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| 編輯推薦： |
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本书将单片机与车联网技术有机地结合在一起，全书结构紧凑，章节编排合理，具有一定的通用性、系统性和实用性。配有相关PPT课件。
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| 內容簡介： |
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本书内容分为两大部分。其中，第一部分（第1～5章）为单片微型计算机原理部分，主要介绍单片机软件集成开发平台与硬件电路设计与仿真平台的使用方法、MCS-51单片机的硬件结构、指令系统与程序设计方法、功能部件与典型应用系统，让读者对单片机系统有一个较为全面的认识，并结合工程实例利用仿真平台，培训初步的电路设计与程序调试能力；第二部分（第6～11章）为车联网技术部分，主要介绍车联网的发展历史，以及有关通信与网络技术的基础知识，重点介绍CAN总线系统数据链路层的工作原理、CAN控制器SJA1000的使用方法，通过实例介绍基于单片机的CAN网络设计方法，并介绍LIN、MOST、VAN等其他车联网络技术，最后介绍两种典型车型的车载网络。
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| 關於作者： |
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刘小斌，工学硕士，兰州工业学院，交通工程系副教授。主要从事机电控制、数控技术、汽车摩擦材料的教学及科研工作。主要作品：《汽车构造》（全一册），2011，电子工业出版社。
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| 目錄：
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第1章 单片微型计算机应用基础
1.1 计算机中的数制与码制 1
1.1.1 数与数制 1
1.1.2 二进制数的运算规则 3
1.1.3 有符号数的表示方法及运算法则 4
1.1.4 码与码制 7
1.1.5 单片微型计算机常用术语 8
1.2 单片机软件集成开发平台（Keil μVision 4） 9
1.2.1 Keil μVision 4简介 9
1.2.2 Keil μVision 4使用方法 9
1.3 单片机硬件电路设计与仿真平台（Proteus 7） 18
1.3.1 Proteus 简介 18
1.3.2 Proteus 7使用方法 19
1.3.3 Proteus 7与Keil Vision 4联合仿真功能 29
思考与练习 30
第2章 单片微型计算机的硬件结构
2.1 微型计算机系统组成原理 31
2.1.1 计算机的基本结构 31
2.1.2 微型计算机的基本组成 32
2.1.3 微型计算机的基本工作原理 34
2.2 MCS-51单片机的基本结构 34
2.2.1 MCS-51单片机的内部结构 34
2.2.2 MCS-51单片机的外部引脚 36
2.2.3 时钟与复位电路 38
2.3 MCS-51单片机的存储器配置 42
2.3.1 存储器概述 42
2.3.2 片内数据存储器 48
2.3.3 数据存储器的扩展 53
2.3.4 程序存储器 54
2.3.5 程序存储器扩展 55
思考与练习 57
第3章 单片微型计算机指令系统与程序设计
3.1 汇编语言程序设计方法 58
3.1.1 指令及其表示法 58
3.1.2 指令中的符号说明 59
3.1.3 寻址方式 60
3.1.4 MCS-51系列单片机汇编语言程序格式 64
3.2 MCS-51单片机指令系统 66
3.2.1 数据传送类指令 66
3.2.2 算术运算类指令 72
3.2.3 逻辑运算类指令 79
3.2.4 控制转移类指令 83
3.2.5 位操作类指令 91
3.3 汇编语言程序设计举例 93
3.3.1 顺序程序 94
3.3.2 分支程序 95
3.3.3 循环程序 98
3.3.4 子程序 102
3.3.5 程序应用举例 104
思考与练习 107
第4章 单片微型计算机的功能部件
4.1 MCS-51单片机的中断系统 109
4.1.1 中断的概念 109
4.1.2 中断系统的几个概念 109
4.1.3 MCS-51单片机中断系统的结构 110
4.1.4 中断源 110
4.1.5 中断控制 111
4.1.6 中断服务程序的应用举例 115
4.2 MCS-51单片机的定时计数器 116
4.2.1 定时计数器的基本功能 116
4.2.2 8051片内定时计数器概述 116
4.2.3 定时器的控制 117
4.2.4 定时计数器的4种工作模式及应用 118
4.2.5 应用举例 120
思考与练习 124
第5章 单片微型计算机控制系统设计与应用
5.1 键盘显示器接口设计 126
5.1.1 键盘接口 126
5.1.2 LED显示器 128
5.1.3 键盘显示电路应用实例 130
5.2 电动机的单片机控制电路设计 133
5.2.1 直流电动机的单片机控制系统 133
5.2.2 步进电动机的单片机控制系统 135
思考与练习 138
第6章 车载局域网络技术概述
6.1 汽车总线系统的类型和协议标准 139
6.1.1 汽车网络发展概述 139
6.1.2 采用总线技术的优点 140
6.1.3 汽车网络类型及协议标准 140
6.2 总线系统信息传输及总体构成 142
6.2.1 总线系统信息传输 142
6.2.2 总线系统构成 143
6.2.3 总线系统网络拓扑 144
6.3 总线系统结构及传输原理 146
6.3.1 LIN内联局域网 146
6.3.2 MOST总线 149
6.3.3 蓝牙 151
6.3.4 FlexRay 152
思考与练习 153
第7章 UART串行通信系统
7.1 串行通信基础 154
7.2 串行通信的分类 154
7.2.1 异步通信 155
7.2.2 同步通信 156
7.3 串行通信的制式 156
7.4 串行通信总线标准及其接口 157
7.4.1 RS-232C接口 157
7.4.2 RS-449、RS-422A、RS-423A标准接口 158
7.4.3 各种串行接口性能比较 159
7.5 MCS-51串行接口 160
7.5.1 MCS-51串行接口结构 160
7.5.2 MCS-51串行接口的工作方式 162
7.5.3 MCS-51串行接口的通信波特率 163
7.6 MCS-51单片机之间的通信 165
7.6.1 双机通信 165
7.6.2 多机通信 168
7.6.3 PC和单片机之间的通信 169
思考与练习 171
第8章 控制器局域网（CAN）
8.1 CAN通信技术概述 172
8.2 CAN在汽车中的应用情况 172
8.3 CAN总线数据交换基本原理 174
8.3.1 CAN总线数据系统的分类 174
8.3.2 CAN数据总线组成结构 174
8.3.3 CAN总线数据传递过程 175
8.4 CAN协议规范 177
8.4.1 基本术语 177
8.4.2 报文传输 179
8.4.3 帧优先级的仲裁 184
8.4.4 位填充 185
8.4.5 报文滤波 186
8.4.6 报文校验 186
8.4.7 编码 186
8.4.8 错误处理 186
8.4.9 故障界定 187
8.4.10 位定时要求 188
8.5 典型CAN总线器件及其应用 190
8.5.1 CAN总线控制器SJA1000简介 190
8.5.2 SJA1000的特性 191
8.5.3 SJA1000的内部结构与引脚排列 191
8.5.4 SJA1000的控制寄存器 193
8.6 CAN控制器与MCS-51系列单片机的接口设计 220
8.6.1 总体方案设计 220
8.6.2 各模块电路的设计 221
8.6.3 接口电路总体电路原理图 225
思考与练习 227
第9章 典型车型局域网技术应用实例
9.1 大众车系CAN总线网络 228
9.1.1 大众车系CAN总线网络类型 228
9.1.2 动力系统CAN总线 228
9.1.3 舒适信息系统总线 230
9.1.4 诊断系统总线 232
9.2 丰田车系车载网络系统 234
9.2.1 CAN通信网络 236
9.2.2 车身多路通信系统 237
思考与练习 242
第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例
10.1 ECU控制点火系统 243
10.2 ECU控制燃油喷射系统 244
10.2.1 ECU控制燃油喷射系统的电控系统组成 244
10.2.2 发动机启动后喷油量的ECU控制原理 244
10.3 电控液力自动变速器ECU系统 245
10.3.1 电控液力自动变速器的组成 245
10.3.2 电控液力自动变速器的控制原理 245
10.3.3 ECU控制换挡时刻的原理 245
10.4 电控机械无级自动变速器ECU系统 247
10.4.1 电控机械无级自动变速器的组成 247
10.4.2 电控机械无级自动变速器的控制原理 247
10.5 电动座椅ECU系统 248
10.5.1 电动座椅系统的功用及组成 248
10.5.2 电动座椅ECU系统的控制原理 249
10.6 汽车自动空调ECU系统 249
10.6.1 汽车自动空调ECU系统的功用及组成 249
10.6.2 自动空调ECU工作原理 249
10.7 电动车窗ECU系统 250
10.7.1 电动车窗的组成及功能要求 250
10.7.2 电动车窗ECU系统的控制原理 251
10.8 安全气囊ECU系统 252
10.8.1 安全气囊系统的功用及组成 252
10.8.2 安全气囊ECU系统控制原理 252
10.9 制动防抱死（ABS）ECU系统 253
10.9.1 制动防抱死系统的功用及组成 253
10.9.2 ABS ECU的控制原理及过程 254
10.10 电子稳定性程序（ESP）ECU系统 254
10.10.1 ESP系统的功用及组成 254
10.10.2 ESP的ECU工作原理及过程 255
10.11 驱动力防滑ECU系统 255
10.11.1 防滑转控制系统的功用及组成 255
10.11.2 电子控制驱动防滑系统的基本原理 257
思考与练习 258
第11章 车联网应用基础和技术
11.1 车联网与相关技术 259
11.2 车联网网络架构和通信协议栈 261
11.2.1 车联网协同通信架构的设计 262
11.2.2 车联网通信协议栈的设计 263
11.2.3 媒介独立切换功能模块 264
11.3 车联网的关键技术应用 265
思考与练习 266
附录A ASCII码字符表
附录B MCS-51系列单片机指令表
参考文献
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| 內容試閱：
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前 言
单片微型计算机简称单片机，又称微控制器，是微型计算机的一个重要分支。车载网络是指汽车上多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息所构成的汽车车载计算机网络系统。微控制器随着技术的发展与性能的提升，广泛应用于工业控制系统、汽车电子系统、数据采集系统、自动测试系统、智能仪表、智能接口、功能模块等方面，极大地影响着社会的各个领域。随着工业设备、汽车工业电控系统的广泛应用，电控单元的数量日益增多，减少控制系统内连线实现数据的共享和快速交换，成为一个新的发展趋势。因此，CAN、LAN、LIN、MOST等局域网络技术得到迅速发展与广泛应用。由于微型计算机技术及局域网络技术的渗透，非计算机专业的工程技术人员也必须掌握一定的微型计算机应用技能及局域控制网络技术，以适应科学技术的发展。
在国内，由于单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等独特的优点，因而受到人们的高度重视，取得了一系列科研成果，成为传统工业技术改造和新产品更新换代的理想机种，具有广阔的发展前景。目前，在各类高职、高专及本科院校工科专业中，单片机微型计算机成为重要的专业基础课程之一。但由于单片微型计算机理论性强、知识点分散、概念抽象，一直是在校学生及部分科研人员较难掌握的一门课程。编者总结了多年的教学经验，充分利用现有的综合开发平台与系统仿真平台，深入浅出，直观形象，结合自身的科研实践编写了本书，奉献给广大读者。
本书以介绍单片微型计算机及车载局域网络技术为主线，阐述了MCS-51单片微型计算机的原理、硬件结构、指令系统、程序设计的基本方法、功能部件应用、系统扩展和接口技术，以及车载局域网络技术的原理、功能及具体应用。全书结构紧凑、章节编排合理，具有一定的通用性、系统性和实用性。文句力求简练、深入浅出和通俗易懂。全书共分为11章，第1章为单片微型计算机应用基础；第2章为单片微型计算机的硬件结构；第3章为单片微型计算机指令系统与程序设计；第4章为单片微型计算机的功能部件；第5章为单片微型计算机控制系统设计与应用；第6章为车载局域网络技术概述；第7章为UART串行通信系统；第8章为控制器局域网（CAN）；第9章为典型车型局域网技术应用实例；第10章为基于单片机的汽车电子控制系统实例；第11章为车联网应用基础和技术。
配套的教学资源有PPT课件，如有需要，请登录电子工业出版社华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）注册后免费下载。
参加本书编写的有刘小斌、任怡（前言、第4章、第5章、第7章、第11章、附录A、附录B）、常文春（第2章、第3章）、李维臻、杨昀梓、连文香、任怡、赵耕云、王佳（第1章、第6章、第8章、第9章、第10章）。刘小斌、常文春任主编，负责全书的组织编写、统稿、定稿和审阅。李维臻任副主编，负责本书的审阅工作。杨昀梓、连文香、任怡、赵耕云、王佳任参编，负责资料收集及文字核对。对于上述同志及本书出版有关人员，在此谨向他们表示诚挚谢意。
由于时间仓促和水平有限，书中难免存在一些错误和不妥之处，恳请读者批评指正。
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