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| 內容簡介： |
本书通过20个实训任务，学习PLC应用过程中必须掌握的硬件设计技术、软件（用户程序）设计技术以及应用设计的实现技术，让读者通过本书的学习，能够掌握PLC应用的基本技术。
本书可作为高职高专机电一体化专业、工业自动化专业、电气专业及其他相关专业的教学用书，也可作为PLC职业技能鉴定的培训用书，还可供工程技术人员作为自学用书。
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| 關於作者： |
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戴尔卡耐基开创了现代成人教育之先河，被誉为20世纪最伟大的精神导师和成功大师。戴尔卡耐基在思想、心理和精神方面的贡献，突破了国界的限制，影响了数以万计人的生活。他的成人教学理念，从70年前他的书刚一上市就大受欢迎，并一直影响到今天。他使用了大量的普通人的事例，通过演讲和作品讲述了他们通过努力工作实现成功的故事，唤起了无数人已失的信心，让人们少走弯路，并从中受益。
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目录
上篇 人际关系篇第一章细节之中蕴含人际交往的关键第一节用倾听展示你的尊重第二节微笑，缩短内心的距离第三节可以随时喊出对方的名字第四节谈论对方感兴趣的话题第五节真诚的赞美，换来真诚的沟通第六节站在他人的立场上思考问题第七节给对方留足面子第八节多为他人点赞，切勿只泼冷水第二章气场，将目光锁定在你的身上第一节学会控制情绪，不要失掉风度第二节乐观的态度让你散发无尽的吸引力第三节激起大家求胜的欲望第四节发自内心地关心他人第五节给他人一个美名第六节行动有时比语言更有效第七节先审视自己，再批评他人第三章读懂人性，让人无条件服从你第一节始终保持真诚待人第二节以退为进，方能步步为营第三节探求对方的真实需求第四节捕捉对方的优点，真诚地欣赏他人第五节每个人都想做追光灯下的人第六节让对方觉得那是他的主意第七节激发内心动机，让对方乐于参与第八节理解并同情他人的内心想法第四章突破社交障碍，塑造良好形象第一节积极社交，告别孤独的自己第二节大胆说出来，社交并不可怕第三节走出自卑的阴影第四节时刻保持友善第五节以阳光的形象出现在大家面前第六节比别人更懂得努力的意义第七节深度地思考，才能应对各种场合第八节每天都要审视自己第九节只站在属于你的位置第五章经营家庭也需要技巧第一节嘘！停止唠叨第二节与其相看生厌，不如留些距离第三节共同的爱好让爱情更甜蜜第四节别让相互指责毁了你们的爱第五节夫妻交流也要悠着点儿第六节温馨的家庭需要细心呵护第七节让你的爱变成熟第八节别忘了赞美爱人第九节温馨与浪漫是婚姻的保鲜剂
下篇说话技巧篇第六章不逞一时之快，共鸣胜于强辩第一节辩论的最高层次是不辩第二节主动承认自己的过失，可能会有意外的收获第三节不妨先听听对方的意见第四节把你的观点讲成故事第五节善于利用沉默的力量第六节批评也要注意尺度第七章温柔的语言更能渗入人心第一节用柔和的语调打开对方心扉第二节用独特的声音施展你的魅力第三节以柔克刚，避免针锋相对第四节通俗易懂的语言令人难以忘怀第五节适当地修饰，让表达更精彩第六节多鼓励他人，才能换来亲近第八章不过分较真，退亦是进第一节懂得示弱，让你更容易交到朋友第二节不把自己的想法强加于人第三节指出他人错误时也需要技巧第四节用协商代替命令第五节对抱怨，耐心接受第六节无法突破时，可以换个角度第九章潜移默化中掌握局面的主导性第一节让对方参与其中第二节准确把握谈话的节奏第三节尽量避免让对方说不第四节不知不觉中让对方上你的船第五节让第三个人为你说好话第六节巧妙地运用字眼第七节清楚地表达自己的观点第八节鼓励他人谈论自己第十章八面玲珑，把话说进对方心里第一节用亲身经历打动对方第二节用同感缩短距离第三节到什么山上砍什么柴第四节别用生硬的说教让对方厌烦第五节不如先拿自己开个涮第六节全身心地投入第七节让对方在开始就认同你后记
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| 內容試閱：
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模块一认识PLC模块内容（1） PLC的定义。（2） PLC的基本构成及其等效功能。（3） PLC实现万能虚拟接线网络功能的原理。（4） PLC的工作方式。（5） PLC的工作原理。（6） PLC应用设计的主要内容和步骤。知识目标（1） 了解PLC内部的基本构成。（2） 搞懂PLC实现万能虚拟接线网络功能的原理。（3） 了解PLC的工作方式。（4） 搞懂PLC的工作原理。技能目标（1） 了解PLC面板的基本构成。（2） 掌握PLC应用设计的主要内容和步骤。
PLC是什么？它是一个用于什么方面的产品？它的工作原理又是怎样的？PLC应用技术包括哪些技术？怎样学习才能迅速掌握PLC的应用技术？这些问题对于初学者来说都是完全陌生的，也是迫切想知道的，那现在就从认识PLC开始学习吧。目前，世界上生产PLC的厂家有几百家，从微型PLC到超大型PLC，都有相当多的型号和系列，要学会每一种PLC的应用技术，肯定是不现实的。考虑到日本三菱公司（MITSUBISHI）的FX2N系列PLC是新近推出的小型PLC，是FX2系列PLC的升级换代产品，不仅代表着PLC产品中的一大流派，而且在我国市场上随处可见，我国技术人员对其非常熟悉等原因，本书就选用三菱公司的FX2N系列PLC来进行硬件设计、软件设计、任务实训和相关知识介绍。任务11初识PLC111任务目标（1） 认识PLC，理解PLC的定义。（2） 了解PLC的外形和面板的基本构成。（3） 了解PLC的产生、发展和应用领域。（4） 了解PLC的特点和优点。112任务说明与分析本任务的目的是对PLC有个初步的感性认识，而要达到此目的，则必须观察PLC的外观形状和面板结构及掌握相关知识。113实训1器材准备PLC应用实验板一块（PLC应用实验板可参照附录1进行自制）。2实训操作（1） 观看PLC的外观形状拆掉PLC应用实验板上输入输出端的接线，移走印制板支架，取下三菱FX2N32MR PLC；分别从前、后、左、右、上和下6个方向观看PLC的外观形状。三菱FX2N32MR PLC的外部轮廓如图11（a）所示。（2） 了解PLC面板的构成图11（b）和图11（c）示出了三菱FX2N32MR PLC的正面俯视图和局部放大图。对照图11（b）和图11（c），在三菱FX2N32MR PLC面板上依次找到安装孔①4个、输入端子板②（输入端子板上面除交流电源接线端、辅助24V电源接线端和输入端子外，对角线上还有2颗装卸螺钉）、输入状态指示灯③、输出状态指示灯④、输出端子板⑤（输出端子板上面除输出端子外，对角线上还有2颗装卸螺钉）、编程插座盖板⑥、面板盖⑦、DIN导轨装卸用卡子⑧、IO端子标记⑨、工作状态指示灯⑩（POWER：电源指示灯；RUN：运行指示灯；BATTV：电池电压下降指示灯；ERROR：出错指示灯闪烁时表示程序语法出错PROGE，常亮时表示CPU出错CPUE）、扩展插座盖板、锂电池、锂电池连接插座、外接存储器插座、功能扩展插座、RUNSTOP工作模式开关、编程插座。图11三菱FX2N32MR PLC的外观形状和面板图（3） 复原PLC应用实验板把三菱FX2N32MR PLC重新装到PLC应用实验板上，安装好印制板支架，恢复PLC输入输出端的接线（注意不要接错！）。3实训总结通过本次实训，不仅认识了PLC的外观形状，同时还知道了PLC的面板主要由输入端子板、输出端子板、IO端子标记、工作模式开关、编程插座、输入状态指示灯、输出状态指示灯和工作状态指示灯这8部分组成，从而对PLC有了一个初步的感性认识。114相关知识1什么是PLCPLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，是可编程序逻辑控制器的简称。1980年，美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）鉴于可编程序逻辑控制器的功能已经发展到不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制这一情况，便将可编程序逻辑控制器PLC更名为可编程序控制器PC（Programmable Controller）。但是，考虑到以下几个方面：（1） 可编程序控制器的主体仍然是可编程序逻辑控制器，它的主体功能依然是对开关量进行逻辑控制，这两个要素并未改变。虽然它现在已经能对模拟量进行控制，但这仅仅是可编程序逻辑控制器通过外接AD单元和DA单元扩展出来的一个附加功能罢了。（2） 可编程序控制器进行工作时，CPU是根据用户程序规定的逻辑关系对相关的开关量进行逻辑运算而不是进行模拟运算。（3） PC易与个人计算机Personal Computer的缩写PC混淆。人们认为把可编程序控制器PC还是称作可编程序逻辑控制器PLC比较恰当。这一想法，不仅通行于业界，而且得到了广大工程技术人员的普遍认可。本书中，就直接用PLC来称呼可编程序逻辑控制器。2 PLC的产生与发展20世纪20年代，为了提高工业生产的自动化水平，出现了一种继电接触器控制系统。当时在一定程度上确实满足了工业生产的控制要求，但由于这种继电接触器控制系统的控制功能，是通过金属导线将各种继电器、接触器以及其他电器的线圈和触头按一定的逻辑关系进行连接而实现的，所以，一旦生产工艺需要改变时，原有的接线就要全部拆除，然后按照新的生产工艺的控制要求再进行重新设计和重新连接安装，不但费时费力费钱，而且还远远跟不上工业生产飞速发展的步伐。20世纪60年代末期，美国通用汽车公司（General Motors，GM）为了适应生产工艺不断更新的形势，为了能在改变生产工艺时不再费时费力费钱地去重新连接继电接触器控制系统，毅然对外公开招标，寻求一种具有如下功能的工业自动控制装置。（1） 能继续使用生产线上的按钮开关、行程开关等主令电器和接触器、电磁阀等被控电器。（2） 能替代硬件接线，且能随时随地地改变接线方式。（3） 能像电子计算机那样用程序来描述接线方式，但程序的编写要简单易学。（4） 能直接连接在主令电器与被控电器之间。1969年，美国数字设备公司（Digital Equipment Corporation，DEC）针对美国通用汽车公司提出的招标要求，把电子计算机引入继电接触器控制系统中，将电子计算机功能强大、程序可编、通用性强的优点与继电接触器控制系统原理易懂、工程技术人员十分熟悉的优点有机地结合了起来，研制出了世界上第一台可编程序逻辑控制器。自美国数字设备公司研制出第一台PLC以来，随着集成电路技术、微处理器技术、单片机技术和网络技术在PLC上的应用，PLC产品的功能在不断扩展，性能在不断完善，PLC技术更是日臻成熟，它与EDA技术、数控技术及机器人技术构成了当今工业生产自动化的四大支柱技术。纵观PLC的发展，PLC经历了如下几个阶段。（1） 19691977年的初创期。在这一时期，随着集成电路技术的发展，PLC中的二极管阵列被数字集成电路取代，PLC的功能便在简单的顺序控制功能基础上增加了逻辑运算、计时和计数的功能。（2） 19771982年的功能扩展期。在这一时期，微处理器技术日趋成熟，PLC中引入微处理器后，功能得到了迅速扩展，不仅具备了数据传送、比较等功能，还具备了模拟量运算功能。（3） 19821990年的联机通信期。在这一时期，单片机技术发展迅猛，使得PLC具备了浮点运算、平方运算、函数运算、查表、脉宽调制等特殊功能。（4） 1990年后的网络化期。在这一时期，计算机网络技术迅速普及，它不仅使PLC具备了高速计数、中断、PID（比例、积分、微分）控制功能，还使PLC的联网通信能力大大地加强。PLC发展到今天，随着其他技术的进步，出现了以下新的发展趋势。（1） 向高速度大容量方向发展。发展高速度大容量的PLC，是为了提高PLC的处理能力。目前已有速度达01msK步、容量达数十兆字节的PLC出现。（2） 向超大型和超小型两个方向发展。发展超大型PLC和超小型PLC都是当今市场的需要，目前已有IO总数达14336点的超大型PLC和IO总数仅仅只有8点的超小型PLC面市。（3） 向开发智能模块，加强通信联网能力方向发展。发展智能模块是扩展PLC功能、扩大PLC应用范围的需要，提高通信联网能力，可更充分地利用计算机网络资源，弥补PLC在数据计算、复杂控制和系统管理这些方面的不足，进一步提升PLC的性能。（4） 向编程语言多样化方向发展。编程语言多样化，有利于掌握不同编程语言的人员使用PLC，使PLC的应用也更普及更方便。（5） 向虚拟PLC方向发展。虚拟PLC又称软件PLC，是一种基于PC结构的控制系统，它完全取代了硬件PLC，不仅能实现硬件PLC所具有的全部功能，还能充分发挥工业PC的各种优点。3 PLC的定义PLC自问世到现在，一直处在不断地发展和完善中，业界至今也未对其做出最后的定义。1987年2月，国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）在发布的可编程序逻辑控制器标准草案第三稿中特别地强调了PLC应符合如下要求。（1） 它是一种包含有计算机的自动控制装置。（2） 专为在工业环境下应用而设计。（3） 存储的程序可修改且编程方便，指令系统面向用户。（4） 具备逻辑运算、顺序控制、定时、计数控制和算术操作等功能。（5） 既能进行数字量输入输出控制，又能进行模拟量输入输出控制。（6） 易于与控制系统连成一体，实现机电一体化。从上述要求中可以看出，当前业界认可的PLC的定义是：PLC是一种专门用于工业现场的以开关量逻辑控制为主的自动控制装置。它采用可改写只读存储器来存放用户编写的控制程序，采用单片机或微处理器来对开关量进行控制程序规定的逻辑运算、算术运算、计时、计数等处理操作，并以开关量形式或者经数模转换后的模拟量形式去控制生产过程或者控制各种类型的机械。4 PLC的特点和优点由于PLC在设计、研制的初期就已经提出了一系列的指标和要求，又经过若干年的使用、实践、改进和提高，使得PLC出类拔萃，具备了许多独到的特点和突出的优点。（1） 抗干扰能力强，可靠性高PLC在其输入电路、输出电路和电源电路中采取了多重屏蔽、隔离、滤波、稳压等措施，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，从硬件方面提高了PLC的抗干扰能力。PLC中专门设置了故障检测和诊断程序，能迅速地检查出故障情况并准确指示出故障所在位置，同时采取保存信息、停止运行等保护性措施，从软件方面提高了PLC的可靠性。另外，PLC用大规模集成电路替代分立元件，用电子存储器的状态替代机械触头的状态，用软件替代金属导线的连接，进一步提高了PLC的可靠性。（2） 功能强，适应面广现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，还具有AD转换、DA转换、数值运算、数据处理、通信等功能，因此，PLC既可对开关量控制，也可对模拟量控制；既可以控制一台生产机械、一条生产线，也可以控制一个生产过程，同时还可以与上位计算机构成分布式控制系统。（3） 编程语言简单易学PLC的编程语言中，有一种梯形图语言，它所使用的图形符号和表达形式与传统的继电接触器控制电路原理图非常接近，稍有电气控制基础的技术人员通过短期学习，很快就能掌握这种梯形图语言，从而编制出满足控制要求的程序来。（4） 通用性强，使用方便对于同一台PLC来说，只需改变一下软件程序，就能够实现不同的控制功能，适应不同的生产工艺，因此通用性极强，使用十分方便。（5） 系统组合灵活方便PLC品种多，档次也多，已形成系列化和模块化，用户可以根据实际需要选用不同的模块来自行灵活地组成不同的控制系统，从而满足不同的控制要求。（6） 体积小，重量轻，易于实现机电一体化PLC采用大规模集成电路组装，重量轻、功耗低、体积也很小，可安装到机械设备的内部，非常容易实现机电一体化。（7） 设计、安装和调试的周期短PLC的设计和调试工作，都可在实验室内先期完成。硬件方面的设计工作只有确定PLC的硬件配置和绘制硬件接线图这两件事。安装工作也仅仅是主令电器与输入接口之间、被控电器与输出接口之间的接线工作，简单方便迅速。
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