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| 編輯推薦： |
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本书可作为高等院校自动化、电气工程及相近专业的教材，也可作为产品技术支持人员、项目开发调试人员及现场设备维护人员的参考书。
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| 內容簡介： |
本书由三部分组成。第壹部分为第 1~2章，介绍了电气控制中常用的低压电器、典型电气控制电路、典型电气控制系统分析和设计方法。第二部分为第 3~6章，介绍了可编程序控制器基础，以罗克韦尔 Micro800系列 PLC为重点，介绍了 Micro850 PLC结构原理、指令系统及其应用、控制系统程序分析及设计方法。第三部分为第 7~10章，介绍了 Micro850控制变频器、工业触摸屏及运动控制对象的设计方法。
本书可供高等院校自动化、电气工程及相关专业的大学本科生、研究生和自动化工程技术人员阅读。
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| 目錄：
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目录
前 言
第 1 章 常用低压电器…………………………………………………………………………… 1
1.1 低压电器的作用与分类 ………………………………………………………………… 1
1.1.1 电器的定义 ………………………………………………………………………… 1
1.1.2 电器的分类 ………………………………………………………………………… 1
1.2 电磁机构及触头系统 …………………………………………………………………… 2
1.2.1 电磁机构 …………………………………………………………………………… 2
1.2.2 触头系统及电弧 …………………………………………………………………… 3
1.3 接触器 …………………………………………………………………………………… 5
1.3.1 接触器的结构及工作原理 ………………………………………………………… 5
1.3.2 接触器的技术参数 ………………………………………………………………… 6
1.3.3 接触器的选择 ……………………………………………………………………… 7
1.4 继电器 …………………………………………………………………………………… 7
1.4.1 继电器的继电特性 ………………………………………………………………… 7
1.4.2 电磁式继电器 ……………………………………………………………………… 8
1.4.3 时间继电器 ………………………………………………………………………… 9
1.4.4 热继电器 ………………………………………………………………………… 11
1.4.5 速度继电器 ……………………………………………………………………… 13
1.5 熔断器 ………………………………………………………………………………… 13
1.5.1 熔断器的结构及工作原理 ……………………………………………………… 13
1.5.2 熔断器的图形符号与文字符号 ………………………………………………… 14
1.5.3 熔断器的选择 …………………………………………………………………… 15
1.6 开关电器 ……………………………………………………………………………… 16
1.6.1 刀开关 …………………………………………………………………………… 16
1.6.2 转换开关 ………………………………………………………………………… 17
1.6.3 低压断路器 ……………………………………………………………………… 18
1.7 主令电器 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.1 按钮 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.2 万能转换开关 …………………………………………………………………… 20
1.7.3 主令控制器与凸轮控制器 ……………………………………………………… 21
1.7.4 行程开关 ………………………………………………………………………… 22
1.7.5 接近开关 ………………………………………………………………………… 23
第 2 章 基本电气控制电路…………………………………………………………………… 25
2.1 电气控制系统图的绘制 ……………………………………………………………… 25
IV
目录
2.1.1 电气控制系统图 ………………………………………………………………… 25
2.1.2 电气原理图 ……………………………………………………………………… 25
2.1.3 元器件的布置图 ………………………………………………………………… 29
2.1.4 安装接线图 ……………………………………………………………………… 29
2.2 三相异步电动机的基本控制电路 …………………………………………………… 29
2.2.1 全压起动控制电路 ……………………………………………………………… 30
2.2.2 点动控制电路 …………………………………………………………………… 31
2.2.3 正 反转控制电路………………………………………………………………… 31
2.2.4 顺序控制电路 …………………………………………………………………… 33
2.2.5 多点控制电路 …………………………………………………………………… 34
2.2.6 自动循环控制电路 ……………………………………………………………… 35
2.3 三相异步电动机的减压起动 ………………………………………………………… 36
2.3.1 笼型异步电动机的星形 - 三角形减压起动控制电路…………………………… 36
2.3.2 定子串电阻的减压起动控制电路 ……………………………………………… 37
2.3.3 自耦变压器减压起动控制电路 ………………………………………………… 38
2.3.4 绕线式转子异步电动机转子绕组串接电阻起动控制电路 …………………… 40
2.4 三相异步电动机的制动控制 ………………………………………………………… 41
2.4.1 电压反接制动控制电路 ………………………………………………………… 41
2.4.2 能耗制动的自动控制电路 ……………………………………………………… 41
2.5 三相异步电动机的调速 ……………………………………………………………… 42
2.5.1 基本概念 ………………………………………………………………………… 42
2.5.2 变极调速控制电路 ……………………………………………………………… 43
2.5.3 变频调速 ………………………………………………………………………… 44
2.6 电气控制系统的保护环节 …………………………………………………………… 45
2.6.1 短路保护 ………………………………………………………………………… 45
2.6.2 过电流保护 ……………………………………………………………………… 45
2.6.3 过载保护 ………………………………………………………………………… 45
2.6.4 电压异常保护 …………………………………………………………………… 46
2.6.5 超速保护 ………………………………………………………………………… 46
2.7 电气控制电路的一般设计 …………………………………………………………… 47
2.7.1 保护控制电路工作的安全和可靠性 …………………………………………… 47
2.7.2 控制电路力求简单、经济 ……………………………………………………… 48
2.7.3 防止寄生电路 …………………………………………………………………… 48
第 3 章 可编程序控制器……………………………………………………………………… 49
3.1 可编程序控制器的定义及分类 ……………………………………………………… 49
3.1.1 可编程序控制器的定义 ………………………………………………………… 49
3.1.2 可编程序控制器的分类 ………………………………………………………… 49
3.2 可编程序控制器的基本结构及工作原理 …………………………………………… 51
3.2.1 可编程序控制器的基本结构 …………………………………………………… 51
V
电气控制及 PLC 技术—罗克韦尔 Micro800 系列
VI
3.2.2 可编程序控制器的组成 ………………………………………………………… 52
3.2.3 可编程序控制器的工作原理 …………………………………………………… 54
3.3 可编程序控制器的基本功能及特点 ………………………………………………… 56
3.3.1 可编程序控制器的基本功能 …………………………………………………… 56
3.3.2 可编程序控制器的主要特点 …………………………………………………… 57
3.3.3 可编程序控制器的性能指标 …………………………………………………… 58
第 4 章 Micro850 控制器硬件 ……………………………………………………………… 59
4.1 Micro850 控制器硬件特性 …………………………………………………………… 59
4.1.1 Micro800 系列控制器概述 ……………………………………………………… 59
4.1.2 Micro850 控制器硬件特性 ……………………………………………………… 63
4.2 Micro850 控制器的 IO 配置 ………………………………………………………… 68
4.2.1 脉冲序列输出 …………………………………………………………………… 68
4.2.2 高速计数器和可编程限位开关 ………………………………………………… 69
4.3 Micro850 控制器功能性插件及其组态 ……………………………………………… 70
4.3.1 Micro800 系列功能性插件模块 ………………………………………………… 70
4.3.2 功能性插件组态 ………………………………………………………………… 72
4.3.3 功能性插件错误处理 …………………………………………………………… 74
4.4 Micro850 控制器扩展模块及其组态 ………………………………………………… 75
4.4.1 Micro850 扩展模块 ……………………………………………………………… 75
4.4.2 Micro800 系列扩展模块组态 …………………………………………………… 76
4.4.3 扩展 IO 数据映射………………………………………………………………… 79
4.4.4 功能性插件模块与扩展模块的比较 …………………………………………… 80
4.5 Micro800 系列控制器的网络通信 …………………………………………………… 80
4.5.1 NetLinx 网络架构及 CIP ………………………………………………………… 80
4.5.2 Micro800 系列控制器的网络结构 ……………………………………………… 85
4.5.3 Micro800 系列控制器通信组态 ………………………………………………… 86
第 5 章 Micro800 系列控制指令系统 ……………………………………………………… 90
5.1 Micro800 系列 PLC 编程基础 ………………………………………………………… 90
5.1.1 编程语言 ………………………………………………………………………… 90
5.1.2 数据类型 ………………………………………………………………………… 92
5.2 Micro800 系列基本指令 ……………………………………………………………… 93
5.2.1 梯级（Rungs） …………………………………………………………………… 93
5
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| 內容試閱：
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前言
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器（PLC）、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于罗克韦尔自动化公司小型 PLC所具有的卓越性能，因此应用十分广泛。
本书共分为 10章，第 1章系统地介绍了常用低压电器的基本结构和工作原理；第 2章介绍了三相异步电动机的基本控制电路和电气控制电路的设计；第 3章概述了可编程序控制器的组成及其特点；第 4章讲述了 Micro850控制器的硬件结构及网络通信；第 5章介绍了 Micro800系列 PLC的控制指令系统，包括基本指令、指令块和自定义功能块；第6章介绍了 PLC程序设计方法；第 7章介绍了 CCW软件的安装及调试方法；第 8章介绍了PowerFlex525变频器的结构及程序设计实例；第 9章介绍了 PanelView800工业触摸屏的设置方式及程序设计实例；第 10章介绍了罗克韦尔运动控制系统及其应用。
本书图文并茂地讲述了罗克韦尔 Micro850 PLC控制系统的原理、硬件知识、常见指令及应用实例，所有的实例均在 PLC实训装置上测试通过，理论知识和工程实际应用并重，具有极强的针对性、可读性和实用性。本书可供高等院校自动化、电气工程及相关专业大学本科生、研究生和自动化工程技术人员阅读。
王欣为本书主编，余琴、李艳红、刘璐玲为副主编，周莹、周凤香参编。具体分工：2.2节、第 5~9章由王欣编写；第 10章由余琴编写；3.2节、3.3节、第 4章由李艳红编写；第 1章、2.3~2.7节由刘璐玲编写；2.1节由周莹编写；3.1节由周凤香编写。周文龙、王川、陈俊文、布繁、邱添、李明进对书中的所有实验进行了验证。全书由王欣统稿。
在编写过程中，罗克韦尔自动化公司中国大学项目部的吕颖珊女士一直关注本书的出版，给予了我们多方面的帮助，同时也提出了大量的宝贵意见，在此表示最诚挚的谢意。由于编者水平有限，书中难免有错误及疏忽之处，恳请读者批评指正。
编 者 2019年 4月
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