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| 編輯推薦： |
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◆ 独特、创新、跨学科的教学设计，增进孩子们的合作意识。◆ 较强的趣味性、实践性和探索性，激发孩子们的学习兴趣。◆ 综合运用的多学科知识，让孩子们不断获得新的体验和技能。相关图书推荐：《乐高创意机器人教程（初级 上册 6~12岁）》《乐高创意机器人教程（初级 下册 6~12岁）》《乐高创意机器人教程（中级 上册 10~16岁）》《乐高创意机器人教程（中级 下册 10~16岁）》《Arduino思维大爆炸机器人创客综合能力实训教程》《Arduino思维大爆炸物联网创客综合能力实训教程》
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| 內容簡介： |
本书循序渐进地讲解了乐高9686套装中各个零部件的名称、特点及使用方法，是教师指导学生学习机器人机械结构
的参考指南。本书的课程设计以小特工参加野外集训为主线，让学生在情境中通过建构结构模型解决遇到的实际问题。
课程内容的安排以阶梯式呈现，相对独立又不失衔接，从简单的基础结构（如三角形结构、桁架结构）开始，逐步延伸
到杠杆、齿轮等简单机械，对于相关的重要知识点有明确的解释，其涉及的活动也符合学生的年龄特点。
本书涉及的机械知识点以供教师参考为主，教师宜根据学生的实际情况设计教学环节，激发学生的学习兴趣和探究
机械结构的欲望，培养学生勇于探索和创新的品质。
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| 關於作者： |
作者简介：张海兵：负责浙江省台州市双语学校信息技术教学和学校信息化管理工作，兼校外教育机器人教育课程顾问。具有丰富的机器人教学和课程开发经验，精通乐高数字化建模；编著多套机器人教育课程书籍；曾获全国第三届中小学机器人课堂教学展评课一等奖，辅导学生多次参加省、市机器人大赛并获大奖；浙江省中小学教师机器人教育拓展性课程专项培训讲师，致力于机器人教育的普及，让更多的孩子受益。
徐茜茜：从事乐高机器人校外教育教学多年，对机器人教育教学有一定的研究。热爱教育事业，对幼儿、小学教育有独到的见解，善于捕捉孩子的兴趣，并从孩子的身心特点出发组织教学活动。设计的机器人微课程曾获浙江省校外教育微课大赛一等奖；承建的WeDO机器人微课程通过省教育厅验收，在全省推广使用；教学设计获省校外教育教师技能大赛二等奖。浙江省中小学教师机器人教育拓展性课程专项培训讲师，推崇玩中学，学中玩的教育理念，愿将世界上最好的教育带给孩子们。
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| 目錄：
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目 录
第1课 求救装置............................................................................................. 1
第2课 避障车................................................................................................. 6
第3课 巡逻车............................................................................................... 12
第4课 超级锤子........................................................................................... 17
第5课 跳舞娃娃........................................................................................... 24
第6课 橡皮筋动力小车................................................................................. 29
第7课 风能车............................................................................................... 34
第8课 风力起重机........................................................................................ 40
第9课 陆地快艇........................................................................................... 46
第10课 转向小车......................................................................................... 52
第11课 火箭车............................................................................................. 57
第12课 F1赛车............................................................................................. 62
第13课 步行者............................................................................................. 68
第14课 机器狗............................................................................................. 72
第15课 天体模型......................................................................................... 78
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| 內容試閱：
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在全面推行素质教育的大背景下，随着现代社会人工智能应用范围的日趋广泛，能够全面锻炼学生综合素质的机器人课程开始走进中小学，它凭借较强的趣味性、实践性、探索性和创新性，吸引了众多学生的参与，并极大地调动了学生的积极性，这也使其在越来越多的学校和校外机构中如火如荼地开展起来。然而，不论是学校教育、校外教育，还是家庭教育，都缺乏相应的规范教材，机器人教材的开发与规范迫在眉睫。
乐高机器人培训丛书专门针对小学低年级学生设计和开发，旨在为学生提供与他人合作的机会，使学生体会良好的合作需要有效的分工，培养和提升学生的团队合作意识。本套丛书采用乐高9686科学与技术教育套装为教具或学具，课程包括结构与力、简单机械、动力机械、能源转化等科技内容的45个活动案例，秉承学中玩的教学理念；采用STEAM跨学科创新教学法，综合运用科学、技术、工程、艺术、数学等多学科知识，使学生不断获得新的体验和技能；遵循4C教育理念，通过联系建构反思延续的过程提高学生的学习兴趣，轻松实现创新型教学。
教师在组织教学时，可以安排学生两两合作，两人共用一套器材。课程活动内容分为A、B两部分，其中一部分课程内容是独立的，即两名同学共用一套器材，用不同的零部件搭建同一主题内容的不同模型；大部分课程内容是需要组合的，即同一模型的不同部分最终需要组合在一起才能成为一个完整的模型。书中提供的搭建步骤供教师及学生参考，模型为基础主题模型，建议学生在完成基础模型后对模型进行一定程度的探究，并进行有效的创新。
本套丛书包括课程指南搭建指南和学生活动手册，共12本。
（1）课程指南：分为上、中、下3册。
（2）搭建指南：分为上、中、下3册，每册分为A、B两个版本。
（3）学生活动手册：分为上、中、下3册。
本套丛书可作为中小学或校外机构的教学用书，也可作为学生的自学手册。
编者
2017年1月
机器人特工训练营课程指南（下）
12
第3课
巡 逻 车
学习目标
科学：
● 科学观察
● 科学分析
● 简单机械
● 能量转化
技术工程：
● 装配组件
● 设计解决方案
● 测试
数学：
● 将二维图建构成三维模型
● 比率
艺术：
● 美观结构设计
● 描绘
● 正确表述
词汇：
● 差速器：能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。
● 形变：物体在力的作用下发生的形状或体积改变。
● 弹力：也称弹性力。物体受外力作用发生形变后，若撤去外力，物体能恢复原来形状的力，叫作弹力。
其他：
● 活动场地
● 合适的皮筋
● 5号电池
13
第3课 巡逻车
联系
避障车帮助盖瑞和玛丽躲避了许多危险，可是，当他们继续前进时发现前方有悬崖，幸好发现及时。这时，玛丽又开始发愁了：万一不小心速度过快，掉进了悬崖怎么办？我们的避障车要是碰到悬崖也能自动转弯就好了？我有办法了。盖瑞一拍脑门说，看我的，我要将避障车进行改造，让它可以探测悬崖。
建构
. 搭建巡逻车。
注意：（1） 检查巡逻车是否能顺利前行，若不能，检查电池电量是否充足，马达接口是否连接紧密，马达上的轴是否插入，齿轮的安装是否妥当，是否妥善啮合。轴套或半轴套的安装不宜过紧。
（2） 将巡逻车置于桌面，巡逻车前面的探测轴紧靠桌子边缘，让巡逻车按顺时针方向行进，检查巡逻车是否能在桌角顺利转弯，若不能，检查皮筋的弹力是否足够，尝试更换皮筋或增加皮筋的数量。
反思
. 转动左右轴，仔细观察差速器的运转。
差速器位于巡逻车轮子之间，其外壳是驱动，通过两个输出轴将动力传递到轮子上。
差速器通过中间的锥齿轮传递来自外壳的动力，这个中间的锥齿轮与两根轴上的锥齿轮相互啮合，它可以平衡两个输出轴上的动力，即它能使其中一个轴转的比另一个快。这种平衡动力的能力可以使车辆转向平稳。
. 仔细观察并思考，巡逻车在行进过程中，皮筋起什么作用？
巡逻车在行进过程中，皮筋可以改变它的行驶方向，外力的施加或撤除使皮筋被拉伸或缩回，从而实现巡逻车的直行或转弯。
巡逻车静止时，其前轮处于转弯的状态。将巡逻车的探测器置于桌面（悬崖）边缘，让巡逻车处于直行的状态，此时，皮筋被拉伸，并发生形变，具有弹性势能。所以，巡逻车直行时，皮筋一直保持这样的形变状态。而巡逻车转弯的瞬间，探测器悬空，被拉伸的皮筋失去了外力，恢复原来的状态，小车前轮转向，小车得以自动转弯。
延续
. 在活动场地测试巡逻车，根据测试，改善巡逻车结构。
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