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| 內容簡介： |
针对目前介绍飞思卡尔MC9S12X系列单片机的教材不多、初学者入门困难的现状，作者撰写了此书，旨在将初学者领入飞思卡尔的殿堂。本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12X系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。
本书的最大特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。
本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 单片机简介
1.2 MC9S12X系列单片机简介
第2章 MC9S12X系列单片机的组成、原理及设计
2.1 MC9S12系列单片机的组成及引脚定义
2.1.1 MC9S12系列单片机的组成
2.1.2 MC9S12系列单片机的引脚定义
2.2 MC9812X系列单片机的组成及引脚定义
2.2.1 MC9S12X系列单片机的组成
2.2.2 MC9S12X系列单片机的引脚定义
2.3 MC9S12X系列单片机内核的工作原理
2.3.1 MC9S12系列单片机的内核
2.3.2 MC9S12X系列单片机的内核
2.4 MC9S12X系列单片机的系统设计
2.4.1 电源电路
2.4.2 时钟电路
2.4.3 复位电路和BDM电路
2.4.4 印刷电路板设计
第3章 CodeWarrior开发环境介绍
3.1 安装CodeWarTior软件
3.2 安装BDM驱动
3.3 创建新工程
3.4 调试工程
第4章 并行I／O接口
4.1 功能介绍
4.2 主要寄存器描述
4.3 实例讲解
4.3.1 应用电路介绍
4.3.2 流水灯实验
4.3.3 按键查询实验
第5章 复位和中断
5.1 功能介绍
5.2 主要寄存器描述
5.3 实例讲解
5.3.1 复位实验
5.3.2 看门狗实验
5.3.3 按键中断实验
第6章 时钟系统
6.1 功能介绍
6.1.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机的时钟系统
6.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的时钟系统
6.2 主要寄存器描述
6.2.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机时钟系统的寄存器
6.2.2 MC9S12XE／S系列单片机时钟系统的寄存器
6.3 实例讲解
第7章 模数转换模块ATD
7.1 功能介绍
7.1.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机的ATD模块
7.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机的ATD模块
7.2 主要寄存器描述
7.2.1 MC9S12和MC9S12XD／B／A系列单片机ATD模块的寄存器
7.2.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列单片机ATD模块的寄存器
7.3 实例讲解
7.3.1 应用电路介绍
7.3.2 8位模数转换实验
7.3.3 12位模数转换实验
第8章 脉冲宽度调制模块PWM
8.1 功能介绍
8.2 主要寄存器描述
8.3 实例讲解
8.3.1 应用电路介绍
8.3.2 左对齐PWM实验
8.3.3 中央对齐PWM实验
8.3.4 蜂鸣器播放音乐实验
8.3.5 直流电机实验
8.3.6 舵机实验
第9章 增强型捕捉定时器模块ECT
9.1 功能介绍
9.1.1 输入捕捉IC
9.1.2 输出比较OC
9.1.3 脉冲累加PAI
9.1.4 模数递减计数器MDC
9.2 主要寄存器描述
9.3 实例讲解
9.3.l ECT输出比较实验
9.3.2 ECT输入捕捉实验
9.3.3 ECT脉冲累加实验
9.3.4 ECT模数递减实验
第10章 周期中断定时器模块PIT
10.1 功能介绍
10.2 主要寄存器描述
10.3 实例讲解
10.3.1 应用电路介绍
10.3.2 数码管扫描实验
10.3.3 数字秒表实验
第11章 ⅡC模块ⅡC
11.1 功能介绍
11.2 主要寄存器描述
11.3 实例讲解
11.3.1 应用电路介绍
11.3.2 ⅡC通信实验
11.3.3 模拟ⅡC通信实验
第12章 串行通信接口SCI
12.1 功能介绍
12.2 主要寄存器描述
12.3 实例讲解
12.3.1 应用电路介绍
12.3.2 串口通信实验
12.3.3 12864液晶实验
12.3.4 RS485总线实验
12.3.5 LIN总线实验
第13章 串行设备接口SPI
13.1 功能介绍
13.1.1 SPI的结构组成
13.1.2 SPI引脚
13.1.3 SPI的双向模式MOMI或SISO
13.1.4 SPI数据与位时钟的各种时序关系
13.1.5 SPI的工作过程
13.2 主要寄存器描述
13.3 实例讲解
13.3.1 应用电路介绍
13.3.2 SPI通信实验
13.3.3 模拟SPI通信实验
第14章 MSCAN模块MSCAN
14.1 功能介绍
14.1.1 CAN的基础知识
14.1.2 MCgS12X的MSCAN模块
14.2 主要寄存器描述
14.3 实例讲解
14.3.1 应用电路介绍
14.3.2 CAN总线实验
14.3.3 SAE-J1939协议实验
第15章 电压调节器模块VREG
15.1 功能介绍
15.1.1 MC9S12系列单片机的VREG
15.1.2 MC9S12XD／B／A系列单片机的VREG
15.1.3 MC9S12XE／S系列单片机的VREG
15.2 主要寄存器描述
第16章 FLASH存储器
16.1 功能介绍
16.2 主要寄存器描述
16.3 实例讲解
第17章 EEPROM存储器
17.1 功能介绍
17.2 主要寄存器描述
17.3 实例讲解
第18章 协处理器XGATE
18.1 协处理器的寻址空间
18.1.1 I／O寄存器空间
18.1.2 FLASH空间
18.1.3 RAM空间
18.2 协处理器CPU的内核结构
18.3 复位和中断
18.4 主要寄存器描述
18.5 实例讲解
第19章 飞思卡尔智能车实验
19.1 OLED液晶实验
19.1.1 实验原理
19.1.2 实例讲解
19.2 TF卡实验
19.2.1 实验原理
19.2.2 实例讲解
19.3 遥控模块实验
19.3.1 实验原理
19.3.2 实例讲解
19.4 车速采集实验
19.4.1 实验原理
19.4.2 实例讲解
19.5 电磁传感器实验
19.5.1 实验原理
19.5.2 实例讲解
19.6 线性CCD实验
19.6.1 实验原理
19.6.2 实例讲解
19.7 OV7620摄像头实验
19.7.1 实验原理
19.7.2 实例讲解
19.8 直立传感器模块实验
19.8.1 实验原理
19.8.2 实例讲解
19.9 超声波模块实验
19.9.1 实验原理
19.9.2 实例讲解
附录 图片翻译
后记
参考文献
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