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| 內容簡介： |
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本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。
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| 關於作者： |
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广东省机械技师学院教师。一级实习指导教师、维修电工高级技师、维修电工高级考评员。在2015年首届广东省技工院校教研会（电气自动化设备安装与维修专业）教师职业能力竞赛荣获一等奖；在2015年首届全省技工院校微课比赛获三等奖。
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| 目錄：
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任务一 认识安川工业机器人1
1.1 工业机器人1
1.2 安川工业机器人2
1.3 操作安全4
1.4 使用前注意事项5
任务二 安川工业机器人的手动操作7
2.1 控制组7
2.2 坐标系8
2.3 手动操作9
任务三 关节插补的示教操作15
3.1 示教前的准备15
3.2 示教模式的操作16
3.3 关节插补的示教操作18
3.4 最初程序点与最后程序点的重合操作20
3.5 删除程序行的操作方法20
任务四 直线插补的示教操作21
4.1 直线插补22
4.2 直线插补的操作22
4.3 位置等级23
任务五 圆弧与自由曲线插补的示教操作24
5.1 圆弧插补与自由曲线插补25
5.2 圆弧插补的操作26
5.3 圆弧插补动作轨迹的确认27
5.4 自由曲线插补的操作27
5.5 自由曲线插补动作轨迹的确认28
5.6 示教编程器的画面显示29
任务六 示教程序的管理与编辑33
6.1 程序的管理与编辑33
6.2 程序管理的操作34
6.3 程序编辑的操作37
6.4 定时命令38
任务七 再现模式的操作39
7.1 试运行功能39
7.2 试运行与再现模式的操作40
7.3 程序调用命令43
任务八 PAM功能的操作44
8.1 PAM功能44
8.2 PAM功能的注意事项45
8.3 PAM功能的操作45
任务九 变量的使用50
9.1 机器人的用户变量51
9.2 字节型、整数型、双精度型、实数型变量的设定53
9.3 位置型变量的设定54
9.4 用户变量的使用实例58
任务十 工具坐标系的设置60
10.1 工具坐标系介绍61
10.2 工具坐标系的直接输入设置62
10.3 工具校验68
10.4 工具质量和重心自动测定功能71
任务十一 通用输出的控制74
11.1 机器人输入输出控制的作用74
11.2 通用输出的操作77
任务十二 通用输入的控制81
12.1 输入安全确认控制82
12.2 通用输入的操作82
任务十三 用户坐标系的设置85
13.1 用户坐标系的作用85
13.2 用户坐标系的设定86
13.3 用户坐标系的轴操作90
任务十四 跳转命令的操作91
14.1 跳转命令91
14.2 跳转命令的操作92
任务十五 选择流程的示教操作94
15.1 选择流程94
15.2 选择流程的操作95
任务十六 平行移动功能的操作98
16.1 平行移动功能99
16.2 平移命令的应用101
任务十七 用户坐标系平移功能的操作103
17.1 平行移动功能的坐标系104
17.2 用户坐标系平移功能的操作104
任务十八 远程控制模式的操作106
18.1 机器人的三种工作模式106
18.2 远程控制模式的操作107
18.3 主程序登录108
18.4 远程控制模式的操作顺序110
附录1 安川工业机器人的安装111
附录2 原点位置校准113
附录3 安川机器人作业命令一览表117
参考文献120
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| 內容試閱：
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工业机器人技术是近年来新技术的发展方向，在汽车制造业、电子产业和工程机械等行业已经广泛采用工业机器人自动化生产线代替人工流水线作业，在提高生产效率的同时大大减轻劳动强度。
安川首钢机器人有限公司是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。
本书以安川工业机器人为例，根据校企双制，能力为本的人才培养模式要求，以岗位技能要求为标准，选取典型工作任务为内容编写而成，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。内容上强调实用性，概念清晰，通谷易懂，便于组织课堂教学和实践，特别适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用，也便于工程技术人员自学使用。
本书是广东省机械技师学院创建全国一流技师学院项目成果一体化精品系列教材之一。本系列教材以基于工作过程的一体化为特色，通过典型工作任务，创设实际工作场景，让学生扮演工作中的不同角色，在教师的引导下完成不同的工作任务，并进行适度的岗位训练，达到培养提高学生综合职业能力的目标，为学生的可持续发展奠定基础。
本书由广东省机械技师学院陈海担任主编，对全书进行统稿和编写任务一至任务十、任务十六和任务十七。广东省机械技师学院曾芬芳、钟光林和周芳担任副主编，其中曾芬芳编写任务十一至任务十三，钟光林编写任务十八和附录，周芳编写任务十四和任务十五。本书在编写过程中得到了广东省机械技师学院工业机器人应用技术教研组全体老师的积极帮助，对他们的辛勤劳动表示衷心感谢。
由于水平和时间所限，且新技术日新月异，书中难免有不足之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
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