿轮传动218
第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何
设计223
第八节 斜齿圆柱齿轮机构226
第九节 蜗杆机构233
第十节 直齿锥齿轮机构234
文献阅读指南239
思考题239
习题240
第九章 轮系243
第一节 轮系及其类型243
第二节 定轴轮系的传动比计算246
第三节 周转轮系的传动比计算249
第四节 复合轮系的传动比计算254
第五节 轮系的功用256
第六节 行星轮系的效率259
第七节 行星轮系的设计简介262
第八节 其他行星传动简介266
文献阅读指南270
思考题270
习题271
第十章 其他常用机构274
第一节 间歇运动机构274
第二节 组合机构简介286
第三节 机器人机构299
第四节 螺旋机构307
文献阅读指南308
思考题309
习题310
第四篇 机器动力学基础
第十一章 机械系统动力学312
第一节 概述312
第二节 多自由度机械系统的动力学
分析314
第三节 单自由度机械系统的动力学
分析317
第四节 机械的速度波动及其调节321
第五节 飞轮设计324
文献阅读指南328
思考题328
习题328
第十二章 机械的平衡331
第一节 机械平衡的目的､分类与
方法331
第二节 刚性转子的平衡设计332
第三节 刚性转子的平衡试验337
第四节 平面机构的平衡341
文献阅读指南347
思考题348
习题348
参考文献351
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| 內容試閱：
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第3 版前言本套书参考了教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会修订的最新版“机械原理课程教学基本要求” 和“机械设计课程教学基本要求”，在保持第2 版基本框架不变的前提下，主要做了如下修改：1 突出重点，适当压缩篇幅，适当引入德国教材的一些好的思想和设计方法，增加相关知识的拓展，对原有的部分内容做了调整。 例如，在第十七章中引入了德国教材的设计方法，增加了“各种带和链传动的速度” 应用范围的选择方法，进一步明确了链速不均匀性与链轮齿数的相互关系；又如，在连杆机构部分对解析法的教学内容进行了适当删减，增加了空间连杆机构的应用实例；对第二章的内容进行了调整，从产品全生命周期的视角出发，讨论产品在研发过程中的系统模式､设计类型及其基本方法；并对弹簧的内容进行了调整。
2 更新了某些国家标准。 例如，渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法､弹簧标准等。
3 在每一章的开始部分，增加了少量描述该种机构或零件历史发展的文字。
与国内同类教材相比，本套书属于篇幅稍大的一种。 编者认为，教材内容应多于讲课内容，以便给学有余力的学生､工程技术人员提供更多的阅读资料。
参加本套书修订工作的有： 张策第一章，林松第二章，王多第三､五章，孟彩芳第四章，刘建琴第六､九章，杨玉虎第七､八章，王世宇第十､二十八章，宋轶民第十一､十二章，卜炎第十三､二十二章，项忠霞第十四章，王国锋第十五､十九章，朱殿华第十六､二十三章，程福安第十七章，王喆第十八､二十四､二十五､二十七章，孙月海第二十章，陈树昌第二十一章，葛楠第二十六､二十九章，车建明第三十､三十一章。 本书由张策任主编，王喆､项忠霞､林松任副主编；张策､卜炎参加了编写组的内部审稿工作。
本套书仍由清华大学吴宗泽教授和北京理工大学张春林教授担任主审，他们提出了许多宝贵意见，在此向他们表示衷心感谢!我们对教材进行了认真修订，但难免仍有错误和欠妥之处，敬请学界同仁和广大读者批评指正。
编 者
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