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| 內容簡介： |
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本书从实际工程的角度出发，以TM241 PLC为基础详细说明了SoMachine软件平台的应用、编程、通信和调试，触摸屏以GXU为主，给出了Vijeo ?Designer触摸屏软件各项功能介绍，并对施耐德御系列变频器ATV3 2 0、ATV3 4 0、ATV610、ATV630、ATV930和伺服控制器的产品特点、设计和通信应用进行了详细的说明。本书按照基础、实践和通信应用的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、触摸屏、伺服控制器和变频器在不同通信应用实例中的设备选型、接口选配、梯形图设计、变频器参数设置和调试方法。通过本书中的实例，读者可以快速掌握PLC在实际工作中的程序编制、触摸屏的项目创建和应用、驱动电动机带动不同负载运行的变频器的参数设置，以及伺服控制器LXM32的控制方法，从而精通CANopen、ProFidive、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus的通信网络的原理和应用，这些实例还可以稍做修改直接移植到网络工程中使用。本书深入浅出、图文并茂，具有实用性强、理论与实践相结合等特点。在书中相应位置还配有34个视频讲解，扫描二维码即可观看。每个网络的通信案例都提供具体的设计任务、详细的操作步骤，注重解决工程实际问题。本书可供自动化控制系统研发的工程技术人员学习使用，也可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的师生参考。
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| 關於作者： |
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2007.1~至今 施耐德电气（中国）投资有限公司 资深主任工程师2006.6~2006.12 亚铝工业城铝板带项目筹建基地 主任电气工程师 铝板带精整厂电气部分负责人 2005.4~2006.5 北京中关村软件园华创精英工程控制有限公司项目经理、冷轧工程部经理2003.3~2005.4上海欧达工控成套有限公司 软件部软件工程师、软件部技术主管
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| 目錄：
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前言第一章 TM241 PLC 的介绍及应用 1 第一节 TM241 PLC的工作原理和应用场合 1 第二节施耐德PLC的硬件设备和工作环境10 第三节 TM241 PLC 的选型与系统配置 13 第四节 TM241 PLC的编程软件SoMachine的操作 16 第二章 施耐德触摸屏的介绍及应用 78第一节触摸屏开发软件和界面的设计过程78第二节触摸屏开发软件的通用知识79第三节施耐德Vijeo ?Designer软件的应用 82第三章 施耐德变频器和伺服产品的介绍及应用 114 第一节施耐德变频器的特点与应用 114第二节施耐德伺服产品的介绍 128第四章 自动化系统与 TM241 PLC 的自动化项目的构建 131 第一节 SoMachine系列PLC的过程自动化系统 131第二节创建SoMachine项目的方法 132第三节 SoMachine项目的硬件组态 136第四节工程设备对象编辑面板 138第五节配置SoMachine项目的变量表 140第六节 SoMachine指令的输入技巧 142第五章 变频电动机及伺服电动机的控制 149 第一节变频电动机控制系统的电气设计与控制 149第二节伺服电动机控制系统的电气设计与程序编制 158 第六章 TM241 PLC 与变频器 ATV320 的 CANopen 通信 177 第一节 CANopen通信协议和通信接口 177第二节 TM241与AVT320的CANopen通信的工艺要求和电气系统设计 179第三节 TM241 PLC的项目创建和程序编制 181第四节 HMI的设置和ATV320的参数设置 194第五节 CANopen通信控制系统的调试 207第六节 CANopen通信控制系统的实战总结 209第七章 变频器 ATV340 与西门子 S7-1200 PLC 的 ProFidive 通信 213 第一节 ProFidive的通信协议和通信设备 213第二节 ATV340和S7 ? 1200 ProFidive通信项目的工艺要求和硬件接口 214第三节 ATV340和S7 ? 1200 ProFidive通信的项目创建和程序编制 216第四节 ProFidive通信控制系统的调试 240第五节 ProFidive通信控制系统的实战总结 242第八章 变频器 ATV930 与罗克韦尔 Controllogix 系列 PLC 的 EtherNetIP 通信 247 第一节 EtherNetIP通信协议和通信设备 247第二节 ATV930与AB PLC的EtherNetIP通信的工艺要求和项目创建 250第三节 EtherNetIP通信控制系统中RSlogix5000的程序编制 255第四节 EtherNetIP通信控制系统中变频器ATV9 3 0的参数设置 260第五节 ATV930与AB PLC的EtherNetIP通信控制系统的调试 263第六节 EtherNetIP通信控制系统的实战总结 269第九章 变频器 ATV340 和 TM241 PLC 与西门子 S7-1200 PLC 的 Modbus TCP 通信 279第一节 Modbus TCP的通信协议和通信设备 279第二节 Modbus TCP通信项目的工艺要求和项目创建 281第三节 PLC的硬件配置与设备组态 282第四节 S7 ? 1200的Modbus TCP客户端侧编程 286第五节将项目下载到S7 ? 1200292第六节 Modbus TCP通信控制系统中变频器ATV340的参数设置、调试和总结 296第十章变频器 ATV630 与西门子 S7-1200 PLC 的 PROFINET 通信 301 第一节 PROFINET通信协议和通信设备 301第二节 ATV630与S7 ? 1200 PROFINET通信项目的工艺要求和电气设计 302第三节 ATV630与S7 ? 1200 PROFINET通信的项目创建和硬件组态 304 第四节 PROFINET通信控制系统中变频器ATV6 3 0的参数设置和调试 316第五节 PROFINET通信控制系统的实战总结 320第十一章变频器 ATV610 与西门子 S7-1200 PLC 的 Profibus 通信 322 第一节 Profibus的通信协议和通信设备 322第二节 ATV610的Profibus通信项目的工艺要求和项目创建 325第三节 ATV610与S7 ? 1200的Profibus通信项目的硬件组态和程序编制 326第四节 ATV610与S7 ? 1200的Profibus控制系统中HMI的设置 337第五节变频器ATV6 1 0的参数设置、调试和实战总结 342参考文献 346
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可编程序控制器PLC、触摸屏、变频器和伺服控制器是电气自动化工程系统中的主要控制设备，本书PLC主要以施耐德SoMachine支持的TM241 PLC系列为主体，触摸屏以GXU为对象，并对施耐德御系列变频器ATV320、ATV3 4 0、ATV6 1 0、ATV6 3 0、ATV9 3 0和伺服控制器的产品特点、设计和通信应用进行了详细的说明，对工程中的CANopen、CANopen、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus通信网络的通信要点、通信配置、以及参数的设置进行了详细介绍。可编程序控制器PLC部分以施耐德SoMachine支持的PLC系列为核心，演示了施耐德SoMachine支持的PLC组建系统的项目创建、硬件组态、符号表制作、数字量和模拟量模块的接线以及模块的参数设置，在相关知识点学习中对PLC中的数据类型和IO寻址给予了充分的说明和介绍，对SoMachine控制平台中比较重要的基本指令和计数器指令也进行了应用说明。触摸屏HMI部分以Vijeo?Designer这个模块化的画面组态软件为核心，演示了HMI的项目创建、组态、画面制作、网络通信和通信参数设置，在相关知识点中对人机界面产品HMI的硬件和Vijeo?Designer画面组态软件给予了充分的说明和介绍，对HMI项目中比较重要的画面创建、按钮、指示灯和趋势图都进行详细的应用说明，利用HMI的显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器的信息交互，从而使用户建立的人机界面能够精确地满足生产的实际要求。伺服控制器部分通过对施耐德的独立型和同步型两大类的控制器的介绍，使读者对LXM16、LXM28、LXM32、LXM52、LXM62、LMC078、M262的产品特点和功能应用能有详细的了解，通过伺服LXM32与PLC的EtherNetIP的通信控制，还能使读者在精通LXM32伺服控制器的工程应用的同时，掌握EtherNetIP网络的元件配置和参数设置。变频器部分以施耐德御系列ATV9x0为目标，编写了电气工程中常用的功能应用的电气设计与参数设置，包括：施耐德御程ATV9x0系列变频器地点动运行、正反转运行、多段速正反转运行、三线制的正反转速度控制、按钮加减速运行，以及小型起重机手动控制的电气设计与变频器的参数设置、变频器的主从控制等。本书的另一个重点就是网络通信，目前工程中应用最多的就是CANopen、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus这些通信网络，由于工控行业的设备生产商很多，在同一网络通信的工程应用中不同的设备厂商的相互融合也是当前的趋势之一，本书在CANopen网络中的设备采用的是TM241 PLC与变频器ATV3 2 0、在ProFidive通信网络中设备采用的是变频器ATV3 4 0与西门子S7?1200 PLC，在EtherNetIP通信网络中设备采用的是变频器ATV9 3 0与罗克威尔Controllogix系列PLC，在Modbus TCP通信网络中设备采用的是变频器ATV340、TM241 PLC与西门子S7?1200 PLC，在PROFINET通信网络中设备采用的是变频器ATV6 3 0与西门子S7?1200 PLC、在Profibus通信网络中设备采用的是变频器ATV6 1 0与西门子S7?1200 PLC，在EtherNetIP通信网络中设备采用的是罗克威尔Rslogix5000系列PLC与伺服LXM32，读者在了解了不同的变频器的各种基本功能之后，还可以与笔者一起在网络实例中，结合变频器的这些功能了解参数的设置要点，网络端口电路的配接和不同功能在生产实践中的应用，并掌握变频器的频率设定功能、运行控制功能、电动机控制方式、PID功能、通信功能和保护及显示等功能。这样就能够尽快熟练地掌握变频器的使用方法和技巧，PLC的程序编制，触摸屏的变量连接，从而避免大部分故障的出现，让各种网络的通信控制系统运行得更加稳定。本书在编写过程中，王锋锋、王庭怀、付正、赵玉香、张振英、于桂芝、王根生、马威、张越、葛晓海、袁静、王继东、何俊龙、张晓琳、樊占锁、龙爱梅提供了许多资料，张振英和于桂芝参加了本书文稿的整理和校对工作，在此一并表示感谢。限于作者水平和时间，书中难免有疏漏之处，希望广大读者多提宝贵意见。
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