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| 內容簡介： |
本书是一本介绍电液伺服阀建模和仿真的著作，内容包括：电液伺服阀的构成、分类、性能描述方法及选用；力矩马达和力马达等电液伺服阀常用电机转换器的结构、工作原理、数学模型、参数优化及物理建模仿真；滑阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀等液压放大元件的数学模型、静态性能、设计准则、物理建模及仿真；直动式电液伺服阀、双喷嘴挡板力反馈和双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀、射流管力反馈和射流管电反馈两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀等常见电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法、物理模型，以及基于数学模型和物理模型的静、动态性能仿真。
本书可供从事电液伺服阀和电液伺服控制系统设计的人员以及高等院校流体传动与控制专业的师生阅读和参考。
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| 目錄：
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第1章绪论1
11电液伺服阀的概述1
12电液伺服阀的组成和分类2
121电液伺服阀的组成 2
122电液伺服阀的分类6
13电液伺服阀的性能描述7
131静态特性7
132动态特性12
14电液伺服阀的选用与安装13
141电液伺服阀的选用13
142电液伺服阀的安装13
15本章小结14
第2章电液伺服阀用电机转
换器15
21铁磁体的非线性磁化模型15
22力矩马达的数学模型与仿真
分析17
221结构与工作原理17
222电路模型18
223磁路模型20
224转矩输出的数学模型22
225仿真分析24
226优化与设计准则27
23力马达的数学模型与仿真分析31
231结构与工作原理31
232磁路模型32
233力输出的数学模型33
234仿真分析35
235优化与设计准则38
24常用电机转换器Simulink物理
模型40
241Simulink物理建模介绍40
242力矩马达的物理模型41
243力马达的物理模型42
25其他电机转换器44
251双气隙力矩马达44
252永磁动圈式力马达47
26本章小结48
第3章液压放大元件49
31滑阀的数学模型及仿真49
311滑阀的结构和工作原理49
312理想滑阀的静态特性模型及
其线性化51
313实际零开口四边滑阀的静态
特性模型57
314滑阀所受液体作用力模型58
315滑阀效率与设计准则63
32双喷嘴挡板阀的数学模型及
仿真67
321结构和工作原理67
322静态特性模型68
323静态特性数学模型的线性化与
阀系数71
324作用在挡板上的液流力73
325设计准则74
33射流管阀的数学模型及仿真
分析76
331结构和工作原理76
332通流面积模型及其线性化76
333基于动量传递的静态
特性模型79
334基于液阻网络桥的数学
模型84
335零位阀系数及模型线性化85
336静态特性仿真分析87
337基于动量传递模型的参数
优化89
338基于液阻网络模型的参数
优化95
34偏导射流阀的数学模型及仿真97
341结构和工作原理97
342静态特性及阀系数的数学
模型98
343参数优化与设计准则101
344静态特性仿真分析103
35液压放大元件的Simulink物理
模型104
351SimHydraulics介绍104
352滑阀的物理建模与仿真105
353双喷嘴挡板阀的物理建模与
仿真106
354射流管阀的物理建模与
仿真107
355偏导射流阀的物理建模与
仿真109
36本章小结111
第4章直动式电液伺服阀112
41DDV的结构与工作原理112
42DDV的数学模型114
421DDV控制信号传递图114
422力马达滑阀组件数学
模型115
423LVDT型位移传感器数学
模型116
424位置控制器数学模型117
425DDV的数学模型117
43DDV的设计与计算120
44DDV数学模型的仿真分析123
45DDV的Simulink物理模型125
46本章小结126
第5章双喷嘴挡板电液伺服阀128
51结构与工作原理128
511双喷嘴挡板力反馈两级电液
伺服阀128
512双喷嘴挡板电反馈两级电液
伺服阀130
513双喷嘴挡板电反馈三级电液
伺服阀131
52双喷嘴挡板力反馈两级电液
伺服阀133
521数学模型133
522数学模型简化140
523频宽计算145
524静态特性的数学模型147
525设计与计算147
526性能仿真分析152
53双喷嘴挡板电反馈两级电液
伺服阀153
531数学模型153
532设计与计算156
533仿真分析158
54双喷嘴挡板两级电液伺服
阀的Simulink物理模型160
541双喷嘴挡板力反馈两级电液
伺服阀160
542双喷嘴挡板电反馈两级电液
伺服阀161
55本章小结164
第6章射流型两级电液伺服阀165
61射流型电液伺服阀的结构与
工作原理165
611射流管力反馈两级电液
伺服阀165
612射流管电反馈两级电液
伺服阀167
613偏导射流力反馈两级电液
伺服阀169
62射流管力反馈两级电液
伺服阀170
621数学模型170
622设计与计算172
623性能仿真分析175
63射流管电反馈两级电液
伺服阀177
631数学模型177
632仿真分析178
64偏导射流力反馈两级电液
伺服阀179
65射流型两级电液伺服阀的
Simulink物理模型181
651射流管力反馈两级电液伺服
阀的Simulink物理模型181
652射流管电反馈两级电液伺服
阀的Simulink物理模型184
653偏导射流力反馈两级电液伺服
阀的Simulink物理模型186
66本章小结188
参考文献189
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| 內容試閱：
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电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心控制部件，其作用是将系统的电气部分和液压部分连接起来。它既是电液转换元件，又是功率放大元件，其功用是将小功率的电气控制信号成比例地转换为大功率液压能，从而实现对液压执行元件位移（或转速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或转矩）的控制。因而电液伺服阀的性能直接关系到整个电液伺服控制系统的控制精度和响应速度，也直接影响到电液伺服控制系统的可靠性和寿命。因此，电液伺服阀的建模和仿真分析是电液控制系统设计和研究的基础，备受电液伺服控制研究者和使用者关注。
目前，针对电液伺服阀建模、仿真和设计的专著和教材较少，电液伺服阀的相关内容一般都放在电液控制系统相关书籍的某一章节中介绍，且数学模型推导均以双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀为主。然而电液伺服阀类型除双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀外，主要还有双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀、射流管力反馈两级电液伺服阀、射流管电反馈两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀和直动式电液伺服阀等。本书将对这些电液伺服阀的结构、工作原理、典型产品、数学模型、设计方法及静、动态性能仿真分析进行介绍。
另外，由于电液伺服阀集机械、电子、液压、传感和控制等多学科先进技术于一体，涉及电、磁、热、流体等多物理场，其准确的数学模型十分复杂，工程中一般只能采用线性化模型仿真分析。为使读者从繁琐的数学建模中解放出来，从而专注于物理系统本身的设计，本书基于Simulink物理建模给出了常用电液伺服阀的物理模型，并对其稳态和动态性能进行研究，由于不涉及数学推导即可完成电液伺服阀的仿真和分析，因此对工程应用人员来说，具有特别的意义。
本书共分六章：第1章介绍电液伺服阀的基础知识，包括其组成、分类和性能参数等；第2章主要介绍力矩马达和力马达等电液伺服阀常用电机转换器，并给出了其数学模型、参数优化准则以及其物理模型；第3章分别从数学模型、静态性能、设计准则和物理建模及仿真等方面介绍滑阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀等液压放大元件的相关知识；第4章介绍直动式电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法和物理模型及仿真分析；第5章介绍双喷嘴挡板（包括力反馈和电反馈）两级电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型、设计方法和物理建模及仿真分析；第6章介绍射流管（包括力反馈和电反馈）两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀的结构、工作原理、数学模型和物理模型及其仿真。
本书是作者对电液伺服阀方面的科研和教学的工作总结，其中第3章关于射流管阀模型的内容取自作者在南京航空航天大学朱玉川教授指导下完成的博士学位论文，其余内容为作者独立完成。本书的出版经费来源于国家自然科学基金（51605145）。该书的撰写参考了一些国内外同行的文献，在此表示感谢。
本书所有数学模型和物理模型的仿真均基于MATLAB R2016b平台完成，仿真文件可以联系作者获取（Email：liyaosong707@163com）。
限于作者水平，书中难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。
李跃松
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