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| 編輯推薦： |
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书以电子科技大学自主设计的开源操作系统aCoral在ARM9 Mini2440嵌入式平台上的设计过程为思路，逐步介绍aCoral的实现，再延伸到它对多核嵌入式处理器的支持，在此过程中，介绍嵌入式实时操作系统的其他相关技术和理论，比如：实时调度机制与策略、多核计算等，让学生对其有更全面的认识。此外，全书综合应用了计算机组成原理、计算机操作系统、汇编语言、C程序设计、数据结构、嵌入式系统概论、ARM处理器及其应用等课程的知识点，力求理论与实践紧密结合，帮助读者融汇贯通上述课程的相关知识。
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| 內容簡介： |
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本书以电子科技大学自主设计的开源操作系统aCoral在ARM9 Mini2440嵌入式平台上的设计过程为思路，逐步介绍aCoral的实现，再延伸到它对多核嵌入式处理器的支持，在此过程中，介绍嵌入式实时操作系统的其他相关技术和理论，比如：实时调度机制与策略、多核计算等，让学生对其有更全面的认识。此外，全书综合应用了计算机组成原理、计算机操作系统、汇编语言、C程序设计、数据结构、嵌入式系统概论、ARM处理器及其应用等课程的知识点，力求理论与实践紧密结合，帮助读者融汇贯通上述课程的相关知识。本书中的相关代码请读者登录华信教育资源网免费注册后下载使用。
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| 關於作者： |
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作者读博期间，曾获得电子科技大学博士研究生奖学金一等奖一次和二等奖两次。2007 年获得国家留学基金委支助的电子科技大学与美国明尼苏达大学联合博士培养的资格。2010年获得了国家留学基金委--与有关国家（丹麦）互换奖学金项目的候选人资格。
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| 目錄：
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第1章 概论1
1.1 轮询系统（Polling Systems）2
1.2 前后台系统（Foreground Background Systems）2
1.3 嵌入式操作系统3
1.3.1 简单内核3
1.3.2 RTOS结构4
1.3.3 多核RTOS5
1.4 从裸板开始啊啊6
1.5 aCoral6
1.6 本书结构7
习题8
第2章 轮询系统9
2.1 轮询系统概述9
2.1.1 程序框架9
2.1.2 调度9
2.1.3 典型系统11
2.2 搭建开发环境11
2.3 启动Mini244014
2.3.1 为什么需要启动14
2.3.2 启动流程15
2.4 轮询的实现29
习题30
第3章 前后台系统31
3.1 前后台结构31
3.1.1 前后台系统的应用31
3.1.2 运行方式32
3.1.3 系统性能32
3.1.4 前后台交换33
3.1.5 典型系统34
3.2 中断和中断服务34
3.2.1 中断34
3.2.2 中断服务35
3.3 ARM的中断机制35
3.4 一个简单的S3C2440中断服务35
3.4.1 中断返回36
3.4.2 中断注册37
3.4.3 状态保存和现场恢复39
3.5 前后台的实现40
3.5.1 启动Mini244040
3.5.2 后台主循环40
3.5.3 前台中断处理43
习题44
第4章 内核基础46
4.1 基本术语46
4.2 RTOS的特点47
习题50
第5章 搭建aCoral交叉开发环境51
5.1 安装Ubuntu51
5.2 安装交叉开发工具链52
5.2.1 使用制作好的工具链52
5.2.2 自己制作工具链52
5.3 构建aCoral项目文件53
习题55
第6章 编写内核56
6.1 aCoral线程56
6.1.1 描述线程57
6.1.2 线程优先级65
6.2 调度策略67
6.2.1 线程调度分层结构67
6.2.2 调度策略分类67
6.2.3 描述调度策略68
6.2.4 查找调度策略69
6.2.5 注册调度策略70
6.3 基本调度机制72
6.3.1 创建线程72
6.3.2 调度线程85
6.3.3 线程退出96
6.3.4 其他基本机制99
6.4 事务处理机制106
6.4.1 中断管理106
6.4.2 时钟管理121
6.5 内存管理机制124
6.5.1 主流内存管理机制125
6.5.2 嵌入式系统对内存管理的特殊要求126
6.5.3 aCoral的内存管理机制127
6.5.4 aCoral内存管理初始化150
6.6 线程交互机制151
6.6.1 互斥机制152
6.6.2 同步机制166
6.6.3 通信机制168
习题179
第7章 启动内核181
7.1 RTOS的引导模式181
7.1.1 需要Bootloader的引导模式181
7.1.2 不需要Bootloader的引导模式182
7.2 Bootloader182
7.3 aCoral环境下启动2440185
7.4 启动aCoral191
习题199
第8章 移植内核200
8.1 硬件抽象层移植200
8.1.1 启动接口201
8.1.2 中断接口201
8.1.3 线程相关接口203
8.1.4 时间相关接口204
8.1.5 内存相关接口205
8.1.6 开发板相关接口205
8.1.7 多核（CMP）相关接口205
8.1.8 移植文件规范207
8.1.9 移植实例208
8.2 项目移植216
8.2.1 生成对应开发板的项目216
8.2.2 添加到官网220
习题221
第9章 编译与运行内核222
9.1 编译aCoral222
9. 2 烧写aCoral到开发板ARM Mini2440223
9.2.1 安装串口工具223
9.2.2 安装烧写工具（DNW工具）224
9.2.3 烧写与运行aCoral225
习题226
第10章 实时调度策略227
10.1 任务调度策略基本概念227
10.2 任务调度策略228
10.2.1 典型实时调度策略229
10.2.2 基于公平策略的时间片轮转调度230
10.2.3 基于优先级的可抢占调度230
10.2.4 RM调度算法232
10.2.5 EDF调度算法243
10.3 优先级反转及解决办法245
10.3.1 优先级继承246
10.3.2 优先级天花板248
10.4 提高系统实时性的其他措施251
10.4.1 评价RTOS的性能指标251
10.4.2 提高实时任务响应性的措施252
10.5 多核处理器调度261
10.5.1 多核处理器技术261
10.5.2 多核处理器调度策略263
习题264
第11章 支持多核266
11.1 ARM11 MPCore266
11.2 多核运行机制267
11.3 aCoral对多核机制的支持269
11.3.1 多核启动269
11.3.2 多核调度276
习题281
参考文献282
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