新書推薦：
《
养育男孩：官方升级版
》
售價：HK$
50.4
《
小原流花道技法教程
》
售價：HK$
109.8
《
少女映像室 唯美人像摄影从入门到实战
》
售價：HK$
110.9
《
詹姆斯·伍德系列：不负责任的自我：论笑与小说（“美国图书评论奖”入围作品 当代重要文学批评家詹姆斯·伍德对“文学中的笑与喜剧”的精湛研究）
》
售價：HK$
87.4
《
武当内家散手
》
售價：HK$
50.4
《
诛吕：“诸吕之乱”的真相与吕太后时期的权力结构
》
售價：HK$
99.7
《
炙野（全2册）
》
售價：HK$
78.2
《
女人的胜利
》
售價：HK$
55.9
|
| 內容簡介： |
|
全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。
|
| 關於作者： |
|
陈国栋，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士，苏州大学机电学院专职教师，副教授。长期从事机械电子、工业机器人技术的研究、产品开发和教学，承担多项国家课题研究项目，具有丰富的实践与教学经验。
|
| 目錄：
|
单元一 工业机器人基础知识 ......................................................................................................... 1
任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理 ......................................................................... 1
一、机械传动 ....................................................................................................................... 2
二、工业机器人气压与液压传动 ....................................................................................... 9
任务二 工业机器人用减速器 .................................................................................................. 18
一、传统减速器 ................................................................................................................. 18
二、工业机器人用精密减速器 ......................................................................................... 27
问题与思考一 ............................................................................................................................. 37
单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测 .............................................................................. 39
一、同步带 ......................................................................................................................... 39
二、谐波减速器的结构与安装 ......................................................................................... 41
三、六轴机器人基本结构概述 ......................................................................................... 43
四、安全注意事项 ............................................................................................................. 49
任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测 ........................................................................... 50
一、手腕（五、六轴）的拆卸与检测 ............................................................................. 52
二、大臂及小臂（二、三、四轴）的拆卸与检测 .......................................................... 54
三、底座的拆卸与检测 ..................................................................................................... 57
任务二 工业机器人机械部分的装配与检测 ........................................................................... 59
一、底座的装配与检测 ..................................................................................................... 60
二、大臂及小臂（二、三、四轴）的装配与检测 .......................................................... 62
三、手腕（五、六轴）的装配与检测 ............................................................................. 68
问题与思考二 ............................................................................................................................. 74
单元三 工业机器人电力系统 ....................................................................................................... 76
一、电力的输配变压器 ............................................................................................. 77
二、电力的变换电力电子技术 ................................................................................. 79
三、电力的转化电机 ................................................................................................. 89
问题与思考三 ............................................................................................................................. 93
单元四 工业机器人控制系统 ....................................................................................................... 94
一、供电系统电气控制技术 ..................................................................................... 95
二、驱动层 ......................................................................................................................... 97
三、感知层传感器 ..................................................................................................... 99
四、核心控制器 ....................................................................................................... 103
问题与思考四 ........................................................................................................................... 104
单元五 工业机器人电气系统的装配与调试 ............................................................................ 105
任务一 机器人控制柜电气元件安装与接线 ......................................................................... 105
一、所需工具和相关材料的准备 ................................................................................... 105
二、电气控制柜线路安装与调试 ................................................................................... 108
任务二 机器人本体电气元件安装与接线 ..............................................................................116
一、机器人本体电气元件的安装及线缆分布 .................................................................116
二、电机动力线缆的内部连接 ........................................................................................119
三、电机编码器线内部连接 ........................................................................................... 120
问题与思考五 ........................................................................................................................... 122
单元六 工业机器人基本运动任务调试 ..................................................................................... 123
任务一 工业机器人运动介绍 ................................................................................................ 124
一、工业机器人示教器 ................................................................................................... 124
二、开关机操作步骤 ...................................................................................................... 128
三、机器人运动方向认识 ............................................................................................... 130
任务二 工业机器人示教编程介绍 ......................................................................................... 133
一、点到点指令、直线指令、圆弧指令介绍 ................................................................ 133
二、新建项目及程序 ....................................................................................................... 136
三、编程介绍及自动运行 ............................................................................................... 138
问题与思考六 ........................................................................................................................... 142
单元七 工业机器人常见故障分析及精度检测方法 ................................................................ 144
任务一 机器人常见故障及其解决办法 ................................................................................. 144
任务二 机器人重复定位精度检测方法 ................................................................................. 151
问题与思考七 ........................................................................................................................... 158
附录A 螺钉拧紧力矩表 .............................................................................................................. 159
附录B 机器人装配作业指导书 .................................................................................................. 160
附录C 工业机器人机械本体的拆装与检测演示动画 ............................................................ 188
|
| 內容試閱：
|
在智能制造和AI技术快速发展的今天，机器人已经成为现代装备制造业的主体，江苏汇博机器人技术股份有限公司（以下简称汇博机器人）联合苏州大学、常州机电职业技术学院、深圳职业技术学院、无锡职业技术学院等院校，在机器人教育方面规划编写了本教材，致力于为广大院校提供机器人专业建设一体化解决方案，包括专业建设论证、课程体系建设、教学设备开发、培养方案制定等。
当前，智能制造产业正飞速发展，国际上掀起了新一轮科技革命和产业革命的浪潮。产业发展带动人才需求，我国有机器人及智能制造行业的相关企业数千家，相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。根据教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部等部委联合发布的《制造业人才发展规划指南》中预测，到2025年高档数控机床和机器人领域，人才缺口将达到450万人。为解决行业人才人才缺口，教育部、人力资源和社会保障部等部委出台了相关人才培养计划，提出完善职业教育和培训体系，深化产教融合、校企合作，推出现代学徒制等模式，将企业作为职业教育人才培养的双主体之一。
作为工业机器人职业教育的先行者，2009年以来，汇博机器人秉承工业应用、教育应用与人才培养三位一体的发展模式，在工业机器人教育领域与500余所院校展开深入合作，开发出了一系列接近工业实际应用并且针对教学需求专门做了优化设计的机器人产品，提升了机器人专业和学科的建设水平，学生能通过实训平台实现由理论知识到实际应用的迅速转换，完美实现了理论学习与生产实践的零距离对接。
2017年汇博机器人公司组建了汇博机器人学院，由我国机器人领域泰斗蔡鹤皋院士亲自担任名誉院长，致力于成为校长的专业建设参谋、教师的教学深造摇篮、学生的技术技能加油站。学院以任务驱动、项目引领、科研带动为教学理念编写了汇博机器人系列课程教材，本教材为该系列课程教材的重要组成部分，是汇博机器人十多年来工业机器人专业建设整体解决方案成果的总结和提炼。
本书是根据任务引领、项目驱动、科研带动的课程指导思想和理念模式编写的。本书侧重工业机器人系统的操作实践和应用，编写时以任务驱动为主线，以项目导向为主题；以教师为主导，以学生为主体；注重实操体验，理实一体。本书主要内容包括：工业机器人基础知识、工业机器人机械本体的拆装与检测、工业机器人电力系统、工业机器人控制系统、工业机器人电气系统的装配与调试、工业机器人基本运动任务调试、工业机器人常见故障分析及精度检测方法。通过学习训练培养学生的方法能力、专业能力和社会能力，从而提高学生知识、技能和态度等综合素质。
为方便教师教学和学生学习，针对工业机器人机械本体的拆装与检测操作，编写人员制作了演示动画，可以通过扫描附录C中的二维码进行观看。
由于时间仓促，本书难免有不足之处，敬请广大教师学生读者批评指正！联系邮箱：institute@huiborobot.com。
编 者
2018年12月30日
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
