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| 編輯推薦： |
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双色版，配套视频、习题参考答案、课件，作者经验丰富
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| 內容簡介： |
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本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学，配套视频、电子课件、思考与练习参考答案（www.cipedu.com.cn）。本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材，还可以作为相关领域工程技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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凌双明，副教授，长沙航空职业技术学院，从事工业机器人技术专业教学多年，带领学生参加工业机器人系统集成等大赛多次获奖，有丰富的教学与实践经验。
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| 目錄：
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项目一 离线编程与仿真技术介绍 001 ～ 021
项目引入 001
项目目标 001
知识链接 002
一、离线编程对比现场编程的优势 002
二、常见的离线编程软件 003
项目实施 005
任务一 RobotStudio 软件的安装 005
任务二 RobotStudio 的界面认识 011
项目总结 015
项目评价 016
项目扩展 017
思考与练习 021
项目二 工业机器人绘图写字工作站 022 ～ 052
项目引入 022
项目目标 022
知识链接 023
一、绘图写字工作站布局 023
二、自动生成路径的方法 023
三、常用的鼠标导航图形 024
四、机器人坐标系 025
项目实施 027
任务一 绘图写字工作站的创建布局 027
任务二 绘图写字工作站的路径规划 033
任务三 绘图写字工作站的仿真验证 041
项目总结 048
项目评价 049
项目扩展 050
思考与练习 051
项目三 汽车门激光切割工作站 053 ～ 086
项目引入 053
项目目标 053
知识链接 054
一、工具数据tooldata 054
二、工件坐标系wobjdata 056
三、有效载荷loaddata 057
项目实施 059
任务一 激光切割工作站路径生成 059
任务二 目标点的调整及轴参数的配置 064
任务三 程序完善与仿真调试 069
项目总结 078
项目评价 079
项目扩展 080
思考与练习 085
项目四 啤酒箱搬运工作站 087 ～ 113
项目引入 087
项目目标 087
知识链接 088
一、基础Smart 组件 088
二、工作站逻辑 089
项目实施 090
任务一 动画设置和I/O 信号关联 090
任务二 啤酒箱搬运动画仿真验证 095
任务三 目标点示教和RAPID 编程 098
项目总结 104
项目评价 107
项目扩展 108
思考与练习 112
项目五 多类型工件搬运工作站 114 ～ 140
项目引入 114
项目目标 114
知识链接 115
一、RAPID 程序结构 115
二、I/O 控制指令 115
三、条件逻辑判断指令 117
四、赋值指令 117
五、其他指令 118
项目实施 120
任务一 多类型工件搬运例行程序的创建 120
任务二 拾取基点和放置基点的示教 125
任务三 多类型工件搬运编程、调试与仿真 130
项目总结 135
项目评价 136
项目扩展 137
思考与练习 139
项目六 机器人多图形绘制工作站 141 ～ 165
项目引入 141
项目目标 141
知识链接 142
一、PDispOn 指令 142
二、PDispSet 指令 142
项目实施 143
任务一 工作站的布局和系统创建 143
任务二 创建和调试第一图形的路径 149
任务三 坐标转换指令绘图 156
项目总结 161
项目评价 162
项目扩展 163
思考与练习 164
参考文献 166
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| 內容試閱：
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机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是智能制造的关键切入点。工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术最成熟、应用最广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化能力是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。发达国家已经把发展工业机器人产业作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。汽车、电子电气、工程机械等众多行业已大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了生产效率，有力推动了企业和社会生产力的发展。
近年来，随着现代工业的迅猛发展，工业机器人进入了高速发展时期。机器人大量应用于弧焊、点焊、物流搬运、喷漆、打磨等领域，机器人任务内容的复杂程度不断增加；同时，用户对产品不断的更新和改造需求使机器人生产交货的周期缩短。在这种形势下，机器人离线编程技术引起了广泛的重视。
本书以立德树人为根本目标，弘扬爱国主义精神、工匠精神，注重素质培养。书中基于RobotStudio，结合了“1 X”证书（工业机器人编程与应用）中与离线编程相关的考核模块，将课程内容进行解构与重建，形成了综合教学设计项目，以学习者为中心，以实际工作过程为主线进行教学整体设计，每个项目由浅入深、由易到难层层递进，符合学习者的认知规律和项目化教学设计理念。本书依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合企业中的典型实例进行讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习者的学习兴趣，提高学习效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人离线编程操作。每个实训部分都对从工作站搭建到仿真及调试的过程进行了详细介绍，便于读者使用。本书所授的六个项目和每个项目所对应的任务均配备了微课视频讲解以及详细的步骤操作演示。每个项目均包含所对应的工作站资源。本书采用项目式教学，任务驱动，实操性强，便于学习者理解和实践，可以作为高等职业院校机电一体化技术和工业机器人技术相关专业的教材，又可作为机电和工业机器人相关行业技术人员的参考书籍。
本书由长沙航空职业技术学院凌双明、黎生方和江苏汇博机器人技术股份有限公司陈强主编，参加编写的还有长沙航空职业技术学院龙昊、何幸葆和长沙民政职业技术学院陈杰等。具体编写分工如下：凌双明编写项目一和项目二；陈强编写项目三和项目四；黎生方编写项目五；龙昊、何幸葆和陈杰编写项目六。全书由凌双明统稿，由宋福林主审。
本书在编写的过程中得到了江苏汇博机器人技术股份有限公司有关领导、工程技术人员的指导和鼎力支持，在此表示衷心的感谢! 由于编者水平及时间有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。
编者
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