新書推薦：
《
全球基础研究人才指数报告（2023）
》
售價：HK$
342.7
《
20世纪40年代以来中国大陆海岸线演变特征
》
售價：HK$
423.2
《
更好的行为：给教师的指南（教师成长系列）
》
售價：HK$
78.2
《
闽南佛教寺庙建筑艺术与景观研究
》
售價：HK$
181.7
《
烧掉你的船：将焦虑转化为积极行动的9个策略
》
售價：HK$
68.8
《
虚无主义与崇高的后现代：从浪漫主义到后现代主义一段艰难关系的历史（故事）
》
售價：HK$
90.9
《
图解昆虫学
》
售價：HK$
572.7
《
银幕艳史：都市文化与上海电影（1896-1937）（典藏本）
》
售價：HK$
147.2
|
| 內容簡介： |
本书由 [德]安德烈亚斯沃尔夫（Andreas Wolf）博士和 [德]亨利克雄克 （Henrik Schunk）先生合作撰写，内容来源于双方数十年在自动化领域积累的专业知识和工作经验。本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容，包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。
从简单的线性运动到多轴运动学，本书通过大量生动的案例，深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程，总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点，并给出了未来的构想和技术发展趋势，为新技术开发提供了方向性指导。
本书除了给予自动化工业领域的专业人士、从业者和消费者关于全球自动化的一个展示，也可以为研究和教育领域的老师和学生提供一些思路与启发。
|
| 關於作者： |
|
夏明劼，本科毕业于华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，后于德国克劳斯塔尔工业大学获机电一体化专业硕士学位，现任雄克中国区抓取系统部门高级技术经理。曾多次作为主要项目负责人，协调中德技术团队完成工业自动化项目的抓取方案设计及技术支持，同时在公司内外部培训中担任讲师，具备丰富的先进自动化组件的设计经验和方案应用经验。
|
| 目錄：
|
第1章 搬运工序1
1.1 搬运 一个没有附加价值的工序？3
1.2 搬运技术的发展8
1.3 是什么驱使搬运技术的自动化？10
1.4 搬运和生产技术的术语16
1.4.1 柔性16
1.4.2 EPEI每个部件，每个间歇17
1.4.3 自动机17
1.4.4 搬运17
1.4.5 搬运技术中的子功能17
1.4.6 搬运系统18
1.4.7 抓取系统18
第２章 机械手机器人的 APP21
2.1 抓取技术的历史发展22
2.2 机器人的历史29
2.3 机器人正在占领市场40
第３章 机械手概要49
3.1 工件作为起点53
3.1.1 搬运技术中的工件分类53
3.1.2 搬运任务的定义59
3.2 机械手手指作为执行元件64
3.2.1 吸附式抓取和反向抓取65
3.2.2 力和形位的有效表面68
3.2.3 机械手手指的数量78
3.3 抓取用途的机械手82
3.4 力的传递86
3.4.1 夹持力87
3.4.2 夹持力的产生91
3.4.3 允许的抓取力94
3.4.4 夹持力和能源97
3.5 抓取范围101
3.6 抓取时间103
3.7 抓取的情形106
3.7.1 抓取的情形及工件的自由度107
3.7.2 抓取和经济效率110
3.7.3 抓取中的精度要求115
3.7.4 运动中的工件抓取117
3.7.5 机械手和可用负载118
3.8 机械手作为生产信息来源119
3.8.1 搬运工序中的传感器121
3.8.2 检测工件的传感器127
3.9 机械手的选择130
3.10 抓取和安全139
第４章 运动的附加值147
4.1 运动的影响150
4.1.1 惯性的影响150
4.1.2 工艺力的影响155
4.1.3 运动的中断162
4.2 让运动成为可能165
4.2.1 线性运动166
4.2.2 旋转运动168
4.2.3 运动关节175
4.2.4 运动的计划182
4.3 布局190
4.4 工件的处理192
第５章 抓取和搬运技术的未来197
参考文献203
|
| 內容試閱：
|
译者序
对于大多数工业自动化领域的从业者来说，在自动化生产、自动化物流等技术领域，从宏观上都有较为清晰的理解，至于这些技术在过去几十年的发展历程以及发展现状，相信也会在每个人心里留下各自与众不同的独特印记。
本书对工业自动化领域中一个细分领域自动化搬运（自动化上下料）的技术、发展状态、相关硬件设备以及未来发展趋势作了从理论到实践的完整框架性描述和解释，深入浅出地为这个领域描绘出了一幅生动的画像。而我作为SCHUNK公司中国子公司（雄克精密机械贸易（上海）有限公司）的一员，很荣幸有机会成为本书的译者。
中国的工业自动化进程正在飞速发展，而在此进程中，一个很显著的特征就是工业领域专业细分的多样性变得越来越明显。随着这种趋势的延续，自动化搬运技术所涉及的各种硬件设备、工业APP、人工智能算法、工业物联网的衍生信息需求等，都会成为这个细分领域在未来的发展和突破方向。
本书针对自动化搬运这个话题，对现有的设备及技术阐述得特别清晰，因此从另外一个角度来说，它也可以作为一本专业教材来使用。但更重要的是，在此基础上，我们需要有一种开拓精神，使这个细分领域朝着更智能、更可靠、更安全以及更经济性的方向推进，这也是我对整个工业自动化发展方向的预期和愿景。
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
