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| 編輯推薦： |
本书主要是根据常用的三菱FX3U型PLC的开发与应用来编写，主要内容如下：
*部分为PLC理论基础，介绍PLC的基本结构和工作原理和三大控制指令，包括第1章FX系列PLC基本结构和工作原理、第2章基本逻辑指令、第3章步进顺控指令、第4章 应用指令。这是学习PLC的基础，也是本书的重点，应熟练掌握。
第二部分为PLC开发基础，主要介绍PLC的编程和设计方法，包括第5章布尔代数在PLC中的应用、第6章 PLC设计基本方法、第7章 PLC编程软件。
第三部分为PLC综合案例，主要介绍几种电气设备的PLC控制实例，包括第8章感应型电动机控制、第9章 电梯控制、第10章 典型机械装置控制。
配套教学课件、练习题库、课程设计、习题解答
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| 內容簡介： |
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《三菱可编程控制器（PLC）原理及案例实战》根据常用PLC机型，三菱FX3U型PLC的应用编写的，分为三部分。*部分为PLC的理论基础，介绍PLC的基本结构和工作原理和三大控制指令，第二部分 PLC开发基础，主要介绍PLC的编程和设计方法，第三部分 PLC综合案例，主要介绍几种电气设备的PLC控制实例。本书从三菱PLC实用编程方法和技巧入手，通过实例的编程方法详细剖析编程的特点和技能。考虑一般书籍功能指令（也叫应用指令）介绍较少。本市加大了功能指令的介绍。并通过一例多解的方法，展示编程的技巧，开阔读者编程的思路。本书适用于有一定可编程控制器基础知识的读者，可供相关机电工程技术人员参考，也可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科院校师生的参考书。
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| 關於作者： |
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王阿根，从事电气技术工作40多年，电气控制及PLC教学30多年，有丰富的教学经验和实践经验，多次主持参与工矿企业单位的机电产品设计和安装。出版电气控制和可编程控制技术图书7部，深受广大读者和各大院校师生欢迎和喜爱。发表论文30余篇。曾先后获得江苏省一类优秀课程奖、精品教材奖、教学成果奖、自制实验仪器奖等7项奖励。
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| 目錄：
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第一部分 PLC理论基础
第1章 FX系列PLC结构和工作原理
1.1FX系列可编程控制器的结构组成
1.1.1概述
1.1.2FX3N型PLC基本单元的外形结构
1.2 PLC的基本工作原理
1.2.1 PLC的等效电路
1.2.2 PLC的工作过程
1.2.3 PLC的接线图和梯形图的绘制方法
1.3 PLC的输入输出接口电路
1.3.1开关量输入接线
1.3.2开关量输出接口模块
1.4 PLC中的软元件
1.4.1输入输出继电器（X、Y）
1.4.2辅助继电器（M）
1.4.3状态继电器（S）
1.4.4定时器（T）
1.4.5计数器（C）
1.4.6数据寄存器（D）
1.4.7指针（P、I）
习题
第2章基本逻辑指令
2.1单接点指令
2.1.1普通单接点指令
2.1.2边沿单接点指令
2.2连接导线指令
2.2.1接点组连接导线指令
2.2.2回路分支导线指令
2.3接点逻辑取反指令
2.3.1接点逻辑取反指令的基本用法
2.3.2边沿常闭接点
2.3.3边沿接点M2800～M3071的特点
2.4接点边沿导通指令
2.4.1 MEP指令
2.4.2 MEF指令
2.5逻辑线圈指令
2.5.1普通线圈指令
例2. 1用一个按钮控制电动机的起动和停止
2.5.2置位线圈指令和复位线圈指令
2.5.3 边沿线圈指令
例2. 2 PLS指令二分频电路
例2. 3 PLF指令用于单按钮电动机起动停止报警控制
2.5.4主控线圈指令和主控复位线圈指令
2.6空操作和结束指令
2.6.1空操作指令
2.6.2结束指令
习题
第3章步进顺控指令
3.1步进梯形图指令与状态转移图
3.1.1步进梯形图指令
3.1.2状态转移图和步进梯形图
3.1.3 SFC图和STL图编程注意事项
3.1.4状态转移条件的有关处理方法
例3.1用PLC控制一个圆盘
例3.2用PLC控制4盏灯
3.2 SFC图的跳转与分支
3.2.1 SFC图的跳转
例3.3用PLC控制小车
3.2.2 SFC图的分支
习题
第4章应用指令
4.1应用指令概述
4.1.1应用指令的图形符号和指令
4.1.2应用指令的格式
（2）应用指令前加D：表示该指令只能是32位指令。例如：DHSZ指令只能是32位指令，而HSZ指令是不能使用的。
4.1.3应用指令中的数值
4.2程序流程指令
4.2.1条件跳转指令（CJ）
例 4.1 手动、自动控制方式的选择
例 4.2 用一个按钮控制电动机的起动和停止
4.2.2子程序调用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序结束指令（FEND）
例 4.3 两个开关控制一个信号灯
4.2.3中断指令（IRET、EI、DI）
例 4.4 输入中断用于3人智力抢答
4.3传送比较指令
4.3.1比较指令（CMP）
例 4.5 密码锁
4.3.2区间比较指令（ZCP）
例 4.6 ZCP指令用于电动机的星三角降压和直接起动
例 4.7 十字路口交通灯
4.3.3传送指令（MOV）
例 4.8 计数器C0设定值的间接设定
例 4.9 8人智力抢答竞赛
例 4.10 小车运行定点呼叫
4.3.4取反传送指令（CML）
4.3.5交换指令（XCH）
例 4.11 XCH指令用于电动机定时正反转控制
4.3.5 BCD交换指令（BCD）
4.3.6 BIN交换指令（BIN）
例 4.12 定时器的设定值间接设定和当前值显示
4.4四则逻辑运算
4.4.1 BIN加法指令（ADD）
例 4.13 投币洗车机
4.4.2 BIN减法指令（SUB）
例 4.14 倒计时显示定时器T0的当前值
4.4.3 BIN乘法指令（MUL）
例 4.15 用两个数字开关整定一个定时器的设定值
4.4.4 BIN除法指令（DIV）
例 4.16 用时分秒显示计时值
4.4.5 BIN加1指令（INC）
例 4.17 用一个按钮控制电动机的起动停止和报警
4.4.6 BIN减1指令（DEC）
4.4.7逻辑字与、或、异或指令（WAND、WOR、WXOR）
例 4.18 用WAND、WOR、WXOR指令简化电路
例 4.19 用按钮控制4台电动机（用WOR和WAND指令）
例 4.20 用按钮控制4台电动机（用WXOR指令）
4.5循环移位
4.5.1循环右移指令（ROR）
4.5.2循环左移指令（ROL）
例 4.21 四相步进电动机控制
4.5.3循环带进位右移指令（RCR）
4.5.4循环带进位左移指令（RCL）
4.5.5位右移指令（SFTR）
4.5.6位左移指令（SFTL）
例 4.22 8灯依次轮流点亮
例 4.23 两个按钮组成的选择开关
例 4.24 控制5条传送机的顺序控制
例 4.25 4台水泵轮流运行控制
4.5.7字右移指令（WSFR）
4.5.8字左移指令（WSFL）
4.5.9位移写入指令（SFWR）
4.5.10位移读出指令（SFRD）
例 4.26 入库物品先入先出
4.6数据处理
4.6.1全部复位指令（ZRST）
例 4.27 三位选择按钮开关
例 4.28 用3个按钮控制3个灯
4.6.2译码指令（DECO）
例4.29 按钮式2位选择输出开关
例 4.30 按钮式3位选择输出开关
4.6.3编码指令（ENCO）
例 4.31 大数优先动作
4.6.4 1的个数指令（SUM）
例 4.32 4输入互锁
例 4.33 8个人进行表决
4.6.5报警器置位指令（ANS）和报警器复位指令（ANR）
例 4.34 送料小车报警器监控
4.7方便指令
4.7.1状态初始化指令（IST）
4.7.2凸轮控制（绝对方式）指令（ABSD）
例 4.35 用一个按钮控制4台电动机顺序起动逆序停止
4.7.3凸轮控制（增量方式）指令（INCD）
例 4.36 4台电动机轮换运行控制
例 4.37 用凸轮控制指令INCD实现PLC交通灯控制
4.7.4示教定时器指令（TTMR）
例 4.38 用示教定时器指令TTMR为T0～T9设置延时时间
4.7.5特殊定时器指令（STMR）
例 4.39 洗手间便池自动冲水
4.7.6交替输出指令（ALT）
例 4.40 分频电路和振荡电路
例 4.41单按钮定时报警起动，报警停止控制电动机
例 4.42 按钮式4位选择输出开关
4.8外部设备IO
4.8.1十字键输入指令（TKY）
4.8.2十六键输入指令（HKY）
例 4.43 HKY指令用于电动机的定时控制
4.8.3数字开关指令（DSW）
4.8.4七段码译码指令（SEGD）
例 4.44 七段数码管显示定时器的当前值
4.9时钟数据运算
4.9.1时钟数据比较指令（TCMP）
例 4.45 定时闹钟
4.9.2时钟数据区间比较指令（TZCP）
例 4.46 闹钟整点报时
4.9.3时钟数据加法指令（TADD）
4.9.4时钟数据减法指令（TSUB）
4.9.5时、分、秒数据的秒转换指令（HTOS）
例 4.47 用时、分、秒设定定时器的动作时间
4.9.6秒数据的[时、分、秒]转换指令（STOH）
例 4.48 将32767秒用时、分、秒表示
4.9.7时钟数据读出指令（TRD）
例 4.49 花园定时浇水
4.9.8时钟数据写入指令（TWR）
例 4.50 对PLC中的实时时钟进行设置
4.9.9计时表指令（HOUR）
例 4.51 显示时分秒
4.10比较型接点
4.10.1比较型接点指令
4.10.2比较型接点的改进
例 4.52 植物园灌溉控制
例 4.53 商店自动门控制
习题
第二部分PLC开发基础
第5章布尔代数在PLC中的应用
5.1 PLC控制电路的基本组成
5.2 PLC位元件的状态和值
5.3 PLC中的接点种类
5.4布尔代数的基本逻辑运算
5.5梯形图逻辑表达式的基本定律
5.6常用公式
5.7基本逻辑电路的类型
5.8 PLC组合电路的设计方法
例5. 1楼梯走廊灯控制
例5. 2用两个开关控制一个七段数码管显示
例5. 3用PLC控制4组彩灯
5.9逻辑代数化简法
例5. 4化简如图5-24a所示的电路
例5. 5化简如图5-25所示梯形图
5.10卡诺图化简法
例5. 6化简逻辑表达式
例5. 7化简逻辑表达式
例5. 8化简逻辑表达式
例5. 9用一个按钮控制PLC七段数码管显示数字
例5. 10用PLC控制一个5人表决器
习题
第6章PLC设计基本方法
6.1 PLC控制设计的基本要求
6.2 PLC控制设计的基本步骤
6.3输入输出接线图的设计
例6. 1两个地点控制一台电动机的控制
例6. 2小车控制
例6. 3三相异步电动机星形三角形降压起动PLC控制
例6. 4工业袋式除尘器控制
6.4 PLC基本设计编程方法
例6. 5三相电路缺相保护
例6. 6三相异步电动机的正反转控制
6.5 PLC的输入输出接线方式
6.6满足PLC控制设计的基本要求
例6. 7用PLC控制一个大门的开门关门
习题
第7章PLC编程软件
7.1编程软件的基本操作
7.2程序编辑操作
7.3程序的传送
7.4在线监视
7.5程序的仿真
第三部分PLC综合案例
第8章感应型电动机控制
实例8.1三台电动机顺序定时起动同时停止
实例8.2单按钮控制三台电动机顺序起动，顺序停止
实例8.3三台电动机定时顺序起动，定时逆序停止
实例8.4单按钮控制三台电动机顺序起动，逆序停止
实例8.5控制n台电动机顺序起动，逆序停止
实例8.6六台电动机顺序起动，逆序停止
实例8.7两台电动机同时起动，第二台延时停止
实例8.8两台电动机限时起动，限时停止
实例8.9电动机软起动、停止控制
实例8.10组合钻床
实例8.11绕线型电动机转子串电阻时间原则起动
实例8.12可逆星三角降压起动、点动、连动、反接制动控制
第9章电梯控制
实例9.1四层电梯楼层七段数码管显示
实例9.2四层电梯楼层外部解码数码显示
实例9.3五层电梯楼层数字信号灯显示
实例9.4五层电梯控制
第10章典型机械装置控制
实例10.1大小球分捡传送机械手
实例10.2电镀自动生产线PLC控制
实例10.3传送带机械手控制
实例10.4气动机械手控制
实例10.5气动机械手多种操作方式控制
实例10.6气动机械手IST指令控制
实例10.7装卸料小车控制
附录A FX3UFX3UC可编程控制器软元件表
附录B应用指令一览表
附录C特殊辅助继电器
附录D特殊数据寄存器
参考文献
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| 內容試閱：
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PLC控制已经在各行各业得到广泛应用。随着可编程控制器在各行各业的广泛应用，各种相关的书籍已大量涌现，但是不少读者看了很多书之后，在真正进行编程时往往还是束手无策，不知从何下手，其原因就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己苦思冥想，则结果往往收效甚微。为了使读者能够熟练掌握PLC的应用和编程技巧，书中介绍了PLC的编程实例供参考。作者编写本书的目的就是为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。
本书分3部分： PLC理论基础、PLC开发基础和PLC综合实例。一方面是考虑初学者的要求，需要一些基础知识； 另一方面是作者对PLC基础的讲解方式与众不同。例如，本书中的上升沿常闭接点、比较型接点的画法是其他书中没有的。而实例中会用到，要有个基础说明。
为了突出编程的重点，在编程实例中尽量保证实例完整的前提下，省略部分枝节电路，例如，简单的电动机主电路、PLC的电源接线、控制电路的保护以及信号部分等。在未加说明的情况下，输入接点默认为常开接点。读者在实际应用中加以注意。书中的编程实例一般不给出指令表。
本书的编写思路与众不同，用实例展示编程方法和编程技巧既是本书的特点又是核心内容。可编程控制器分为三大类指令： 基本指令、步进指令和应用指令（也称功能指令），考虑一般书中基本指令介绍得比较多，应用指令介绍得比较少，所以在本书中加大了应用指令编程实例的介绍，以提高读者灵活掌握编程的方法和技巧。
书中实例尽量做到难易结合，便于读者自学，每个实例都给出说明，以提高读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比基本指令、步进指令和应用指令的编程特点，有些实例给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。
本书第1章和第7章由王阿根编写，第4章由李小凡编写，第2章和第5章由王晰编写，第6章由宋玲玲编写，第8章由李爱琴和姚志树编写，第9章由杨晓东和陈丽兵编写，第10章由吴帆编写，第3章由王军编写，PPT课件由王军制作，潘秀萍编写习题解答，全书由王阿根统稿。
由于作者水平有限，书中难免会有疏漏之处，敬请读者批评指正。
编著者
2020年6月
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