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| 編輯推薦： |
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1.本书内容以近2年的世界代表性技术、产品为载体，视野较新。 2.书中的全部案例均来自工程实际的先进产品，贯穿了国际先进标准与设计思想。 3.体例新颖。教材采用了与项目式教学相适应的编写体例。
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| 內容簡介： |
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本书以较新的视野，系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等方面。
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| 關於作者： |
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龚仲华 本书作者是科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品牌专业负责人、江苏省优秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部，高校规划教材18部（其中，十二五职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。
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| 目錄：
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导论1一、交流电机控制系统概述 1二、交流调速系统的性能与比较 4思考与练习 6学习领域一 交流调速基础项目1 交流调速原理 8任务1 掌握电机控制的基本理论 8能力目标 8工作内容 8相关知识 8一、电磁感应定律与电磁力定律 8二、电机运行的力学基础 10三、恒转矩和恒功率调速 11任务2 了解伺服电机的运行原理 12能力目标 12工作内容 13相关知识 13一、伺服电机的运行原理 13二、伺服电机的输出特性 15任务3 了解感应电机的运行原理 16能力目标 16工作内容 16相关知识 16一、旋转磁场的产生 16二、感应电机的运行原理 17三、V/f变频控制原理 18拓展学习 19一、感应电机的等效电路 19二、感应电机的机械特性 20项目2 交流逆变技术 22任务1 熟悉电力电子器件 22能力目标 22工作内容 22相关知识 22一、交流逆变概述 22二、电力电子器件 23任务2 熟悉PWM逆变原理 26能力目标 26工作内容 26相关知识 27一、逆变的基本形式 27二、PWM逆变原理 29拓展学习 32一、双PWM变频与12脉冲整流 32二、三电平逆变与矩阵控制变频 33学习领域二 交流伺服及应用项目3 交流伺服产品与性能 35任务1 了解交流伺服驱动产品 35能力目标 35工作内容 35相关知识 36一、交流伺服的分类 36二、伺服系统的结构 38实践指导 38一、安川产品简介 38二、三菱产品简介 39三、松下产品简介 40拓展学习 41一、PMSM交流伺服系统的原理 41二、直线电机驱动系统 42任务2 熟悉ΣⅤ系列伺服驱动 43能力目标 43工作内容 43相关知识 44一、ΣⅤ系列伺服驱动器 44二、伺服电机 45实践指导 46一、ΣⅤ系列伺服驱动器规格 46二、ΣⅤ系列伺服电机规格 47项目4 交流伺服驱动系统的连接技术 50任务1 掌握主回路连接技术 50能力目标 50工作内容 50相关知识 50一、交流伺服驱动系统组成 50二、主回路连接技术 51实践指导 53一、ΣⅤ系列交流伺服驱动器连接总图 53二、主回路连接要求 56拓展学习 57一、主回路器件选择 57二、主回路设计实例 58任务2 掌握控制回路连接技术 59能力目标 59工作内容 60相关知识 60一、DI/DO信号与连接 60二、给定与反馈连接 61实践指导 63一、ΣⅤ系列交流伺服驱动器信号规格 63二、控制回路设计实例 64拓展学习 65一、编码器的连接 65二、拓展练习 67任务3 识读交流伺服驱动系统工程图 67能力目标 67工作内容 67相关知识 72一、工程图识读 72二、原理分析 73三、电气元件明细表 74技能训练 75项目5 交流伺服驱动系统的调试与维修 76任务1 熟悉交流伺服驱动器的功能与参数 76能力目标 76工作内容 76相关知识 76一、交流伺服驱动器结构与控制方式 76二、位置指令输入与匹配 78三、基本功能与参数 80实践指导 83一、ΣⅤ系列交流伺服驱动器基本参数 83二、基本参数计算实例 84三、DI/DO功能及定义 86技能训练 87任务2 掌握交流伺服驱动器的操作技能 88能力目标 88工作内容 88实践指导 88一、操作单元说明 88二、参数的设定与修改 90三、交流伺服驱动器状态的检查 92任务3 掌握交流伺服驱动器的调试技能 94能力目标 94工作内容 94实践指导 94一、交流伺服驱动器试运行 94二、交流伺服驱动器的快速调试 97三、交流伺服驱动器的在线自动调整 101任务4 掌握交流伺服驱动器的维修技能 103能力目标 103工作内容 103实践指导 103一、交流伺服驱动器的初始化 103二、无电机试运行 105三、交流伺服驱动器故障分析与处理 106学习领域三 变频技术及应用项目6 变频器产品与性能 108任务1 了解变频器产品 108能力目标 108工作内容 108相关知识 108一、变频器的分类与特点 108二、变频调速系统的结构 110实践指导 110一、变频器分类 110二、典型变频器产品 112拓展学习 113当代变频器的发展方向 113任务2 熟悉CIMR系列变频器 115能力目标 115工作内容 115相关知识 115一、安川变频器概述 115二、主要技术性能 116实践指导 118一、CIMR-7/1000系列变频器规格 118二、CIMR-7/1000系列变频器选件 120项目7 变频器的连接技术 123任务1 掌握主回路连接技术 123能力目标 123工作内容 123相关知识 123一、变频调速系统的组成 123二、主回路连接技术 125实践指导 126一、CIMR系列变频器连接总图 126二、主回路连接要点 130任务2 掌握控制回路连接技术 133能力目标 133工作内容 133相关知识 133一、DI/DO信号与连接 133二、AI/AO信号与连接 137实践指导 137一、CIMR系列变频器的DI/DO连接 137二、CIMR系列变频器的AI/AO连接 141拓展学习 142一、DI信号定义 142二、DO信号定义 146三、AI/AO信号定义 148任务3 识读变频调速系统工程图 150能力目标 150工作内容 150相关知识 150一、变频器控制 150二、CNC连接 152技能训练 152项目8 变频器的运行与控制 153任务1 掌握变频器的运行控制技术 153能力目标 153工作内容 153相关知识 153一、变频控制方式 153二、变频器运行控制 155三、输出频率的设定 156实践指导 157一、CIMR系列变频器的基本设定 157二、CIMR系列变频器的运行控制 160三、CIMR系列变频器的频率设定 161拓展学习 162一、多级变速与点动运行 162二、远程调速 163技能训练 165任务2 掌握给定与速度调整技术 165能力目标 165工作内容 166相关知识 166一、主速选择与主辅切换 166二、AI增益/偏移调整 167三、转差补偿和频率偏差控制 168实践指导 169一、CIMR系列变频器增益/偏移调整 169二、转差补偿和频率偏差控制 170拓展学习 172一、速度调节原理 172二、速度调节器设定 173技能训练 174任务3 掌握变频器加减速与制动技术 175能力目标 175工作内容 175相关知识 175一、变频器加减速 175二、变频器停止 177三、直流制动 178实践指导 179一、CIMR系列变频器加减速 179二、CIMR系列变频器停止与制动 182拓展学习 183一、自适应和重载加减速 183二、重新启动与功能支持 185技能训练 188项目9 变频器的功能与应用 190任务1 熟悉变频器的实用功能 190能力目标 190工作内容 190相关知识 190一、转矩补偿与限制 190二、节能运行与升降负载控制 192实践指导 194一、CIMR系列变频器启动转矩补偿与限制 194二、CIMR系列变频器节能运行 195拓展学习 196一、变频器的转矩控制 196二、速度/转矩控制切换 199三、工频切换功能与应用 200四、挡块减速定位功能与应用 201五、机械制动功能与应用 202任务2 了解变频器的PID调节功能 203能力目标 203工作内容 203相关知识 204一、PID调节的原理与特点 204二、变频器PID调节系统 205三、PID调节系统的监控与保护 206实践指导 207一、CIMR系列变频器的PID调节 207二、PID调节功能的应用 210任务3 了解变频器的网络控制功能 211能力目标 211工作内容 211相关知识 211一、网络控制的基本概念 211二、通信命令及格式 214实践指导 215一、CIMR系列变频器的通信 215二、变频器通信实例 216拓展学习 217一、CIMR系列变频器的网络控制 217二、变频器网络控制实例 218项目10 变频器的调试与维修 220任务1 掌握CIMR-G7系列变频器的操作技能 220能力目标 220工作内容 220实践指导 220一、操作单元说明 220二、变频器的基本操作 222三、参数显示与设定 224四、状态显示与监控 226拓展学习 228一、参数的初始化 228二、参数的保护与复制 229三、操作单元的功能设定 232四、变频器的AO/PO监控 232任务2 掌握CIMR-G7系列变频器的调试技能 233能力目标 233工作内容 233实践指导 233一、点动试运行 233二、快速调试操作 235三、自动调整操作 237拓展学习 239一、自动调整要点 239二、自动调整实例 240任务3 掌握CIMR-A1000系列变频器的操作技能 242能力目标 242工作内容 242实践指导 242一、操作单元说明 242二、变频器的基本操作 245三、参数设定与保护 246任务4 掌握CIMR-A1000系列变频器的调试技能 249能力目标 249工作内容 249实践指导 250一、快速调试操作 250二、基本参数设定 251三、典型应用参数设定 254拓展学习 256一、自动调整 256二、自动调整操作 258三、试运行操作 260任务5 掌握变频器的维修技能 261能力目标 261工作内容 261实践指导 261一、变频器故障及处理 261二、变频器警示及处理 264三、变频器操作错误及处理 265拓展学习 266一、不能正常工作的故障诊断 266二、运行不良的故障诊断 267参考文献 269
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