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前言第1章力控组态软件概述111监控组态软件的概念112组态软件的结构213组态软件的发展及其趋势414力控组态软件的基本结构715力控仿真工程的组态步骤8第2章工程管理器1221工程管理器窗口1222工程管理器的使用1523存储罐液位监控实验系统（一）20第3章开发系统2231开发环境2232开发系统参数2833窗口2934图形对象3135初始启动配置3536引入工程3737变量3838存储罐液位监控实验系统（二）43第4章实时数据库系统4841基本概念4842数据库管理器（DbManager）5043点组态5144工程管理6745在监控画面中引用数据库变量点7046存储罐液位监控实验系统（三）70第5章外部IO设备7551IO设备管理7552定义外部设备及数据连接项7853存储罐液位监控实验系统（四）85第6章动画连接8761创建和删除动画连接8762动画连接的使用8863存储罐液位监控实验系统（五）101第7章脚本系统10771脚本编辑器10772动作脚本类型11373动作脚本的编程语法11674存储罐液位监控实验系统（六）123第8章分析曲线12681趋势曲线12682其他分析曲线13083存储罐液位监控实验系统（七）134第9章专家报表13791概述13792专家报表的创建13893存储罐液位监控实验系统（八）143第10章报警和事件记录147101报警147102事件记录155103存储罐液位监控实验系统（九）159第11章运行系统与安全管理161111运行系统161112进程管理与开机自动运行167113安全管理168114存储罐液位监控实验系统（十）176第12章典型工程仿真实验实操训练181121存储罐液位监控系统181122洗衣机控制系统192123交通灯控制系统200124停车场收费系统209125运料车控制系统216126机械臂控制系统223127自动售货机系统234128锅炉供水控制系统243129合成塔工艺控制系统249第13章监控组态软件工程应用258131立体仓库控制系统258132机械手控制系统270133双八层电梯控制系统281附录A梯形图清单1299附录B脚本程序清单306附录C梯形图清单2314附录D常见问题与解答317附录E脚本属性字段清单327附录F实时数据库预定义点类型参数结构清单333参考文献343
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大型的计算机控制系统通常可以分为设备层、控制层、监控层和管理层4个层次结构，构成了一个分布式的工业网络控制系统，其中设备层负责将物理信号转换成数字或标准的模拟信号，控制层完成对现场工艺过程的实时监测与控制，监控层通过对多个控制设备的集中管理，以完成监控生产运行过程，而管理层则是对生产数据进行管理、统计和查询等。监控组态软件一般是位于监控层的专用软件，负责对下集中管理控制层，向上连接管理层，是企业生产信息化的重要组成部分。 近几年来，随着计算机软件技术的发展，组态软件技术的发展也非常迅速，特别是在图形界面技术、面向对象编程技术、组态技术的出现，使原来单调、操作麻烦的人机界面变得耳目一新，因此一般大、中、小型的工控系统，均明智地选择了组态软件。组态软件是指一些用来完成数据采集与过程控制的专用软件，它以计算机为基本工具，为数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台和开发环境。组态软件功能强大、使用方便，其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现监控层的各项功能，并可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，以快速方便地进行系统集成，最终构造不同需求的数据采集与监控系统。本书内容实用、典型和简洁，主要特点如下：（1）以三维力控ForceControl 71sp3最新版本的组态软件为背景，从实用的角度出发，由浅入深、循序渐进地通过一个比例控制下的存储罐液位监控实例全面展示了组态过程，与实际应用知识相结合，具有代表性，在知识点的把握上也兼顾了不同程度读者在学习中的侧重。（2）注重实用性和先进性。以9个典型工程仿真实验为例，详细介绍了组态软件仿真实验的开发过程，以及用PLC（可编程控制器件）与组态软件两者结合开发实验的过程。加强学生对组态软件的兴趣，利于实践教学。（3）教材编排的内容体系合理、层次分明、实例丰富并且实用，便于学生在使用时真正地领会与掌握其操作方法。（4）考虑到课程的特点、现实需要和课时限制，满足了电气工程学科学生的教学大纲要求，便于实际的课堂教学和实验教学。全书共13章，参考教学学时数为32～44。本书由孟庆松担任主编,孙晓波和李巍担任副主编。本书第1~第2章、第5~第6章和附录D~附录E由哈尔滨理工大学李巍讲师编写，第3~第4章、第11~第12章由哈尔滨理工大学孟庆松教授编写，第7~第10章和附录A~附录C由哈尔滨理工大学孙晓波教授编写,第13章3个小节分别由曲伟健、杨振樱、张力元编写，附录F由姜滨玲、艾岭编写。全书由孟庆松统稿定稿。本书由哈尔滨工程大学张忠民副教授、黑龙江职业学院徐志辉教授主审，并对全书提出了许多宝贵的意见。北京三维力控科技有限公司哈尔滨办事处的韩杨以及参考文献所列资料为本书的编写提供了大量的素材，谨此一并表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。
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