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| 編輯推薦： |
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《汽车动力转向技术》是全国工程专业学位研究生教育*规划教材之一（车辆工程领域），由南京航空航天大学赵万忠、王春燕主编。
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| 內容簡介： |
本书根据动力转向系统的发展现状，对应用较广、研究较热的动力转向系统进行归纳总结，运用现代控制、优化理论和系统方法，结合实例分析，介绍了动力转向系统模型建立、计算机仿真、动态性能分析、结构优化和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆设计软件有所了解。内容包括：机械与液压动力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统、差动助力转向系统。
本书是全国工程专业学位研究生教育*规划教材，也可以作为相关企业、研究院所从事汽车设计、分析、优化的工程技术人员的参考书。
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| 目錄：
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目录
第1章机械与液压动力转向系统
1.1机械转向系统
1. 转向系统的作用与组成
2. 汽车转向条件
3. 转向操纵机构
4. 转向器
5. 转向传动机构
1.2液压动力转向系统
1. 液压动力转向系统的分类
2. 液压动力转向系统的助力特性
1.3电控液压动力转向系统
1. EHPS系统分类
2. EHPS系统主要部件及工作原理
3. EHPS系统及整车动力学模型
4. EHPS系统匹配优化
5. EHPS系统控制策略
第2章电动助力转向系统
2.1概述
1. EPS系统特点
2. EPS系统工作原理
3. EPS系统关键部件
4. EPS系统分类
2.2EPS系统建模与模型验证
1. EPS系统及整车动力学模型
2. EPS系统性能试验与模型验证
2.3EPS系统助力特性
1. EPS系统助力特性及设计原则
2. EPS系统助力控制策略
3. 助力电机角速度估计
2.4EPS系统跟踪控制策略
1. 基本控制方法
2. 基于遗传算法优化的TSK型模糊跟踪控制
第3章主动前轮转向系统
3.1概述
1. 主动前轮转向系统结构原理
2. 主动前轮转向系统应用现状
3.2主动前轮转向系统与整车动力学模型
1. 主动前轮转向系统动力学模型
2. 轮胎模型
3. 整车二自由度模型
4. 驾驶员模型
3.3主动前轮转向系统位移特性控制策略
1. 主动前轮转向系统变传动比规律
2. 基于主动前轮转向系统的车辆稳定性控制
3. 仿真分析
3.4位移特性控制下的系统力特性控制策略
1. 位移特性控制对路感的影响
2. 转向盘转矩前馈补偿策略
3. 转向盘转矩直接控制策略
4. 仿真分析
〖1〗
汽车动力转向技术
目录〖2〗
第4章线控转向系统
4.1概述
1. 线控转向系统结构原理
2. 线控转向系统特点
3. 线控转向系统应用现状
4.2线控转向系统模型
1. 转向盘与转向轴模型
2. 路感电机模型
3. 转向电机模型
4. 齿轮齿条模型
4.3线控转向系统路感控制策略
1. 线控转向系统路感特性与规划
2. 线控转向系统路感控制器设计
3. 仿真分析
4.4线控转向系统稳定性控制策略
1. 横摆角速度与质心侧偏角估计
2. 线控转向系统稳定性控制器设计
3. 仿真分析
4.5线控转向系统容错控制
1. 传感器故障分析
2. 转向执行模块及整车联合状态估计
3. 动态故障决策门限值
第5章差动助力转向系统
5.1概述
1. 差动助力转向系统结构原理
2. 差动助力转向系统特点
3. 差动助力转向系统应用现状
5.2差动助力转向系统及整车动力学模型
1. 转向盘和转向输入轴模型
2. 轮毂电机模型
3. 整车模型
5.3差动助力转向系统差动转矩控制策略
1. 差动助力特性
2. 差动助力转向鲁棒控制器设计
3. 仿真分析
5.4差动助力转向系统稳定性控制策略
1. 系统稳定性分析
2. 伪变角传动比策略
3. 稳定性控制器设计
4. 仿真分析
5.5差动助力转向系统多目标优化设计
1. 差动助力转向系统性能指标
2. 设计变量对各性能指标影响分析
3. 差动助力转向系统多目标优化设计
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
汽车工业是国民经济的支柱产业之一，产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。我国汽车工业企业越来越强调进行自主开发，因此汽车产品的设计、分析、控制技术等日益受到重视。
汽车转向系统的设计属于汽车底盘设计的关键技术。转向系统的性能直接影响到汽车的驾驶感受和操纵稳定性，这对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员转向感觉起着重要的作用。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性和安全性设计显得尤为重要。虽然国内外已出版不少涉及汽车转向系统设计的专著、教材，但是主要针对传统的机械转向和液压动力转向，没有涵盖目前转向系统的研究热点，如线控转向、主动前轮转向、差动助力转向等。本书全面系统地介绍现有各类转向系统，希望通过本书的学习，读者能够比较全面、深入地学习、理解和掌握汽车转向系统设计的基本理论和方法。
本书详细介绍了各动力转向系统结构原理、数学模型、优化设计、控制策略等相关内容，希望能为车辆工程专业高年级本科生、研究生和汽车工程师针对转向系统设计问题提供帮助。
本书由南京航空航天大学赵万忠、王春燕主编，南京金龙客车制造有限公司董钊志、南京航空航天大学崔滔文、张寒为副主编。编写过程中南京航空航天大学张子俊、吴刚、王衍圣、陈青云、衡波、钱兴国等同学提供了素材，并进行文字编写工作，特此说明并表示感谢。
由于作者学识所限，书中内容难免存在漏误，敬请广大读者批评指正。
编者
2018年1月
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