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| 編輯推薦： |
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如果你打算用简易方法、低成本的硬件搭建看起来高大上的机器人，那么这本书将是你的明智之选。使用树莓派强大的功能制造你想要的任何机器人。可以赋予机器人行动能力、绘图能力、激光对抗能力，还能制作一架无人机。
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| 內容簡介： |
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树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢，全书极大的特色是通过七款不同的机器人实 例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人；书中内容全面，既有遥控小车、自导航 寻迹小车、人形机器人，还有会画、会飞及会玩空气曲棍球的机器人。每章都从硬件零部件组装方式、 驱动系统的控制、软件部分的Python源代码三个方面手把手地教你打造一款成功的机器人。 本书适用群体非常广泛，尤其适合喜欢动手又能写代码的极客的你。
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| 關於作者： |
MBH树莓派智能机器人俱乐部成立于2016年3月份，发起人是资深树莓派极客和机器学习爱好者刘端阳 MBH树莓派智能机器人俱乐部致力于让机器人更加的富有智慧，在机器人的心脏装入一个完整的PC ，并且在PC上写入机器人学习系统，这样机器人在使用的时候通过传感器的数据就能不断的学习，让机器人变得更加的智能。
译者简介
MBH 创客蜂巢俱乐部
群体智慧是集结众人的意见进而转化为决策的一种过程。它是从许多个体的合作与竞争中涌现出来的，在细菌、动物、人类以及计算机网络中形成，并以多种形式协商一致的决策模式出现。本书众包式的翻译就是群体智慧最好的体现。
MBH 创客蜂巢俱乐部和凯文凯利在《失控》一书中描述的蜂巢理论有异曲同工之妙。
众包方式的翻译是多赢的，译者不仅能参与群体协作，还能从翻译中学到知识和相应的技能。
MBH 的口号是ExploreYour Interesting（开拓您的兴趣空间）。 MBH树莓派智能机器人俱乐部成立于2016年3月份，发起人是资深树莓派极客和机器学习爱好者刘端阳 MBH树莓派智能机器人俱乐部致力于让机器人更加的富有智慧，在机器人的心脏装入一个完整的PC ，并且在PC上写入机器人学习系统，这样机器人在使用的时候通过传感器的数据就能不断的学习，让机器人变得更加的智能。
Richard
Grimmett 在杨百翰大学从事计算机科学和电子工程教学，并从机器人项目中持续获得了超乎寻常的乐趣。他取得了电气工程学士和硕士学位，并取得了学生领导方面的博士学位。本书是他撰写的如何在机器人项目中使用树莓派、Arduino 和BeagleBone
Black 系列书籍的最新力作。
译者简介
MBH 创客蜂巢俱乐部
群体智慧是集结众人的意见进而转化为决策的一种过程。它是从许多个体的合作与竞争中涌现出来的，在细菌、动物、人类以及计算机网络中形成，并以多种形式协商一致的决策模式出现。本书众包式的翻译就是群体智慧最好的体现。
MBH 创客蜂巢俱乐部和凯文凯利在《失控》一书中描述的蜂巢理论有异曲同工之妙。
众包方式的翻译是多赢的，译者不仅能参与群体协作，还能从翻译中学到知识和相应的技能。
MBH 的口号是Explore
Your Interesting（开拓您的兴趣空间）。
本书译者团队
本书译者都是MBH 俱乐部的资深会员。
翻译发起人：刘端阳（MBH 创客蜂巢俱乐部创始人），
第1 章：刘炜（襄阳信息安全中心），李家霖（东北大学），喻锑
第2 章：朱昀（佐治亚州立大学），李洋（大同大学），喻锑，程凌（杭州市公安局）
第3 章：张健（山东大学），张波（中科院心理所），何恒钊（广州市设计院）
第4 章：唐海东（四川省电力公司眉山分公司），周玉林（南京农业大学），谭杨（武汉易星云科技有限公司）
第5 章：谢伟岳（公诚管理咨询有限公司），张宗立（东北大学），尚智豪（青岛科技大学）
第6 章：夏鑫（海康威视公司），何坤（SAP 中国研究院），赵赫（东北大学）
第7 章：禹韶阳（电子科技大学），张鹏飞（北京图为先科技有限公司），于行尧（清华大学）
审阅者
吴刚（东北大学计算机学院副教授）
宋阳（慕软信息系统（上海）有限公司软件工程师）
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| 目錄：
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第1章 为遥控小车加一个树莓派 1
配置树莓派本项目的大脑 1
对树莓派进行配置和控制遥控小车 2
在树莓派中使用Python程序控制小车 12
远程访问遥控小车 15
小结 20
本章开发套件列表和获取方式 21
第2章 在人形机器人中加入树莓派 23
用语音控制你的机器人 32
使用eSpeak来让机器人说话 39
使用pocketsphinx来接受你的语音指令 40
解释命令并转化成动作 44
小结 47
本章开发套件列表和获取方式 47
第3章 组建自导航寻迹小车 49
基本的电机控制和寻迹小车 49
在树莓派中用Python控制寻迹小车 51
将USB声呐传感器连接到树莓派 54
用树苺派连接电子指南针 61
通过程序访问指南针 63
设备动态规划路线 68
避障 71
小结 75
本章开发套件列表和获取方式 75
第4章 制造激光对抗机器人 77
建立和控制基本的轮式小车 77
使用机器人库来编程控制机器人 79
通过远程计算机控制机器人 81
为远程系统添加游戏控制器 82
连接激光发射器和激光接收器 89
小结 95
本章开发套件列表和获取方式 95
第5章 能绘图的机器人 97
使用舵机和支架构建能绘图的机器人 97
软件配置 101
创建Python程序来控制移动平台 105
使用机器人手臂进行简单的绘图 107
一个简单的Python绘图程序 119
小结 122
本章开发套件列表和获取方式 123
第6章 一个可以玩空气曲棍球的机器人 125
建造球桌 125
用步进电机控制曲棍球槌 126
用Arduino上的代码来移动球槌 133
用OpenCV来追踪曲棍球 137
下载和安装一个功能齐全的OpenCV视觉库 140
用OpenCV处理颜色 142
追踪曲棍球 145
移动球槌来击打曲棍球 147
小结 149
本章开发套件列表和获取方式 150
树莓派机器人蓝图权威宝典
第7章 会飞的机器人 151
构建飞行平台 151
任务规划软件 156
小结 164
本章开发套件列表和获取方式 164
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| 內容試閱：
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译者序
许多人都有创造机器人的梦想，但以前个人打造一款机器人属于异想天开。这不仅仅是因为硬件零部件的昂贵，主要还在于中控系统的复杂性。随着树莓派这类开源微电脑的诞生，你的极客梦依托树莓派就能够实现。
我对很多事物有着近乎痴迷的喜爱。小时候我喜欢观察蚂蚁和蜜蜂，看着它们忙碌而有序地工作我总是很好奇，这些小小的观察奠定了今天我对群体智慧的痴迷。
因为从小痴迷机器人和群体智慧，为了让更多的人能够有机会参与到机器人的研发和生产中，我创办了MBH 创客蜂巢俱乐部。MBH 俱乐部专注在如下几个方面：（1）以树莓派为代表的开源硬件；（2）服务级的智能机器人；（3）以机器学习为代表的人工智能算法；（4）以众包为代表的群体智慧；（5）以参与众包项目为目的的合作方式。
翻译这本基于树莓派机器人的书就是群体智慧的最好体现，我们使用众包这种最能体现群体智慧的方式数天完成了翻译部分的工作，然后又用众包的方式进行了书籍的修改等扫尾工作。
国内关于树莓派机器人的书籍特别少，所以MBH 俱乐部有责任为大家翻译好的书籍。希望读者通过这本书的学习能够爱上树莓派，爱上智能机器人。
最后，特别感谢电子工业出版社的林瑞和编辑和我们愉快地进行合作。
刘端阳
2016 年10 月
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