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| 關於作者： |
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田伟，北京积水潭医院院长，脊柱外科主任，北京大学及清华大学教授、博士生导师。中华医学会骨科学分会第十届主任委员、国际计算机辅助骨科学会主席。作为我国智能骨科的创新实践者，自2002年起在国内率先开展骨科计算机导航与机器人技术的研究与临床应用，始终致力于骨科的精准、安全及微创化治疗，主持制定多项国家卫生行业标准及全国学会指南，建立国内国际认证骨科专科医师培训中心。获国家科技进步二等奖1项，北京市科技进步奖一等奖2项、中华医学科技二等奖1项。相关成果作为医药领域代表与北斗、高铁及天河计算机等一起被列入国家十二五13项重大标志性科技成果进行巡展，受到党和国家领导人的高度评价。
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| 目錄：
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第一部分 计算机导航技术辅助脊柱外科手术概述
第一章 计算机导航技术在脊柱外科的应用简介
第二章 计算机导航在脊柱外科的应用技术
第三章 计算机导航辅助下微创脊柱外科手术简介
一、计算机导航辅助微创脊柱外科手术定义
二、微创脊柱手术的发展
三、脊柱计算机辅助手术体系的发展
四、计算机辅助微创脊柱外科手术体系的提出与涵盖
五、CAMISS手术在不同部位手术的应用
六、CAMISS手术的未来发展
第二部分 计算机导航辅助颈椎手术
第四章 后路寰枢椎经关节突关节螺钉内固定术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点和技巧
七、典型病例
第五章 C1侧块螺钉及C2椎弓根螺钉内固定术Harms术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第六章 前路齿状突螺钉内固定术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第七章 经峡部螺钉治疗Hangman骨折
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第八章 颈椎椎弓根螺钉内固定技术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放导航手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第三部分 计算机导航辅助胸腰椎手术
第九章 黄韧带骨化症减压技术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第十章 胸椎椎弓根螺钉内固定技术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第十一章 脊柱后凸畸形矫正技术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第十二章 脊柱侧凸畸形矫正技术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
第十三章 骨质疏松骨折椎体成型术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、CAMISS手术步骤
五、导航手术要点及技巧
六、典型病例
第四部分 计算机导航辅助腰椎手术
第十四章 腰椎椎弓根内固定手术
一、手术指征
二、手术难点和导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第十五章 经椎板拉力螺钉腰椎峡部裂固定术
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、开放手术步骤
五、CAMISS手术步骤
六、导航手术要点及技巧
七、典型病例
第五部分 其他
第十六章 骶骨脊索瘤的计算机导航辅助外科治疗
一、手术指征
二、手术难点及导航优势
三、术前影像学检查及手术规划
四、传统次全骶骨外科切除的手术要点
五、计算机导航在次全骶骨外科切除中的作用
六、计算机导航辅助次全骶骨的外科切除步骤
七、导航手术要点及技巧
第十七章 脊柱手术机器人技术
一、脊柱手术机器人发展概述
二、TiRobot机器人原理及组成
三、手术适应证
四、手术难点及机器人优势
五、术前影像学检查及手术规划
六、微创手术步骤以腰椎Mini-TLIF为例
七、机器人手术要点及技巧
八、典型病例
索引
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| 內容試閱：
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近几十年来，科技的飞速发展使人类生活发生了巨大的变化，医疗作为社会生活一个非常重要的方面也同样受到了相当大的影响。一方面，随着生活质量的提高，人们对医疗有了更高的要求，希望用更小的创伤获得更好的疗效；另一方面，随着影像、设备制造、软件等的进步，外科医生也有了更好的途径和工具来满足病人的需求。
脊柱外科手术属于风险大、致残率高的手术领域，在科技进步的浪潮中首当其冲。脊柱毗邻重要神经、血管结构，手术复杂性高，手术的准确性极其重要。但是，目前单纯依靠人眼和透视解决不了准确性的问题，一旦不准确，造成手术误伤血管、神经，就会给医患双方均带来痛苦和损失。即使没有神经血管损伤，不准确的操作也会造成减压不充分或者内固定位置偏移，固定力下降等问题。随着科学技术的进步，一种超越人的能力的智能手术方法被发明和应用于临床，这就是计算机导航辅助外科技术。它的精度可以达到0.25mm，在其引导下术者就能够完成肉眼和透视都无法实现的高精度手术。可以说，这一技术的出现，开创了脊柱外科的新时代。
此外，计算机导航辅助外科技术也为微创技术的弊端提供了一种极好的解决方案。虽然脊柱外科医生在脊柱微创手术（minimally invasive spine surgery，MISS）治疗方面一直进行着孜孜不倦地追求，但MISS技术一直就像一朵带刺的玫瑰，虽然很诱人，但很难在I临床实践中推广应用。主要原因是在微小切口下手术视野不清晰，病变结构不能精确定位，导致神经损伤等比较严重的并发症发生率反而比切开手术要更高、且更严重，脊柱内植物尤其是椎弓根螺钉的置入精确性也更难保证，而且手术时间延长，医生的学习曲线也较长。因此微切口（minimallyaccess）并不能等同于真正意义上的微创（minimally invasive）。2004年Iso-C3D、2005年O-arm等术中即时三维成像设备开始应用，使术中即时三维导航成为可能，给MISS技术带来了新的曙光。该技术直接采集术中实时三维数据与导航系统自动配准，可操作性与准确性提高，满足了微创手术精确定位的要求，而且不需要进行术野的充分显露，满足了微切口手术的要求，因此这两项技术的融合极大地推动了MISS技术的临床可推广性。在大量计算机辅助MISS手术的研究开发与临床应用基础上，我们率先提出了计算机辅助微创脊柱外科（computer-assisted minimally invasive spine surgery，CAMISS）的理念。CAMISS被作为一种理念提出，是因为它对MISS技术的改变是本质性的：不仅是以前不太可能完成的一些高风险手术（如上颈椎和上胸椎的复杂手术）可以精确、安全地在微创下完成，一些常规MISS手术的安全性和可操作性也明显提高，手术的长期疗效也优于传统方法。
迄今为止，现代计算机辅助骨科相关技术尤其是导航技术在我国的临床应用与研究已经有10余年的历史，作为该技术最早的践行者之一，我们深刻感受到了该技术的进步对脊柱外科发展的巨大影响。近年来，随着智能技术的突飞猛进，机器人技术也被引人到脊柱外科手术实践中，同导航技术一样，作为脊柱外科智能手术体系的重要组成部分，其战略地位正在世界范围内受到高度重视。现已公开报道的骨科机器人达30余种，但真正用于临床的不超过10种。自2002年起，北京积水潭医院骨科专业团队，从临床视角出发，联手北京航空航天大学、北京天智航医疗科技股份有限公司及中国科学院深圳先进技术研究院，医工企联合攻关，研制出骨科手术机器人系列产品，创建了以影像导航和机器人技术为核心的智能骨科手术体系。该体系实现了真正意义上的常规手术微创化、复杂手术安全化、关键操作智能化，是骨科手术史上一项革命性的进步，对于推进脊柱外科进入新的智能辅助精准时代，提升脊柱外科综合治疗水平具有重要的现实意义。
目前，我国拥有计算机导航设备及手术机器人设备的医疗机构正在逐渐增多，但是很多设备都处于闲置状态，不少脊柱外科医生仍然觉得该技术操作复杂，难以学习掌握，甚至由于盲目使用，反而造成手术精确性下降，手术并发症增加。究其原因，还是因为对导航技术和手术机器人技术缺少深入的理解和认识，缺少规范的技术操作指导。因此，我们基于临床中所遇到的实际问题，对导航技术和手术机器人技术进行了多年的研究探索，解决了其在脊柱外科实用性、适应证、操作规范和新技术、新术式开发等一系列问题，并将其编撰成此书，贡献给广大脊柱外科医生。本书分为五大部分共17章内容。第一部分较为系统地论述了此类新技术的基础理论知识，以便读者能够深入、全面掌握此类技术，以利于其规范的临床推广应用；第二至第五部分则依托北京积水潭医院丰富的病例资源和临床经验，采用大量图片的方式向读者阐明导航及机器人辅助脊柱外科手术的详细过程，将多年来我院专家在计算机辅助脊柱手术上的临床实践经验和规范的手术步骤呈现给读者。
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