登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』无人驾驶车辆模型预测控制

書城自編碼： 2438318
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者： 龚建伟，姜岩，徐威 著
國際書號(ISBN)： 9787564090845
出版社： 北京理工大学出版社
出版日期： 2014-04-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 196/220000
書度/開本： 16开 釘裝： 精装

售價：HK$ 176.8

我要買 件

 

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
牛津分配正义手册
《 牛津分配正义手册 》
售價：HK$ 432.0
全域增长：从战略制定到战术执行
《 全域增长：从战略制定到战术执行 》
售價：HK$ 141.6
澎湖湾的荷兰船：十七世纪荷兰人怎么来到台湾
《 澎湖湾的荷兰船：十七世纪荷兰人怎么来到台湾 》
售價：HK$ 79.2
银元时代生活史
《 银元时代生活史 》
售價：HK$ 105.6
大唐兴衰三百年3：从女主当国到开元盛世
《 大唐兴衰三百年3：从女主当国到开元盛世 》
售價：HK$ 69.6
直击核心：通向卓越教练之路的革命性方法
《 直击核心：通向卓越教练之路的革命性方法 》
售價：HK$ 117.6
高性能储能器件电解质：设计、制备与应用
《 高性能储能器件电解质：设计、制备与应用 》
售價：HK$ 105.6
四时如意 国风纹样线描涂色集
《 四时如意 国风纹样线描涂色集 》
售價：HK$ 59.8

 
建議一齊購買：

+

HK$ 179.4
《 汽车主动制动控制系统设计 》		 +

HK$ 101.4
《 无人驾驶汽车概论 》		 +

HK$ 254.8
《 机器视觉 》		 +

HK$ 132.0
《 神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现（第3版）（编程简单、上手快，实例丰富） 》		 +

HK$ 185.0
《 车辆能量管理：建模、控制与优化（车辆能量管理技术的专著，大量的设计实例；国际电气工程先进技术译丛。） 》
內容簡介：
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
關於作者：
龚建伟，博士，教授， 北京理工大学智能车辆研究所，主要研究领域为计算机控制技术、智能车辆与移动机器人、数据通信技术，主讲机电系统设计与控制（含机器人智能车辆控制、远程控制、单片机与嵌入式系统、数据通信编程、智能控制算法设计、机电系统传感器应用与集成、传感器信息获取与融合）。
目錄：
第1章　无人驾驶车辆与模型预测控制
　1.1　无人驾驶车辆
1.1.1　无人车辆通用概念
1.1.2　考虑乘坐舒适性的无人驾驶车辆
　1.2　路径跟踪与轨迹跟踪
1.2.1　路径规划与轨迹规划
1.2.2　路径跟踪与轨迹跟踪
　1.3　模型预测控制在无人驾驶车辆运动规划与控带中的应用
1.3.1　运动规划算法的模型约束
1.3.2　轨迹跟踪控制的模型约束ll
　1.4　本书内容与结构说明
第2章　车辆运动学与动力学建模
　2.1　车辆运动学建模及验证
2.1.1　车辆运动学建模
2.1.2　车辆运动学模型验证
　2.2　车辆动力学建模及验证
2.2.1　车辆单轨模型
2.2.2　轮胎模型
2.2.3　小角度假设下的车辆动力学模型
第3章　模型预测控制算法基础与仿真分析
　3.1　基本理论
3.1.1　生活中的启示
3.1.2　控制理论中的描述
　3.2　一个简单的实例
3.3　线性时变模型预测控制算法
3.3.1　问题描述
3.3.2　非线性系统线性化方法
3.3.3　工程实例
　3.4　非线性模型预测控制算法
3.4.1　问题描述
3.4.2　非线性模型预测控制的数值解法
3.4.3　工程实例
　3.5　线性约束下的二次型规划控制算法
3.5.1　线性约束转化为LQR问题
3.5.2　LQR在无人驾驶车辆路径跟踪中的应用
3.5.3　LQR进行路径跟踪的工程实例
3.5.4　小结
第4章　给定轨迹的轨迹跟踪控制
　4.1　问题的描述
　4.2　基于运动学模型的轨迹跟踪控制器设计
4.2.1　车辆运动学建模
4.2.2　目标函数设计
4.2.3　约束条件设计
　4.3　仿真平台概述l
4.3.1　CarSinl软件介绍
4.3.2　SimulinkCarSim联合仿真平台
　4.4　仿真实例
4.4.1　CarSim与Simulink，联合仿真
4.4.2　基于MPC的轨迹跟踪控制器的设计
　4.5　基于运动学模型的轨迹跟踪仿真结果分析
第5章　基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制
　5.1　理论基础
5.1.1　线性误差方程
5.1.2　约束条件建立
5.1.3　模型预测控制器设计
　5.2　联合仿真平台搭建
5.2.1　在CarSim中建立车辆模型
5.2.2　控制程序编写
　5.3　仿真验证
5.3.1　参考轨迹选择
5.3.2　不同仿真工况下的仿真结果
第6章　加入规划层的轨迹跟踪控制
　6.1　结合规划层的轨迹跟踪控制系统
　6.2　基于MPC的轨迹规划器
6.2.1　参考点的选择
6.2.2　避障功能函数
6.2.3　5次多项式轨迹拟合
6.2.4　非线性二次规划计算
　6.3　基于MPC的路径跟踪控制器
　6.4　不同车速下的跟踪控制仿真实例验证
6.4.1　车辆参数设置
6.4.2　仿真工况设置
6.4.3　CarSimSimulink联合求解
第7章　航向跟踪预估控制算法
　7.1　概述
　7.2　二自由度无人驾驶车辆动力学模型
　7.3　航向预估算法原理
　7.4　PID控制算法
　7.5　仿真结果
7.5.1　航向阶跃响应仿真
7.5.2　路径偏差阶跃响应仿真
　7.6　实验结果
7.6.1　实验1——航向阶跃实验
7.6.2　实验2——航向连续跟踪实验
7.6.3　实验3——航向预估算法在路径跟踪控制中的应用
附录A　CarSim 8.02应用高版本Matlab
符号表
参考文献

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.