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| 編輯推薦： |
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图解ABB工业机器人故障诊断与预防维护必备图书，配套齐全（PPT课件、视频）
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| 內容簡介： |
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《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课，本书配有PPT课件，联系QQ296447532获取。
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| 目錄：
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目录
前言
任务1工业机器人的安全作业事项1
任务1-1清楚安全生产的重要性1
任务1-2认识和理解安全标志与操作提示2
任务1-3了解工业机器人适用的工业标准8
任务1-4工业机器人安全作业的关键事项11
学习测评14
练习题14
任务2准备工业机器人的工具15
任务2-1工业机器人控制柜维护用的工具15
任务2-2工业机器人本体维护用的工具16
学习测评18
练习题18
任务3工业机器人控制柜故障诊断与维护19
任务3-1工业机器人控制柜的构成19
任务3-2工业机器人标准型控制柜的周期维护23
任务3-3工业机器人紧凑型控制柜的周期维护33
任务3-4控制柜故障的诊断技巧44
任务3-5工业机器人控制柜常见故障的诊断51
任务3-6工业机器人故障代码的查阅技巧61
任务3-7工业机器人控制柜电路图解析64
任务3-8工业机器人本体电路图解析70
学习测评77
练习题77
任务4工业机器人本体的维护78
任务4-1协同型工业机器人YuMi的本体维护79
任务4-2关节型工业机器人IRB120的本体维护93
任务4-3关节型工业机器人IRB1200的本体维护109
任务4-4关节型工业机器人IRB1410的本体维护119
任务4-5并联型工业机器人IRB360的本体维护129
任务4-6工业机器人IRB460的本体维护150
任务4-7工业机器人IRB6700的本体维护166
任务4-8平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护197
学习测评211
练习题211
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| 內容試閱：
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前言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机器所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机器进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商瑞士ABB致力于研发、生产工业机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30多万台工业机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有工业机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业电动机器人，并拥有种类较多、型号较全的机器人产品、技术和服务，以及较大的工业机器人装机量。
在《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》中，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确进行工业机器人的故障诊断与周期维护及保养以项目式教学的方式进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的故障诊断与周期维护及保养有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作，特别是对需要进行ABB工业机器人故障诊断与周期维护及保养的工程技术人员，以及普通高校和高职院校智能制造和机器人相关专业的学生学习与阅读参考。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者
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