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| 編輯推薦： |
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本书基于机电一体化系统要素和功能组织知识体系，以项目或产品分析设计为主线展示现代设计中机电一体化系统设计技术及理论。全书联系典型机电产品的设计和发展，向学生展示现代化工业生产中机电一体化系统的设计过程，特别是以高档数控机床、工业机器人和智能化矿山机电装备作为案例，贯穿各章内容。
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| 內容簡介： |
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本书介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计，力求贴近工程实用。全书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，以便于读者自学。
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| 關於作者： |
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张旭辉，博士，教授，博士生导师。2009年获西安交通大学工学博士学位。现任西安科技大学机械工程学院院长，陕西省中青年科技创新领军人才，陕西煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室常务副主任。兼任中以上项目近20项，企业科技合作项目30多项。先后获省部级科技奖励9项，陕西省教学成果奖2项；参编规划教材5部，获陕西省优秀教材二等奖3项；授权国家专利80余项，其中发明专利近40项，获得软件著作权14项，发表学术论文130余篇。
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| 目錄：
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第1章 概述1
1.1 机电一体化的基本概念1
1.2 机电一体化系统的组成要素3
1.3 机电一体化系统的共性技术6
1.4 机电一体化系统的设计类型和设计方法9
1.5 机电一体化的现状与发展趋势13
第2章 机电一体化系统总体设计16
2.1 机电一体化系统设计依据及评价标准16
2.2 机电一体化系统总体设计方法23
2.3 机电有机结合设计34
第3章 机电一体化机械系统设计45
3.1 概述45
3.2 机电一体化系统机械特性分析46
3.3 机械传动系统设计55
3.4 执行系统设计74
3.5 导向与支承系统设计89
第4章 机电一体化动力系统设计98
4.1 动力元件的分类98
4.2 电动机的主要特性99
4.3 液压马达与气动马达的主要特性114
4.4 伺服动力元件及驱动116
4.5 动力元件建模140
4.6 动力元件的选择与计算142
4.7 电机一体化动力系统设计实例148
第5章 机电一体化检测系统设计153
5.1 概述153
5.2 机械量控制常用的传感器及检测技术157
5.3 机器人常用的传感器及检测技术168
5.4 设备健康监测常用传感器及检测技术176
5.5 智能传感器及相关技术185
5.6 无线传感器网络技术187
5.7 检测系统的设计193
5.8 检测系统中的信息处理技术200
第6章 机电一体化控制系统设计215
6.1 概述215
6.2 机电一体化控制系统设计基础223
6.3 机电一体化控制系统数学建模与仿真227
6.4 常用控制单元及接口技术235
6.5 常用控制算法255
6.6 智能控制算法259
第7章 机电一体化典型系统设计267
7.1 机电有机结合系统设计267
7.2 数控机床系统设计286
7.3 四摆臂六履带机器人系统设计305
7.4 矿用带式输送机系统设计316
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| 內容試閱：
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机电一体化技术是在微电子技术、信息技术等向机械领域渗透并与机械技术深度融合的基础上，综合运用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感检测技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等，从系统理论出发，根据系统功能目标，以动力、运动、结构、检测和控制要素为基础，对各要素及其间信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动和能量变换进行研究，使整个系统有机结合与综合集成，在程序和微电子电路的有序控制下，形成物质和能量的有序运动，在强功能、高精度、高可靠性和低能耗等方面实现多种功能复合的佳系统工程技术。
进入21世纪以来，随着计算机、互联网、传感器和人工智能等技术的飞速发展，机电一体化技术呈现出向智能化方向发展的强烈趋势。一方面，光学、通信技术等进入机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，随着研究的深入，机电一体化系统的建模与设计分析方法得到了极大的发展，相关学科体系日渐成熟；同时，由于泛在网络、人工智能和机器人等技术的刺激，机电一体化技术开拓出了更为广阔的天地，孕育着巨大的产业需求。
目前，全球范围内正在经历第四次工业革命，各个本科生，机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论等机械工程学科方向硕士研究生，以及精密仪器和机械等仪器科学与技术学科方向硕士研究生学习有关机电一体化相关课程的教材，也可供机电领域相关工程技术人员参考。学习本书之前，读者应具备机械原理、机械设计、电机拖动、电工电子、微机原理、测试技术、自动控制、智能制造工程、机器人工程等方面的知识。教师在使用本书时，应根据学生先修课程情况和学时要求，适当补充或删减内容。
本书在编写过程中得到了西安科技大学机械工程学院、陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室、陕西省煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队的众多同事和研究生的大力支持与帮助。本书还入选西安科技大学本科教材建设规划和煤炭高等教育十三五规划教材出版计划，出版得到了华中科技大学出版社的大力支持。在此，作者谨对给予本书编写和出版工作支持、帮助的所有朋友们，表示衷心的感谢！
限于作者的水平和经验，加之机电一体化技术发展日新月异，书中错误与不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
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