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? 循序渐进，由浅入深：本书分为基础篇、提高篇和应用篇，依次介绍基础知识、工程开发的相关知识以及工程实例
? 技术全面，贴近生产：所用实例全部来自于工业实际工程，贴近于实际生产，使读者能够找到与自己行业相关的实例作为参考
? 分析原理，步骤清晰：本书注意把握各个知识点的原理，重点讲述实现方法，更利于读者将理论知识与实践相结合
? 实例完整，讲解详尽：书中的每个知识点都有相应的实例程序，每段程序配有详细的分析。工程实例从系统需求分析讲解开始，逐步深入到硬件、软件系统的设计，详细地讲述了如何开发一个完整的工程
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| 內容簡介： |
《零点起飞学三菱PLC》面向PLC工控初中级读者，以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，全书共15章，分别介绍FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通讯知识以及手持编程器和GX DEVELOPER编程软件的使用方法；同时结合工程实例介绍PLC编程的一整套方法。
《零点起飞学三菱PLC》可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。
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| 目錄：
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目 录
基础篇
第1章 PLC基础知识 2
1.1 PLC的基本概念与分类 2
1.1.1 PLC的概念 2
1.1.2 PLC的分类 3
1.2 PLC的结构和原理 6
1.2.1 PLC的物理结构 6
1.2.2 PLC的软件结构 12
1.2.3 PLC的工作原理 13
1.2.4 PLC的工作特点 14
1.3 PLC的功能及应用领域 15
1.3.1 PLC的功能 15
1.3.2 PLC的应用领域 16
1.4 实践拓展：PLC开发工具 17
1.5 思考与练习 18
第2章 三菱FX系列PLC的系统配置 19
2.1 FX系列PLC简介 19
2.1.1 FX系列PLC的型号命名方式 19
2.1.2 FX系列PLC的技术参数 20
2.1.3 FX系列PLC不同型号的区别 22
2.2 FX系列PLC的硬件系统 24
2.2.1 FX系列PLC的面板构成 24
2.2.2 FX系列PLC的硬件配置 25
2.3 PLC的安装方法 29
2.3.1 PLC主机安装 29
2.3.2 PLC的接线方法 30
2.4 思考与练习 32
第3章 FX系列PLC的编程语言及内部资源 33
3.1 PLC的编程语言 33
3.1.1 梯形图（LD）语言 33
3.1.2 指令表（IL）语言 34
3.1.3 功能模块图（FBD）语言 34
3.1.4 顺序功能流程图（SFC）语言 35
3.1.5 结构化文本（ST）语言 36
3.2 FX系列PLC的内部资源 36
3.2.1 PLC的基本数据结构 36
3.2.2 FX系列PLC的性能技术指标 37
3.2.3 输入继电器（X）与输出继电器（Y） 38
3.2.4 辅助继电器（M） 39
3.2.5 状态继电器（S） 40
3.2.6 定时器（T） 41
3.2.7 内部计数器（C） 42
3.2.8 数据寄存器（D） 45
3.2.9 指针（PI） 46
实例3-1 竞争电路 47
实例3-2 比较电路 48
3.3 实践拓展：PLC的维护 48
3.4 思考与练习 50
第4章 FX系列PLC的基本指令系统 51
4.1 数据格式基本知识 51
4.2 基本逻辑指令 52
4.2.1 LD、LDI和OUT指令 52
4.2.2 AND和ANI指令 53
4.2.3 OR和ORI指令 54
4.2.4 ORB指令 55
4.2.5 ANB指令 56
4.3 基本控制指令 57
4.3.1 MPS、MRD和MPP指令 57
4.3.2 MC和MCR指令 59
4.3.3 SET和RST指令 60
4.3.4 定时器、计数器指令 62
4.3.5 脉冲指令 63
4.3.6 PLS和PLF指令 64
4.3.7 INV指令 65
4.3.8 NOP和END指令 65
4.4 基本指令编程实例 66
实例4-1 电动机直接启动 66
实例4-2 电动机正反转控制 67
实例4-3 3台电动机顺序启动控制 69
实例4-4 电动机Y-△减压启动控制 71
实例4-5 按钮计数控制 72
实例4-6 时钟电路 73
实例4-7 大型电动机的启停控制 74
实例4-8 构造特殊定时器 75
4.5 习题与思考 77
第5章 FX系列PLC步进顺序控制指令系统 78
5.1 状态转移图基本知识 78
实例5-1 运料小车的控制 79
5.2 步进顺控指令及编程方法 81
5.2.1 步进顺控指令介绍 82
5.2.2 步进顺控梯形图编程方法 83
5.3 状态转移图流程的形式 87
5.3.1 单流程 87
5.3.2 跳转与重复 88
5.3.3 选择性分支与汇合 88
5.3.4 并行分支与汇合 89
5.3.5 分支与汇合的组合 91
5.4 步进指令应用实例 92
实例5-2 四级传送带运输系统 92
实例5-3 大、小球分类选择传送控制 94
实例5-4 按钮式人行横道交通灯的控制 94
实例5-5 自动运料小车设计 96
5.5 习题与思考 98
第6章 梯形图程序设计基础 101
6.1 梯形图编程规则 101
6.2 典型单元的梯形图程序 104
6.3 顺序控制设计方法 109
6.3.1 设计步骤 110
6.3.2 编程注意事项 111
实例6-1 洗车流程控制 112
实例6-2 电镀槽生产线控制程序 114
实例6-3 行车循环正反转自动控制程序 115
实例6-4 冲刺机控制程序 115
6.4 思考与练习 118
第7章 FX系列PLC的编程工具使用说明 120
7.1 GX Developer概述 120
7.1.1 GX Developer的安装 120
7.1.2 GX Developer的卸载 122
7.2 GX Developer的界面与功能 122
7.3 GX Developer的基本应用 124
7.3.1 创建梯形图程序 124
7.3.2 用工具按钮创建梯形图程序 126
7.3.3 转换已创建的梯形图程序 127
7.3.4 纠正梯形图程序部件 128
7.3.5 剪切和复制梯形图块 129
7.3.6 改变PLC类型 130
7.3.7 参数设置 131
7.3.8 在线操作 132
实例7-1 用GX Developer开发一个电动机正反转程序 133
7.4 FX-20P-E型手持式编程器 136
7.4.1 编程器的功能概述 136
7.4.2 编程器的组成与面板布置 137
7.5 FX-20P-E型手持式编程器的使用方法 139
7.5.1 工作方式的选择 139
7.5.2 基本编程操作 141
7.5.3 对PLC编程元件与基本指令通断状态的监视 145
7.5.4 对编程元件的测试 147
实例7-2 使用手持或编程器开发电动机正反转启动程序 149
7.6 思考与练习 150
提高篇
第8章 FX系列PLC的功能指令 152
8.1 功能指令的表示与执行方式 152
8.1.1 指令与操作数 152
8.1.2 指令的数据长度与执行形式 153
8.2 常用功能指令说明 158
8.2.1 程序流程控制指令 158
8.2.2 数据传送和比较指令 165
8.2.3 算术运算和逻辑运算指令 171
8.2.4 循环与移位指令 177
8.2.5 FX系列PLC的数据处理指令 181
8.2.6 FX系列PLC的高速处理指令 185
8.2.7 FX系列PLC的方便类指令 188
8.2.8 FX系列PLC外围设备IO指令 190
8.3 功能指令应用实例 194
实例8-1 应用转移指令对分支程序A和B进行控制 194
实例8-2 分频器控制程序 195
实例8-3 十键输入指令编程 196
实例8-4 BCD码显示指令编程 197
实例8-5 应用高速计数器控制变频电动机 198
实例8-6 数据传送程序 199
实例8-7 应用子程序调用指令编程 200
8.4 其他功能指令 201
8.5 实践拓展：程序安全锁设计 204
8.6 思考与练习 204
第9章 模拟量控制系统梯形图设计 206
9.1 模拟量控制硬件 206
9.1.1 FX2N-4AD输入模块 206
9.1.2 温度AD输入模块 209
9.1.3 FX2N-2DA输出模块 211
9.1.4 变频器基础知识 213
9.2 开环程序设计 218
9.3 闭环程序设计 220
实例9-1 恒压供水系统 222
实例9-2 工业洗衣机控制系统 226
9.4 实践拓展：如何设置PID参数 229
9.5 思考与练习 231
第10章 PLC控制系统设计方法 232
10.1 PLC控制系统设计概要 232
10.1.1 PLC控制系统设计的基本原则和内容 232
10.1.2 PLC控制系统设计步骤 233
10.2 PLC控制系统的硬件设计 235
10.2.1 PLC机型的选择 235
10.2.2 IO接口的选择 237
10.3 PLC控制系统软件设计 239
10.3.1 PLC软件系统设计的方法 239
10.3.2 PLC软件系统设计的步骤 240
实例10-1 经验法设计实例 241
实例10-2 继电器转换法设计实例 242
实例10-3 状态图转移法设计实例 243
10.4 PLC控制系统的安装与调试 246
10.4.1 安装时要注意的问题 246
10.4.2 调试方法及注意事项 247
10.5 思考与练习 249
第11章 FX系列PLC的通信功能 250
11.1 PLC通信的基本概念 250
11.1.1 通信系统的基本组成 250
11.1.2 通信方式 251
11.1.3 串行通信接口标准 253
11.2 PLC与PLC之间的通信 255
11.2.1 N：N链接通信 255
11.2.2 双机并行连接通信 260
11.3 计算机连接与无协议数据传输 262
11.3.1 串行通信协议的格式 262
11.3.2 计算机连接通信协议 264
11.3.3 无协议数据传输 267
11.4 Melsecnet网络 270
实例11-1 PLC与变频器间的RS-485通信 272
11.5 实践拓展：如何保护程序 277
11.6 思考与练习 278
第12章 PLC系统的可靠性、抗干扰性设计 279
12.1 PLC控制系统的可靠性 279
12.1.1 环境条件及安装设计 281
12.1.2 输入输出信号的抗干扰设计 282
12.1.3 接地的意义及方法 287
12.1.4 供电系统设计 289
12.1.5 冗余系统与热备用系统 290
12.2 干扰源及抗干扰设计 295
12.2.1 干扰源 295
12.2.2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 297
12.3 实践拓展：PLC常见故障处理方法 302
12.4 思考与练习 303
应用篇
第13章 基本控制工程实例 306
13.1 工业机械手控制实例 306
13.1.1 系统需求分析 306
13.1.2 系统硬件设计 307
13.1.3 系统软件设计 309
13.2 自动灌装设备控制系统实例 312
13.2.1 系统需求分析 316
13.2.2 系统硬件设计 316
13.2.3 系统软件设计 319
13.3 码垛设备设计实例 322
13.3.1 系统需求分析 322
13.3.2 系统硬件设计 323
13.3.3 系统软件设计 325
13.4 架车机控制实例 327
13.5 实践拓展：PNP信号如何输入到001系列PLC 331
13.6 思考与练习 332
第14章 运动控制工程实例 334
14.1 民用电梯控制系统设计实例 334
14.1.1 系统需求分析 334
14.1.2 系统硬件设计 337
14.1.3 系统软件设计 340
14.2 工业流水生产线控制系统设计实例 346
14.2.1 系统需求分析 347
14.2.2 系统硬件设计 349
14.2.3 系统软件设计 353
14.3 搅拌冷却设备运动控制实例 358
14.4 实践拓展：三菱变频器常见故障及处理方法 363
14.5 思考与练习 364
第15章 过程控制工程实例 366
15.1 输煤系统 366
15.1.1 系统需求分析 366
15.1.2 系统硬件设计 368
15.1.3 系统软件设计 372
15.2 铸造落砂机控制系统 377
15.2.1 系统需求分析 377
15.2.2 系统硬件设计 378
15.2.3 系统软件设计 381
15.3 实践拓展：如何节省输入输出点 386
15.4 思考与练习 388
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| 內容試閱：
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前 言
PLC作为一种面向工业生产的应用型技术，与CADCAM、NC技术并称为现代工业的三大支柱技术。PLC是专为工业现场应用而设计，它采用了可编程序的存储器，以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯。特别是PLC的程序编制不需要具备专门的计算机编程语言知识，而采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使得用户程序的编制形象、直观，方便易学，并且调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可以灵活方便地将PLC应用于生产实践。
市场上有众多公司生产的PLC产品，其中三菱公司的PLC产品以性价比高、功能强而著称，得到了广泛的应用。本书以三菱公司主流的FX系列PLC为主要对象讲述PLC的知识。
为了使广大读者既能了解PLC的基础知识，又能将其应用于工程开发，本书全面系统地介绍了利用PLC进行工程设计的相关知识。在学习完本书之后，相信读者能够使用PLC进行实际项目的开发。
本书主要有以下几个特点。
1．循序渐进，由浅入深
为了方便读者学习，本书分为基础篇、提高篇和应用篇，依次介绍了PLC的发展史及其特点、结构组成和开发流程等知识。在章节中结合具体的实例，逐步介绍了PLC的基本指令系统、步进指令、应用指令的语法规范、应用方法等知识，以及使用PLC进行工程开发的相关知识。
2．技术全面，贴近生产
本书在保证实用的前提下，详细介绍了PLC各个方面的知识。同时，结合实例介绍了用PLC进行工程开发的相关内容。所用实例全部来自于工业实际工程，尽量贴近实际生产，使读者能够找到与自己行业相关的实例作为参考。
3．分析原理，步骤清晰
PLC生产厂家较多，开发语言不尽相同，但是工业控制语言大同小异。掌握一门技术首先需要理解原理，因此本书注意把握各个知识点的原理，重点讲述实现方法。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论知识与实践相结合，这样更利于学习。
4．实例完整，讲解详尽
书中的每个知识点都有相应的实例程序，并对关键部分进行了注释和说明。每段程序的后面都有详细的分析。工程实例部分则从系统需求分析开始，逐步深入到硬件、软件系统的设计，详细讲述了开发一个工程的完整过程，便于读者学习和掌握。
5．内容丰富，涉猎广泛
部分章节设置了实践拓展环节，内容不限于PLC知识范畴，而扩展到了工业生产之中。其中讲述了工控中能够用到的一些实用技巧和最新知识等内容，有助于读者进一步开阔视野，学习综合知识。
本书主要由初航、李昊、王燕编著，其他参与编写的人员有刘梅、张冬日、李振、宋一兵、管殿柱、王献红、李文秋。本书受昆山巨林科教公司教育部2018年产学合作项目 支持。
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