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| 內容簡介： |
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本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。*部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。
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| 關於作者： |
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中国汽车技术研究中心有限公司简称中汽中心是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性技术服务机构。目前拥有总资产89.3亿元，净资产65.8亿元，占地面积8085亩。同时，建立了以首席专家、学科后备带头人、青年科技骨干为基础的人才梯队，形成一支高学历、高技能、懂经营、善管理的人才方阵。中汽中心始终坚持独立、公正、第三方的行业定位，坚定不移地走科技引领、行业导向、创新驱动、绿色发展的发展道路，业务涵盖：行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等。
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| 目錄：
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第一章 智能网联汽车概述001
第一节 智能网联汽车简介001
第二节 智能化与网联化002
第二章 中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势009
第一节 智能网联汽车发展路线009
一 智能化发展路线011
二 网联化发展路线016
三 产业生态发展趋势021
四 主机厂发展路径022
五 用户接受度发展趋势023
六 国内外企业智能网联汽车发展025
第二节 智能网联汽车标准法规现状及发展趋势040
一 国外智能网联汽车标准法规040
二 国内智能网联汽车标准法规044
三 中国智能网联汽车应用示范051
第三节 我国智能网联汽车面临的挑战055
一 核心技术挑战055
二 标准法规挑战056
三 信息安全挑战056
第三章 智能网联汽车产业链及商业模式058
第一节 智能网联汽车产业链058
一 智能网联汽车产业宏观环境分析058
二 智能网联汽车产业生态分布063
三 智能网联汽车产业价值链076
第二节 智能网联汽车商业化技术与服务079
一 消费者服务080
二 智能网联汽车服务套餐080
三 供应侧技术081
第三节 智能网联汽车商业模式081
一 自我转化模式081
二 产业联盟模式083
三 新营销模式085
四 新维护模式086
五 新使用模式088
第四节 总结088
第四章 驾驶场景数据技术090
第一节 驾驶场景数据简述090
第二节 驾驶场景数据091
一 驾驶场景数据采集平台091
二 采集数据内容094
三 场景数据分类096
四 采集数据的处理104
五 采集数据的传输存储112
第三节 驾驶场景数据库建设115
一 功能场景库建设115
二 逻辑场景库建设117
三 测试用例库自动生成118
四 场景复杂度评级119
第四节 驾驶场景规范体系120
一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述121
二 驾驶场景规范122
第五章 驾驶场景虚拟仿真技术170
第一节 驾驶场景虚拟仿真概论170
第二节 仿真测试系统组成172
第三节 国内外仿真测试现状172
第四节 虚拟仿真技术174
一 仿真平台174
二 仿真数据体系175
三 虚拟试验场建设178
第五节 评价体系183
第六节 虚拟仿真测试工具链184
一 虚拟仿真测试工具链体系介绍184
二 测试工具链185
三 虚拟仿真软件及应用192
四 自动化测试软件及应用195
第七节 智能网联汽车仿真验证与评价198
一 L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价199
二 L3级别自动驾驶仿真验证与评价212
第六章 自动驾驶感知融合算法实现与应用218
第一节 自动驾驶车载传感设备218
一 视觉传感设备218
二 车载雷达223
第二节 自动驾驶感知算法232
一 视觉感知232
二 雷达点云感知算法235
三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例237
第三节 自动驾驶融合算法244
一 多源传感融合感知244
二 算法实现248
三 算法验证与实车评估253
四 ROS系统介绍255
第七章 自动驾驶工程技术验证与实现257
第一节 自动驾驶分级257
第二节 自动驾驶功能体系架构258
第三节 自动驾驶工程验证关键技术258
一 环境感知258
二 决策规划266
三 控制执行270
四 自动驾驶技术验证274
第四节 自动驾驶其他关键技术288
一 一键叫车288
二 自动泊车290
三 高精度地图292
四 车联网V2X294
五 信息安全技术294
第五节 自动驾驶软硬件发展思路295
一 自动驾驶硬件发展思路296
二 自动驾驶软件发展思路297
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| 內容試閱：
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序言
21世纪以来，信息通信、大数据、云计算、人工智能等技术爆发式的增长，为人类的生活方式带来了前所未有的变化。作为国民经济发展的重要支柱，汽车产业在技术的推动下逐渐实现工业化、信息化发展，为国民经济的发展提供了进一步上升的驱动力。智能网联汽车作为汽车产业的重要力量，也是未来高效移动出行的重要平台，已成为智能交通、智慧城市建设的重要引导者。
作为资金密集型、技术密集型的产业，汽车产业的产品越来越多元化、复杂化。智能网联汽车作为新技术的集中载体，吸引的不仅仅是传统的整车厂，还有大量新兴科技公司、互联网企业、出行服务公司以及涌现出的一批造车新势力。智能网联汽车新的产品架构、新的研发模式和新的商业形态正在形成。同时，智能网联汽车产业生态的建设离不开国家层面的支撑与引导，《中国制造2025》、《新一代人工智能发展规划》、《中国汽车产业中长期发展规划（2016-2025年）》、《智能汽车产业创新发展战略》等系列文件的发布为中国智能网联汽车提出了明确的发展方向。
智能网联汽车的发展不仅推动产业格局的变革，同时也加强核心技术的创新。车辆智能技术、车辆网联技术和基础支撑技术成为发展的关键问题。智能方面涉及环境感知数据处理算法、关键汽车零部件开发、智能汽车供应链体系等；网联方面，包含车路协同控制、信息安全、智能汽车运营监管、数据挖掘与分析、车载终端与软件系统等；在基础支撑方面，除了标准政策法规以外，测绘资质管理、数据资源建设投入、高精度地图应用研究、测试评价技术与管理等成为研究的重点。尤其在智能网联汽车大数据、底层操作系统、专用芯片等关键技术领域，我国与国外还有很大的差距，测试及认证方面也缺乏必要的软硬件资源和平台支撑。智能网联汽车不是一蹴而就的事情，需要各方资源协调同步发展。在智能网联汽车的发展道路上，我们还需要深入地实践与探索。
本书全面介绍了国内外智能网联汽车发展的现状......
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