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| 編輯推薦： |
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本书涉及嵌入式Linux系统设备驱动开发的各个环节。全书共21章，内容包括：Linux系统基本操作，嵌入式Linux开发环境的搭建，Linux设备驱动的概念，Linux内核模块编程，字符设备驱动（含LED驱动）的开发及完善，内核同步机制，中断驱动，内核工作队列，内核定时器，平台设备、LCD设备、Linux触摸屏和温度传感器的驱动，以及Linux内核各子系统（clock子系统、输入子系统、I IC子系统、SPI子系统和MTD子系统）的介绍。本书由深圳信盈达嵌入式学院的嵌入式开发工程师编写，并配备了相关的实验和完整的驱动程序代码及测试应用程序代码。
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| 內容簡介： |
本书是配合Linux系统程序设计的指导教材，独立于任何Linux系统编程的教科书。主要内容有：Linux基础知识，包括基本命令、vi编辑器的用法、Shell编程；Linux环境下程序的编译与调试，包括gccg++的用法、Makefile的编写、gdb调试器的基本用法等；Linux文件目录操作；Linux多进程的控制;Linux环境下信号的处理；系统各进程间通信方式；Linux多线程，包括线程的同步与互斥；网络Socket编程。
本书涵盖了Linux下应用层编程的全面知识，并且讲解清晰易懂。通过详细的示例，从零开始，由浅入深、循序渐进地指导初学者掌握Linux系统编程，培养读者实际分析问题和编程的能力，提高读者和学生的综合素质。
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| 目錄：
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第1章Linux基础知识
11Linux的历史
12Linux目录结构
13Linux常用命令
131su用户切换
132useradd添加用户
133passwd修改密码
134进程相关（系统管理）命令
135磁盘相关命令（fdisk）
136pwd显示工作目录
137cd改变工作目录
138ls查看文件目录
139mkdir创建目录
1310cp文件目录复制
1311mv文件目录改名、移动
1312rm文件目录删除
1313cat查看文件内容
1314more分页显示文件内容
1315less分页显示文件内容
1316管道与命令替换
1317umask文件目录创建掩码
1318chgrp改变文件目录所属的组
1319chown更改某个文件目录的所有者和属组
1320chmod修改文件权限
1321find文件查找
1322locate快速文件查找
1323ln建立符号链接
1324whereis和which查找命令所在目录
1325grep搜索文件内容
1326tar压缩解压
1327gzipgunzip和bzip2bunzip2文件压缩解压缩
1328unzipwinzip文件解压缩
1329ifconfig及网络相关命令
1330Linux下编程环境
14vi编辑器
15Linux常用技巧
151使用“Tab”键
152Ret Hat Linux启动到字符界面不启动XWindow
153挂接USB闪存
154不用samba或ftp，利用VM自身实现本机与虚拟机的文件共享
155其他常用命令
156vi换行自动缩进对齐以及在vim中设置多个窗口
157Shell编程
第2章Linux环境下的编译与调试
21gccg++编译器
211gccg++编译过程
212静态库和动态库
213gcc警告和优化选项
22make工程管理器和Makefile
221Makefile中特殊处理与伪目标
222变量、规则与函数
23gdb调试器
231gdb的常用命令
232gdb应用举例
第3章Linux文件目录操作
31基于文件指针的文件操作缓冲
311文件的创建、打开与关闭
312读写文件
313文件定位
314标准输入输出流
315目录操作
32基于文件描述符的文件操作非缓冲
321文件描述符
322打开、创建和关闭文件
323读写文件
324改变文件大小
325文件定位
326原子操作
327进一步理解文件描述符
328文件描述符的复制
329文件的锁定
3210获取文件信息
3211access函数
3212标准输入输出文件描述符
3213时间和日期相关函数
3214处理的模型补充
3215串口编程
3216日志
第4章Linux多进程
41Linux进程概述
411进程标识
412进程的用户ID与组ID进程的运行身份
413进程的状态
414Linux下的进程结构及管理
42Linux进程的创建与控制
421fork函数
422进程的终止
423wait和waitpid函数
424exec函数族
425system函数
426popen函数
43守护进程
第5章Linux信号处理
51信号概念
52signal信号处理机制
53sigaction信号处理机制
531信号处理情况分析
532sigaction信号处理注册
533sigprocmask信号阻塞
54用程序发送信号
541kill和raise信号发送函数
542sigqueue信号发送函数
55计时器与信号
551睡眠函数
552时钟处理
第6章进程间通信
61进程间通信（IPC）简介
62标准管道流
63无名管道PIPE
64命名管道FIFO
641创建、删除FIFO文件
642打开、关闭FIFO文件
643读写FIFO
65内存映射
66System V共享内存机制
67消息队列
68信号量
681System V IPC机制：信号量
682Posix有名信号量
第7章Linux多线程
71Linux多线程概述
711多线程概述
712线程分类
713线程创建的Linux实现
72线程的创建和退出
73线程的等待退出
731等待线程退出
732线程的取消
733线程终止清理函数
74线程的互斥
75线程的同步
751条件变量
752信号灯
76生产者消费者问题
77线程的属性
第8章Linux网络编程
81Linux网络编程介绍
811TCPIP概述
812OSI参考模型及TCPIP参考模型
813TCP
814UDP
815协议的选择
82网络相关概念
821Socket概念
822Socket类型
823Socket的信息数据结构
824数据存储优先顺序的转换
825地址格式转化
826名字地址转化
83Socket编程
831使用TCP的流程图
832使用UDP的流程图
833设置套接口的选项setsockopt的用法
第9章系统编程的例子
附录AC语言文件操作详解
附录B内存映射和普通文件访问的区别
附录Cping命令解析
附录D大端小端
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