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| 內容簡介： |
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本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为电气技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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前言III
项目1工业机器人概述1
任务1认识工业机器人1
任务2探索工业机器人的历史2
任务3知晓工业机器人的现在4
任务4展望工业机器人的未来7
任务5认识工业机器人的家族8
项目2工业机器人安装基础17
任务1掌握常见工业机器人安装工具及耗材17
任务2熟悉工业机器人的安装要求34
任务3熟悉工业机器人安装操作的安全事项37
项目3 工业机器人的机械结构和原理认知42
任务1掌握工业机器人的机械结构42
任务2熟悉工业机器人的驱动和传动装置44
任务3掌握工业机器人运动轴的构造和运动方式48
任务4掌握工业机器人的坐标系52
任务5熟悉工业机器人的运动原理54
任务6熟悉工业机器人的技术参数54
项目4工业机器人的机械安装与调试62
任务1掌握工业机器人的机械安装62
任务2掌握工业机器人的整机调试86
项目5工业机器人的电气结构和原理认知89
任务1熟悉工业机器人的控制系统89
任务2掌握工业机器人控制柜的构成92
任务3认知工业机器人的示教器96
任务4熟悉工业机器人的电气原理106
项目6工业机器人的电气安装与调试122
任务1掌握工业机器人的电气安装122
任务2掌握工业机器人的电气调试130
项目7工业机器人的安全使用133
任务1熟悉工业机器人的危险源133
任务2熟悉工业机器人的安全设备135
任务3掌握工业机器人的安全使用规范136
项目8 工业机器人的维护保养139
任务1熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目139
任务2掌握工业机器人机械结构的维护保养141
任务3掌握工业机器人电气系统的维护保养147
任务4掌握工业机器人零部件的更换150
项目9工业机器人的故障排查156
任务1熟悉工业机器人的维修注意事项156
任务2掌握工业机器人的机械故障排查157
任务3掌握工业机器人的电气故障排查158
任务4熟悉工业机器人的伺服报警160
参考文献166
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| 內容試閱：
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现阶段我国制造业正在进行从低端向中、高端的结构调整和产业升级。工业机器人作为先进制造业中的重要装备和手段，在这种结构调整和产业升级中将起到不可替代的作用。但是，目前企业急需大量的从事工业机器人生产线日常维护、调试、修理等工作的专业技能型人才，尤其是掌握新的机器人安装、调试、维修技术的工人。只有人与机器两方面的因素充分协同合作，才能为企业创造更高的工作效率和价值。
本书作为学习工业机器人装调与维修技术的初级教材或自学参考书，共由9个项目组成，即工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维修保养和工业机器人的故障排查。书中穿插大量典型实例，以便读者扎实掌握、细心体会。
本书基于项目化教学，以实现教学目标为主线，把每个项目划分成不同的教学任务，每个教学任务都对应着不同的岗位能力，任务载体来源于企业生产实践并经过一定的教学设计，包含更加丰富的教学内涵。同时，本书将围绕教学任务设计的知识和能力目标，分解成相关知识点，相关知识点承载着基本能力和素质的培养，以更好地提升学生的操作能力和整体素质。
本书由潘常春、刘朝华任主编，龙珊珊、韦俊、张建国任副主编，陈栋、王辉、王岗和李金亮参与编写。
限于编写时间和编者的水平，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者指评指正。
编者
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