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| 編輯推薦： |
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北京航空航天大学资深教师编写，配有教学课件
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| 內容簡介： |
本书为无人机专业应用型人才培养规划教材之一，主要讲述无人机通信与导航方面的知识及应用。全书分为三部分，包括序论、无人机通信和无人机导航。序论部分，介绍了无人机概念、无线电基本知识和通信导航基本概念;无人机通信部分，介绍了通信的基本原理、无人机通信的分类、无人机通信设备及工作模式、无人机通信的典型应用及未来展望;无人机导航部分，介绍了导航的基本知识、卫星导航、惯性导航、其他导航、导航系统的组合应用、无人机导航设备及应用模式、无人机导航的典型应用及未来展望。
本书既有概念理论知识，又有无人机具体应用介绍，内容循序渐进，通俗易懂。本书适用于无人机工程类、飞行制导控制类、航空飞行器类、电子信息类等专业的本科和高职高专教学，亦可作为培训类学校无人机专业的教学及实践教材，同时可供无人机应用领域、通信导航领域的工程技术人员、无人机操控人员参考。
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| 目錄：
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第一部分 序 论
第1章 无人机及通信导航基础
1.1 无人机的基本知识
1.1.1 无人机的基本概念
1.1.2 无人机的分类及组成
1.1.3 无人机的功用与任务
1.2 无人机通信及特点
1.2.1 无人机的通信需求
1.2.2 无人机的通信特点
1.3 无人机导航及特点
1.3.1 无人机的导航需求
1.3.2 无人机的导航特点
1.4 习 题
第2章 无线电技术基础
2.1 无线电波及传播
2.1.1 无线电波的产生
2.1.2 无线电波的极化方式
2.1.3 无线电波的传播特性
2.1.4 无线电波的传播方式
2.2 天线与馈线
2.2.1 天线的作用
2.2.2 天线的分类
2.2.3 天线主要性能指标
2.2.4 天线的馈线
2.3 无线电信号的调制与发射
2.3.1 发射机的基本组成
2.3.2 调制的作用与分类
2.3.3 发射机的主要性能指标
2.4 无线电信号的接收与处理
2.4.1 超外差式接收机
2.4.2 接收机的主要性能指标
2.5 习 题
第二部分 无人机通信
第3章 通信的基本原理
3.1 通信的基本知识
3.1.1 通信的来源及定义
3.1.2 通信的基本手段、方式及分类
3.1.3 现代通信的现状
3.2 通信过程及构成要素
3.2.1 通信过程
3.2.2 信 源
3.2.3 发送设备
3.2.4 信道传递
3.2.5 外界干扰
3.2.6 接收设备
3.2.7 收信者
3.3 无人机数据链
3.3.1 传输通道
3.3.2 消息标准
3.3.3 通信协议
3.4 通信性能指标
3.5 习 题
第4章 无人机通信的分类
4.1 按传输手段划分
4.1.1 电台移动通信
4.1.2 蜂窝移动通信
4.1.3 WiFi通信
4.1.4 卫星中继通信
4.1.5 电缆通信
4.2 按通信频段划分
4.2.1 短波频段
4.2.2 超短波频段
4.2.3 微波频段
4.2.4 卫星通信频段
4.3 按通信距离划分
4.4 按参量取值方式划分
4.5 按消息物理特征划分
4.6 按传输媒介划分
4.6.1 电媒介通信
4.6.2 光媒介通信
4.6.3 声媒介通信
4.7 习 题
第5章 无人机通信设备及工作模式
5.1 通信设备
5.1.1 移动电台通信设备
5.1.2 蜂窝移动通信设备
5.1.3 Wi Fi通信设备
5.1.4 卫星通信设备
5.1.5 有线通信设备
5.2 工作模式
5.2.1 任务管理通信模式
5.2.2 飞控管理通信模式
5.3 习 题
第6章 无人机通信的典型应用
6.1 自组网通信
6.1.1 组网方案
6.1.2 通信方式
6.1.3 无人机自组网通信实例
6.2 中继网络通信
6.2.1 问题描述
6.2.2 方案实现
6.2.3 无人机中继网络通信实例
6.3 习 题
第7章 无人机通信的未来展望
7.1 无人机通信新技术
7.1.1 远距离通信传输技术
7.1.2 移动自组织网络技术
7.1.3 抗干扰技术
7.1.4 激光通信技术
7.1.5 一站多机技术
7.1.6 信道综合技术
7.2 无人机通信发展趋势
7.2.1 安全化趋势
7.2.2 小型化趋势
7.2.3 高速化趋势
7.2.4 网络化趋势
7.2.5 通用化趋势
7.3 无人机通信的机遇与挑战
7.3.1 机 遇
7.3.2 挑 战
7.4 习 题
第三部分 无人机导航
第8章 导航的基本知识
8.1 导航的起源及定义
8.2 导航的基本手段及分类
8.2.1 导航的基本手段
8.2.2 导航的分类
8.3 导航的时空基准
8.3.1 时间基准
8.3.2 空间基准
8.4 地理信息与地图
8.4.1 地理信息
8.4.2 地 图
8.5 导航的性能指标
8.6 现代导航的现状
8.7 习 题
第9章 卫星导航
9.1 概 述
9.2 卫星导航原理
9.2.1 测量参数
9.2.2 卫星定位原理
9.3 全球卫星导航系统
9.3.1 GPS
9.3.2 GLONASS
9.3.3 Galileo
9.3.4 BDS
9.4 卫星导航系统的误差分析
9.5 卫星导航的增强系统
9.5.1 地基增强系统GBAS
9.5.2 星基增强系统SBAS
9.5.3 空基增强系统ABAS
9.6 无人机卫星导航应用
9.6.1 军用无人机
9.6.2 快递无人机
9.6.3 航拍测绘无人机
9.7 习 题
第10章 惯性导航
10.1 概 述
10.1.1 惯性导航的发展历程
10.1.2 中国惯性导航的发展现状
10.2 惯性导航原理
10.2.1 加速度计原理
10.2.2 陀螺仪原理
10.3 惯性导航系统
10.3.1 系统简介
10.3.2 惯性导航系统分类
10.3.3 常见惯导产品
10.4 无人机惯性导航应用
10.5 习 题
第11章 其他导航
11.1 无线电导航
11.1.1 概 述
11.1.2 基本原理
11.1.3 多普勒导航
11.2 图形匹配导航
11.2.1 地形匹配导航
11.2.2 景像匹配导航
11.2.3 桑地亚惯性地形辅助导航
11.2.4 图形匹配导航的特性
11.3 地磁导航
11.3.1 基本原理
11.3.2 导航特性
11.4 视觉导航
11.4.1 概 述
11.4.2 基本原理
11.4.3 无人机应用
11.5 天文导航
11.5.1 概 述
11.5.2 基本原理
11.5.3 基本特点
11.6 超宽带导航
11.6.1 概 述
11.6.2 基本原理
11.6.3 系统特点
11.6.4 无人机应用
11.7 Wi Fi导航
11.7.1 WLAN 与WiFi
11.7.2 定位基本原理
11.7.3 基本特点
11.7.4 无人机应用
11.8 习 题
第12章 导航系统的组合应用
12.1 概 述
12.2 组合导航原理
12.2.1 信息融合技术
12.2.2 卡尔曼滤波算法
12.3 典型组合导航方式
12.3.1 GPSINS组合导航
12.3.2 惯导地形匹配组合导航
12.3.3 惯导多普勒组合导航
12.3.4 惯导地磁组合导航
12.4 习 题
第13章 导航设备及应用模式
13.1 无人机导航需求分析
13.1.1 位置需求
13.1.2 高度需求
13.1.3 速度需求
13.1.4 加速度需求
13.1.5 姿态需求
13.1.6 时间需求
13.2 导航设备及应用模式
13.2.1 定位设备
13.2.2 测高设备
13.2.3 测速设备
13.2.4 测加速度设备
13.2.5 测姿设备
13.2.6 授时设备
13.3 习 题
第14章 无人机导航的典型应用
14.1 单机导航
14.1.1 微小型无人机导航
14.1.2 作战无人机导航
14.1.3 高空长航时无人机导航
14.2 多机导航
14.2.1 编队飞行导航
14.2.2 空中加油导航
14.3 导航服务
14.3.1 联合作战领域的应用
14.3.2 船舶引航领域的应用
14.4 习 题
第15章 无人机导航的未来展望
15.1 新需求展望
15.2 新技术展望
15.2.1 单一导航新技术
15.2.2 组合导航新技术
15.3 发展趋势
15.3.1 高精度
15.3.2 组合化
15.3.3 小型化
15.3.4 高可靠
15.3.5 智能化
15.4 机遇与挑战
15.4.1 机 遇
15.4.2 挑 战
15.5 习 题
附录 缩略语参考表
参考文献
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| 內容試閱：
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无人机技术发展到今天，已经形成了比较完备的理论体系和十分广泛的应用领域。无人机通信和无人机导航作为无人机系统的重要组成部分，一直是人们研究和应用的热点。它们凝聚了多种理论，是多门学科和多项技术的综合结晶，具有严格的科学体系结构。
自20世纪80年代以来，通信技术、计算机技术和微电子技术相互促进，极大地推动了通信技术的发展，通信已成为当今世界生产力的领头羊。越来越多的无人机使用通信技术为人们服务，无人机通信以一种特殊的姿态引起了人们的关注。一方面，研究人员通过地面站与无人机进行信息交流，来满足人们对远处环境信息的需求;另一方面，研究人员让无人机各自分享对方的信息，使无人机协同工作以更好地为人们服务。研究人员对无人机通信的研究逐渐升温，使得无 人机通信逐步完善并发展成为一门专业技术，应用范围越来越广泛，在空天海地组网中占有一席之地。
导航来源于人类交通和军事活动对方位或位置识别的需求。从20世纪80年代开始，由于卫星导航的发展及应用，以及其他新型导航方式的出现，进入了以卫星导航为主要形式的精密导航时代，卫星导航在无人机上的应用也越来越广泛。这期间随着惯性导航技术的迅猛发展，惯性导航与卫星导航组合运用于无人机导航，为无人机导航提供了具有巨大应用潜力的解决方案，推动了无人机导航的迅速发展。随着无人机导航技术的逐步完善，无人机导航设备和系统逐步完善并发展成一门专业技术，这种技术逐步推广于其他载体的导航，成为航空、航海和陆路交通可以依赖的导航启明灯。
本书即以上述飞速发展的无人机通信与导航技术为背景，重点介绍无人机通信与导航技术的基本原理及应用，对通信方式和导航方式进行分类并介绍了通信设备和导航设备，给出了无人机通信与导航的未来展望，将无人机的两个重要组成部分呈现到了读者面前。
在对无人机通信设备与导航设备全面介绍的基础上，本书对目前应用较多的通信技术和导航技术做了侧重介绍，增加了无人机通信和无人机导航的典型应用，并从多方面对未来无人机通信技术和导航技术的发展趋势及特点进行了讨论。部分内容为作者首次公开发表的研究成果。
除上述基本内容外，本书还包括了入门的无线电技术基础、通信技术的基本知识和导航技术基本知识，能够让读者较快地进入到无人机通信与导航的学习中来。本书适用于电子信息类及相关专业的大专生和本科生使用，亦可供从事通信与导航领域工作的工程技术人员参考使用。
本书在编写模式上力求避免传统的以知识系统性编写教材的方法，避免纯理论叙述;在简单介绍必备知识的基础上，借助工程应用，讲解相关知识点，并结合具体的任务给出了相关的实现方法与实现过程，以及典型的应用案例，力求使学生在学习过程中掌握无人机通信与导航的相关理论知识，并能学习应用于工作实践中，旨在培养学生解决实际问题的能力。
本书分三部分共15章，由北京航空航天大学的黄智刚和郑帅勇对本书的内容进行编写、编排与完善。宋丹、仪玉杰和殷彪参与了无人机通信与导航的基本知识、卫星导航和组合导航及其应用等资料的收集与整理工作，冯旭敏对本书文字与格式进行了校对。李锐和赵昀为本书编写工作提供了热情帮助与具体指导，盛蔚对本书的框架结构提出了很好的建议与意见。刘沛清和王祖林等对本书给予了大力支持和高度关注。
由于编者水平有限，加之多人编写、时间仓促，书中错误与不妥之处在所难免，希望广大读者给予批评指正。
作者于北京航空航天大学
2019年11月
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