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| 內容簡介： |
本书是重庆市高校精品在线开放课程“电气控制与可编程控制器”的配套教材，课程网址是“www.cqooc.com”。本书以三菱FX3U系列PLC的应用为主线，结合“项目导向、任务驱动”的教学方式，在内容上将电气控制部分与PLC知识融为一体，力求在新颖性、实用性、可读性3个方面有所突破，体现高职高专教材的特点。本书共设置了5个模块22个任务，每个任务均有明确的任务目标和任务描述，读者通过任务实施、任务知识点、知识点拓展和任务延展及实训的学习，既可掌握电气控制技术和PLC基本编程技术，还可形成遵纪守法、诚实守信、尊重生命、质量意识、环保意识、安全意识、规范意识和爱岗敬业的责任意识以及信息素养、工匠精神、创新思维等职业素养。
本书为新形态一体化教材，配有在线开放课程平台，内容丰富，功能完善。数字化教学资源包括微课、动画、习题、源程序等，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。
本书可作为高等职业院校电气自动化技术、工业机器人技术、机电一体化技术、数控技术、建筑电气工程技术、应用电子技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训用书和自学用书。
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| 目錄：
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目录
前言
模块一 基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制
任务1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制
1.1任务目标
1.2任务描述
1.3任务实施
1.4任务知识点
1.4.1三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
1.4.2常用低压电器概述
1.4.3开关电器（低压断路器（QF），按钮（SB））
1.4.4熔断器（FU）
1.4.5接触器（KM）
1.4.6电动机（M）
1.4.7电气控制系统基础知识
1.5知识点拓展
1.5.1其他低压开关电器
1.5.2新型电子式无触头低压电器
1.6任务延展
任务2 三相异步电动机点动运行的PLC控制
2.1任务目标
2.2任务描述
2.3任务实施
2.4任务知识点
2.4.1三相异步电动机点动运行的PLC控制过程
2.4.2PLC产生和定义
2.4.3PLC系统
2.4.4PLC工作原理及应用领域
2.4.5PLC软元件之输入输出继电器（X，Y）
2.4.6梯形图语言基本规则和设计技巧
2.4.7PLC逻辑取指令、驱动线圈指令和程序结束指令（LDLDI，OUT，END）
2.5知识点拓展
2.5.1PLC的发展过程
2.5.2PLC、继电器-接触器控制系统、计算机控制系统比较
2.6任务延展
2.7实训1三菱PLC编程软件的基本操作
任务3 三相异步电动机的连续运行控制
3.1任务目标
3.2任务描述
3.3任务实施
3.3.1三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制
3.3.2三相异步电动机连续运行的PLC控制
3.4任务知识点
3.4.1三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
3.4.2热继电器（FR）
3.4.3三相异步电动机连续运行的PLC控制过程
3.4.4PLC触头串联和并联指令（ANDANI，ORORI）
3.4.5PLC软元件之辅助继电器（M）
3.4.6PLC置位与复位指令（SET，RST）
3.5知识点拓展
3.5.1三相异步电动机单向点动与连续运行控制
3.5.2“起保停”电路的停止优先和起动优先设计
3.5.3动断触头的输入信号处理
3.6任务延展
任务4 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制
4.1任务目标
4.2任务描述
4.3任务实施
4.3.1三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制
4.3.2三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制
4.4任务知识点
4.4.1三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
4.4.2三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制过程
4.4.3PLC电路块连接指令（ANB，ORB）
4.4.4PLC多重输出电路指令（MPS，MRD，MPP）
4.5知识点拓展
4.6任务延展
任务5 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制
5.1任务目标
5.2任务描述
5.3任务实施
5.4任务知识点
5.4.1三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制过程
5.4.2PLC软元件之定时器（T）
5.4.3PLC软元件之计数器（C）
5.4.4PLC的脉冲相关指令（LDPLDF，ANDPANDF，ORPORF，PLSPLF）
5.5知识点拓展
5.5.1定时器的延时扩展
5.5.2计数器接力计数
5.5.3振荡电路及应用
5.6任务延展
任务6 三相异步电动机的△减压起动运行控制
6.1任务目标
6.2任务描述
6.3任务实施
6.3.1三相异步电动机手动△减压起动运行的继电器-接触器控制
6.3.2三相异步电动机自动△减压起动运行的继电器-接触器控制
6.3.3三相异步电动机手动△减压起动运行的PLC控制
6.3.4三相异步电动机自动△减压起动运行的PLC控制
6.4任务知识点
6.4.1三相异步电动机手动△减压起动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
6.4.2三相异步电动机自动△减压起动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
6.4.3时间继电器
6.4.4三相异步电动机手动△减压起动运行的PLC控制过程
6.4.5三相异步电动机自动△减压起动运行的PLC控制过程
6.4.6PLC主控触头指令（MCMCR）
6.4.7PLC逻辑运算结果取反指令（INV）及空操作指令（NOP）
6.4.8PLC程序设计方法
6.5知识点拓展
6.5.1三相笼型异步电动机定子串接电阻减压起动运行控制
6.5.2三相笼型异步电动机定子串接自耦变压器减压起动运行控制
6.5.3三相绕线转子异步电动机转子绕组串接电阻减压起动运行控制
6.5.4三相绕线转子异步电动机转子绕组串接频敏变阻器减压起动运行控制
6.6任务延展
任务7 三相异步电动机的制动运行控制
7.1任务目标
7.2任务描述
7.3任务实施
7.3.1三相异步电动机反接制动运行的继电器-接触器控制
7.3.2三相异步电动机反接制动运行的PLC控制
7.4任务知识点
7.4.1三相异步电动机反接制动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
7.4.2速度继电器（KS）
7.4.3三相异步电动机反接制动运行的PLC控制过程
7.5知识点拓展
7.5.1三相异步电动机的能耗制动控制
7.5.2三相异步电动机的电磁抱闸制动控制
7.6任务延展
任务8 三相异步电动机的调速运行控制
8.1任务目标
8.2任务描述
8.3任务实施
8.3.1三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制
8.3.2三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制
8.4任务知识点
8.4.1三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
8.4.2变极式电动机的接线方式
8.4.3电磁式继电器
8.4.4三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制过程
8.5
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| 內容試閱：
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电气控制与可编程控制器技术是将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体的综合性技术。可编程控制器（PLC）是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强、可靠性高、使用方便和适用于不同控制要求的各种控制对象等优点。随着工业自动化的发展，PLC在电气控制中的应用越来越广泛，逐步成为电气控制的核心器件。在高等职业院校的电气、机电类专业，“电气控制与PLC”已成为一门重要的专业技术课程。
三菱公司的PLC在我国应用市场中占有一定份额，尤其是三菱FX系列PLC因其小型化、高速度、功能强、易于通信以及具有满足各种个体需要的特殊功能模块等优点，所以在工业自动化控制中得到广泛应用。本书以三菱FX系列PLC为例，介绍了电气控制与PLC的基本知识及其应用。本书共分为5个模块：模块一为基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制，通过8个任务的实施，介绍了三相异步电动机的起动、制动及调速运行控制，以及三菱FX3U系列PLC的基本结构、工作原理及基本指令；模块二为PLC步进顺序控制设计及其应用，通过4个任务的实施，介绍了顺序功能图、步进指令编程的思想和方法及实际应用；模块三为PLC功能指令及其应用，通过4个任务的实施，详细介绍了功能指令及其应用；模块四为PLC与变频器，通过2个任务的实施，介绍了变频器的结构、原理与应用；模块五为电气控制系统的设计及其PLC控制实例，通过4个任务的实施，介绍了电气控制系统的设计方法及PLC控制系统的分析和设计方法。多数任务按照“任务目标—任务描述—任务实施—任务知识点—知识点拓展—任务延展”的顺序编排，便于不同层次的读者使用。为密切结合企业的实际需求，本书是学校与浙江天煌科技实业有限公司、重庆水务集团合作共同编写的，是一本校企合作的教材。
本书是机械工业出版社组织出版的“高等职业教育系列教材”之一。在编写形式上采用“项目导向、任务驱动”模式，以任务为基本单元，以完成任务的过程为主线，将知识点和技能点穿插其中；在内容上将电气控制与PLC高度融合。
本书任务1~任务16由重庆工商职业学院的教师编写，其中：任务1～任务4由任艳君编写，任务5由杨小庆编写，任务6由刘韵编写，任务7由兰扬编写，任务8由戴明川编写，任务9～任务12由张娅编写，任务13由张浩波编写，任务14由李云松编写，任务15～任务16由何泽歆编写；任务17～任务18由重庆工程职业技术学院李修云编写；任务19～任务21由重庆城市管理职业学院康亚编写；任务22由重庆水务集团张元禾编写。重庆水务集团张元禾和浙江天煌科技实业有限公司艾光波对实训项目的设置进行了指导，并参与了各任务中实训任务的编写工作。本书由任艳君、张娅负责全书的统稿和最后定稿。
本书由郭兵教授主审，郭教授仔细审阅了稿件，肯定了本书的特色，并提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢！此外，本书编写过程中翻阅了大量的参考资料，也得到了其他高校教师和许多企业工程技术人员的指导和帮助，在此一并表示诚挚的谢意！
由于编者水平和实践经验有限，书中不妥和疏漏之处在所难免，恳请读者提出宝贵意见。
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