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| 編輯推薦： |
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全书分为基础篇、实验篇和实践篇三篇。提供课内实验答案，即扫即得；提供大量应用实例
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| 內容簡介： |
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本书为”十三五“普通高等教育规划教材。全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。
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| 關於作者： |
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杨平，上海电力学院，教授,浙江省诸暨市草塔镇人。现兼任中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会常务理事，中国动力工程学会自控委员会委员。
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| 目錄：
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前言第1篇基础篇第1章MATLAB基础1.1.1 MATLAB概述1.1.2 MATLAB界面1.1.3 数值运算1.1.4 符号运算1.1.5 图形处理1.1.6 M文件编程1.1.7 课内实验1.1.8 课外实验第2章Simulink基础1.2.1 Simulink基本操作1.2.2 输入信号模块设置1.2.3 仿真过程设置1.2.4 输出模块设置1.2.5课内实验1.2.6课外实验第3章计算机仿真基础1.3.1计算机仿真概述1.3.2计算机仿真的基本原理1.3.3计算机仿真试验1.3.4课内实验1.3.5课外实验第4章学术论文写作基础1.4.1学术论文概述1.4.2学术论文类型与结构1.4.3学术论文写作方法1.4.4学术论文写作规范1.4.5控制原理实验报告写作指导第2篇实验篇第1章控制系统的数学模型2.1.1系统数学模型的MATLAB生成2.1.2系统数学模型间的转换2.1.3环节模型间的连接2.1.4阶跃响应实验建模2.1.5课内实验2.1.6课外实验第2章控制系统的时域分析2.2.1控制系统时域响应的仿真及分析2.2.2控制系统的稳定性分析2.2.3控制系统的稳态误差计算2.2.4Simulink模型系统的时域仿真及性能分析2.2.5课内实验2.2.6课外实验第3章控制系统的时域设计2.3.1控制系统设计概要2.3.2PID控制系统2.3.3串级控制系统2.3.4前馈控制系统2.3.5延迟补偿控制系统2.3.6课内实验2.3.7课外实验第4章控制系统的根轨迹分析与设计2.4.1根轨迹的绘制及分析2.4.2控制器的根轨迹法设计2.4.3根轨迹控制器设计工具——rltool设计平台2.4.4课内实验2.4.5课外实验第5章控制系统的频域分析及设计2.5.1系统的频率响应计算2.5.2Nyquist图的绘制及分析2.5.3Bode图的绘制及分析2.5.4Nichols图的绘制2.5.5控制器的频域法设计2.5.6课内实验2.5.7课外实验第6章离散控制系统分析与设计2.6.1离散控制系统的数学模型2.6.2离散控制系统的分析2.6.3离散控制系统的设计2.6.4离散控制系统的Simulink模型与仿真2.6.5课内实验2.6.6课外实验第7章状态变量控制系统的分析与设计2.7.1状态空间模型的分析2.7.2能控性和能观性判定及结构分解2.7.3状态反馈控制器的设计2.7.4状态观测器的设计2.7.5课内实验2.7.6课外实验第8章非线性控制系统分析2.8.1非线性系统的Simulink的建模仿真2.8.2非线性系统的描述函数法应用2.8.3基于Simulink的相平面图绘制2.8.4课内实验2.8.5课外实验第3篇实践篇第1章控制原理应用实践导论3.1.1控制原理应用实践的技术路线3.1.2控制技术应用概要3.1.3控制原理应用实践报告写作要点第2章飞行控制3.2.1飞机俯仰角度控制3.2.2飞机机动襟翼角的计算机控制3.2.3航天飞机的俯仰控制第3章车行控制3.3.1电传动内燃机车的速度控制3.3.2汽车主动悬挂控制3.3.3磁悬浮列车的空气隙控制第4章船行控制3.4.1水翼船渡轮的纵倾角控制3.4.2船舶航向的自动操舵控制第5章工业过程控制3.5.1无刷直流电机转速控制3.5.2单容水箱水位控制3.5.3铣床切削深度控制3.5.4电网频率的一次调节3.5.5核电站压水堆一回路水温控制3.5.6双容水箱水温控制3.5.7电站锅炉过热汽温控制3.5.8电站锅炉水位控制第6章倒立摆控制装置3.6.1直线型倒立摆实验装置3.6.2直线一级倒立摆机理建模3.6.3直线一级倒立摆的PID控制3.6.4直线一级倒立摆的状态反馈控制3.6.5例立摆控制实践课题第7章电阻炉温度控制装置3.7.1电阻炉温度控制装置简介3.7.2电阻炉温度控制过程仿真实验3.7.3电阻炉温度控制过程实时监控3.7.4电阻炉温度控制实践课题附录Simulink 模块库图标和名称一览表参考文献
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学习自动控制原理课程有多种方式，包括自学、课堂听讲、做实验、专题实践等，其中实践性学习方式越来越受到重视。实践性教学已成为自动控制原理课程教学必不可少的组成部分。在许多高校已经开始把自动控制原理课程实验从自动控制原理课程中分离出来成为一门独立课程，还配套有一周的集中实践环节——自动控制原理专题实践。这样，自动控制原理的教学模式变成理论教学+实验教学+集中实践。这种新模式分工明确、前后连贯、易于实施、学习高效。可以说是从应试教育转向素质教育的改革措施，是提高本科教学质量的新尝试。为此，需要提供一本配套的新教材，涵盖自动控制原理实验课程和自动控制原理专题实践环节。本书就是为这一需求编写的。自动控制原理课程教学中开设实验已有多年的历史。从20世纪80年代起至今发生了许多变化。就实验设备而言，在20世纪80年代是电子模拟装置+双笔记录仪或示波器；在20世纪90年代是电子模拟装置+PC机；到21世纪后开始直接用装有MATLAB软件的PC机做计算机仿真及更多的实验。就实验内容而言，在20世纪80年代受电子模拟装置的限制，只能做典型环节动态特性实验等少数几项实验；PC机的使用不但可以将实验结果随时记录和绘图显示，还增加了根轨迹图和频率特性图分析等实验项目；MATLAB软件的使用更是把自动控制原理实验内容变得丰富多彩，几乎所有的控制原理分析技术都可用实验的方式显现。本书所依据的主要实验设备就是装有MATLAB软件的PC机。有的老师主张用电子模拟装置，认为用计算机仿真的方式做实验，一点也不真实，物理实验装置才是看得见、摸得着的。换一个角度考虑，做自动控制原理实验的目的主要是让学生更快更好地掌握和理解自动控制的基本原理和分析技术，无论采用何种方式做实验，只要能达到这个目的就是可行的。何况，自动控制原理的分析技术主要依据的是线性模型及数学分析，不管是什么物理化学过程都可抽象成线性模型来分析，而MATLAB就是最好的线性系统计算机辅助分析工具。所以，采用装有MATLAB软件的PC机实验平台也未尝不可。正是由于采用了装有MATLAB软件的PC机实验平台，那么在用它进行自动控制原理实验以前应该具备一定的MATLAB软件应用基础以及计算机仿真的基本概念。为此，本书的第1篇，简要介绍了这方面的基础知识和操作技能。本书第2篇所编排的自动控制原理实验，在内容上与杨平等编写的《自动控制原理——理论篇（第三版）》的第二~九章相呼应。可以安排实验课与理论课在同一学期进行，但实验课的开始时间比理论课晚半个学期。这样，在理论上先建立了初步的概念，在实验中又可进一步明确和加深，从而收到事半功倍的效果。本书提供第1篇和第2篇课内实验答案，手机扫码即可查看。在自动控制原理的理论课教学和实验课教学完成后，趁热打铁地安排一次集中实践教学活动非常有必要。因为实践教学与实验教学不同，它重在对实际过程的应用。实际过程是生动的和具体的。实际过程的控制要求是灵活多变的。实际控制系统的设计和实施的过程特别能锻炼学生的动手能力和综合素质并激发专业学习兴趣和热情。本书的第3篇为实践篇。编入了许多应用实例。学生设计的控制系统，有的可在装有MATLAB软件的PC机上进行设计验证；有的可用已建的专用设备，如倒立摆装置、实时温度控制装置现场实施。可将学生分成若干小组，分专题去实践。本书的前身是中国电力出版社2005年版的“自动控制原理实验与实践”（杨平、余洁、冯照坤、翁思义编著）。在此基础上有了中国电力出版社2011年版的“自动控制原理-实验与实践篇”（杨平、余洁、徐春梅、徐晓丽编著）。此次修订主要改动是第1篇增加有第4章，第2篇的8章都重新编写过了，第3篇删了1章又增加或改动3节。改编的目标是，精炼和优化控制原理实验技术，增强控制原理实验课和理论课的协调配合度，力求满足控制原理教学阶段的本科专业人才培养的实际需要。本书的第1篇由徐春梅改写或新写，第2篇由余洁改写或新写，第3篇由徐晓丽改写或新写，全书的统稿和定稿工作由杨平完成。本书的审稿工作仍请上海理工大学的应启戛教授完成，应教授的诚挚又中肯的修改意见被采纳后又使本书增色不少。在此，致以真诚的谢意。限于编者的认知和经验，书中难免有不足之处。为重印和改版时能及时纠正，恳请发现任何谬误的读者发电邮至 yangping1201@126com，直接给予批评指正。
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