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『簡體書』工业机器人应用编程(华数) 初级

書城自編碼: 3652739
分類:簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 北京赛育达科教有限责任公司 组编
國際書號(ISBN): 9787111681649
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2021-07-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 65.7

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內容簡介:
本书依据1 X工业机器人应用编程职业技能等级标准(初级),融合现行职业院校的“工业机器人操作与编程”课程标准,以工业机器人应用编程一体化教学创新平台为载体,秉承“校企双元育人”的理念,本着“工作过程导向,课岗标准融通,项目任务引领”的原则编写而成。本书内容包括工业机器人的参数设置与手动操作试运行,工业机器人绘图操作与编程,工业机器人搬运操作与编程,工业机器人码垛操作与编程,工业机器人装配操作与编程,工业机器人典型应用编程和工业机器人综合应用编程。
本书可作为职业院校学生或企业员工参加工业机器人应用与编程职业技能培训与考证的指导书,也可作为机电、电气、机器人、自动化类专业人员学习机器人操作与编程的教材。
本书配有教学视频,读者可在手机应用商店中下载“高德e课”APP扫码观看。
目錄
前言
二维码索引
绪论1
项目一工业机器人的参数设置与手动
操作试运行9
任务一工业机器人的安全开、关机9
任务二工业机器人的参数设置13
任务三工业机器人的零点校准19
工业机器人参数设置及操作模拟考核25
项目二工业机器人绘图操作与编程27
任务一工业机器人绘图平台准备27
任务二工业机器人绘图示教编程33
任务三工业机器人绘图程序的
运行调试40
工业机器人书写示教编程模拟考核43
项目三工业机器人搬运操作与编程46
任务一工业机器人搬运平台的准备46
任务二工业机器人搬运示教编程51
任务三工业机器人搬运程序运行调试及
优化55
工业机器人搬运示教编程模拟考核60
项目四工业机器人码垛操作与编程64
任务一工业机器人码垛平台的准备64
任务二工业机器人码垛示教编程68
任务三工业机器人码垛程序优化75
工业机器人码垛示教编程模拟考核83
项目五工业机器人装配操作与编程87
任务一工业机器人电动机装配平台的
准备87
任务二工业机器人电动机装配示教编程90
任务三工业机器人电动机装配程序运行、
调试及优化97
工业机器人装配示教编程模拟考核106
项目六工业机器人典型应用编程110
任务一工业机器人书写示教编程111
任务二工业机器人筒体物料搬运示教
编程119
任务三工业机器人电动机转子装配示教
编程125
工业机器人典型应用编程模拟考核131
项目七工业机器人综合应用编程137
任务一工业机器人绘图示教编程138
任务二工业机器人物料块搬运示教
编程145
任务三工业机器人物料块码垛示教
编程158
工业机器人综合应用编程模拟考核171
附录工业机器人应用编程初级职业
技能培训课程内容及安排178
参考文献181
內容試閱
随着装备制造业转型升级的不断推进,工业机器人的销量呈现爆发式增长,预计2025年,智能制造与机器人相关行业对工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成方面的技术技能人才需求量将达到100万人。1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书考评致力于提高复合型技术技能人才的培养质量,缓解结构性就业的矛盾。在北京赛育达科教有限责任公司统筹组织下,武汉华中数控股份有限公司联合佛山市华材职业技术学校的左湘名师工作室团队主持开发了初级证书考评培训教材。本书具有以下特征:
1)课岗标准融通。本书依据职业院校工业机器人技术应用专业“工业机器人操作与编程”课程标准、1 X工业机器人应用编程职业技能等级标准(初级)编写而成,将职业技能点要求按照由易到难的顺序有机融入七个项目的不同任务中,实现了教学标准和职业岗位技能要求的有机融合。本书揉和了工业机器人操作与编程的理论知识和行业发展的新技术、新工艺、新规范和新要求,不但适用于1 X职业技能等级证书的培训考核,还可供职业院校开展教学、企业进行技能培训使用。
2)工作过程导向。本书以工业机器人现场操作技术员岗位的工作过程为主线,符合技术技能人才培养的基本要求,结合职业院校学生的认知和职业能力养成规律,按行动导向开展任务实训。读者可从“任务描述”中获取工作信息,结合适当的“知识准备”对任务涉及的知识、实施的方法和技能点进行梳理,以“任务实施”为引导,按照典型工作任务的工作过程实现“工学结合,理实一体”的职业技能训练,通过精准对标的“任务评价”检验学习效果。
3)产教资源共享。本书所有资源由校企协同开发,资深的工业机器人专家和授课教师通过大量的企业调研和实践,结合职业技能点的具体要求设计了典型工作任务,利用形象的控制流程图将企业工程师的经验记录下来。读者扫描书中二维码可观看教学视频。
由于编者水平有限,书中难免有疏漏和不足之处,恳请广大读者批评指正。
编者

 

 

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