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| 編輯推薦： |
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立足于智能机器人领域的最新技术，系统介绍了智能机器人技术的基础知识和典型应用；介绍了智能机器人涉及的相关技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性也有一定深度；配有电子课件
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| 內容簡介： |
本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。
本书立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
本书可作为高等学校自动化类、机械工程类、计算机类等专业的高职大专生和本科生教材，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。
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| 目錄：
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第1章 绪论1
1.1机器人概念与定义1
1.2机器人分类2
1.2.1 根据机器人应用环境分类2
1.2.2 根据机器人自主性分类6
1.2.3 根据机器人功能分类7
1.3机器人发展历史和趋势13
1.3.1 国外机器人发展历程15
1.3.2 国内机器人发展历程17
1.3.3 机器人未来发展趋势17
本章小结19
思考练习19
第2章 智能机器人技术21
2.1机器人机械结构21
2.1.1 行走机构22
2.1.2 传动机构37
2.1.3 臂部和手腕45
2.1.4 手抓53
2.1.5 机身65
2.2机器人传感器68
2.2.1 视觉传感器68
2.2.2 听觉传感器72
2.2.3 触觉传感器73
2.2.4 测距传感器76
2.2.5 加速度传感器78
2.3机器人驱动系统81
2.3.1机器人驱动方式81
2.3.2 液压驱动系统89
2.3.3 气压驱动系统96
2.3.4 电气驱动系统99
2.3.5 新型驱动器116
2.4 机器人控制技术122
2.4.1 机器人控制系统概述122
2.4.2 人工智能技术124
2.4.3 控制器128
2.4.4 位置控制142
2.4.5 轨迹控制144
2.5机器人通信技术146
2.5.1无线射频通信146
2.5.2 无线传感器通信154
2.5.3 WIFI技术160
2.5.4 5G通信162
2.5.5基于Internet机器人遥操作164
2.6机器人电源技术168
2.6.1移动电源技术168
2.6.2常用的移动电源的化学电池169
本章小结170
思考练习170
第3章 服务机器人171
3.1 手术机器人177
3.1.1 手术机器人概述178
3.1.2 手术机器人技术分析183
3.1.3 手术机器人应用187
3.2 护理机器人195
3.2.1 护理机器人概述196
3.2.2 护理机器人技术分析206
3.2.3 护理机器人应用207
3.3 导览机器人213
3.3.1 导览机器人概述213
3.3.2 导览机器人技术分析214
3.3.3 导览机器人应用217
3.4 农业机器人228
3.4.1 农业机器人概述228
3.4.2 农业机器人技术分析232
3.4.3 农业机器人应用234
3.5 儿童陪伴机器人238
3.5.1 儿童陪伴机器人概述239
3.5.2 儿童陪伴机器人技术分析241
3.5.3 儿童陪伴机器人应用243
3.6 扫地机器人250
3.6.1 扫地机器人概述250
3.6.2 扫地机器人技术分析253
3.6.3 扫地机器人应用259
本章小结262
思考练习262
第4章特种机器人263
4.1巡检机器人267
4.1.1巡检机器人概述267
4.1.2巡检机器人应用领域268
4.1.3巡检机器人技术分析275
4.1.4巡检机器人发展趋势281
4.2消防机器人281
4.2.1消防机器人概述281
4.2.2消防机器人技术分析282
4.3救援机器人286
4.3.1救援机器人概述286
4.3.2救援机器人技术分析296
4.3.3 救援机器人发展趋势299
4.4排爆机器人300
4.4.1 排爆机器人概述300
4.4.2 排爆机器人技术分析308
4.4.3 排爆机器人发展趋势310
4.5安防机器人311
4.5.1 安防机器人概述311
4.5.2 安防机器人技术分析312
4.6水下机器人319
4.6.1水下机器人概述319
4.6.2水下机器人技术分析322
4.6.3水下机器人发展趋势325
4.7仿生机器人326
4.7.1仿生机器人概述326
4.7.2仿生机器人技术分析331
4.7.3仿生机器人发展趋势331
4.8军用机器人333
4.8.1军用机器人概述333
4.8.2军用机器人应用领域335
4.8.3军用机器人发展趋势339
4.9空间机器人340
本章小结341
思考练习341
第5章 智能飞行器342
5.1 无人直升机342
5.1.1 无人直升机结构342
5.1.2 无人直升机工作原理343
5.1.3 无人直升机应用343
5.2 固定翼无人机347
5.2.1 固定翼无人机结构347
5.2.2 固定翼无人机工作原理349
5.2.3 固定翼无人机应用350
5.3 多旋翼飞行器351
5.3.1 多旋翼飞行器概念351
5.3.2 多旋翼飞行器工作原理352
5.3.3 多旋翼飞行器应用353
5.4 无人飞艇359
5.4.1 无人飞艇结构与分类359
5.4.2 无人飞艇工作原理360
5.4.3无人飞艇应用369
5.5 无人伞翼机370
5.5.1 无人伞翼机结构370
5.5.2 无人伞翼机工作原理370
5.5.3 无人伞翼机应用371
本章小结372
练习思考372
参考文献373
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| 內容試閱：
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机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科，集成了控制理论、电学、机械学、计算机技术、检测技术、网络与通信技术等相关知识为一体。智能机器人则具有高度自主能力，拥有发达的“大脑”，可以在其环境内按照相关指令智能执行任务，在一定程度上取代人力，提升体验。智能机器人技术则是以机器人作为核心执行机构，充分发挥传感检测与计算机控制技术的优势和工程应用技术，研究和实现机器人在智能制造与社会服务领域的广泛应用。
在世界范围内，机器人技术作为战略高新技术，无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来智能机器人产业，美国、日本、德国等国家都十分重视，发展机器人产业摆在各国科技发展的重要战略地位。
目前，有关工业机器人的书很多，但有关智能机器人技术的书还很少，本书全面介绍了智能机器人的基本概念、基本结构和有关技术以及典型应用，共5章。第一章介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；第二章介绍了智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和机器人电源技术；第三章介绍了服务机器人（手术机器人、护理机器人、导览机器人、儿童陪伴机器人、扫地机器人、农业机器人）的结构组成、工作原理与应用；第四章主要介绍了特种机器人（巡检机器人、消防机器人、救援机器人、排爆机器人、安防机器人、水下机器人、仿生机器人、军用机器人、空间机器人）的结构组成、工作原理与应用；第五章主要介绍了智能飞行器（无人直升机、固定翼无人机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机器）的机构组成、工作原理与应用。全书以普及职能机器人技术知识为主，充分吸收国内外最新、最先进的前沿机器人技术，紧密联系实际、选材新颖、突出应用、图文并茂，使读者初步掌握智能机器人技术，开阔视野，拓宽思路，激发他们研究机器人的兴趣。
本书由北京工业职业技术学院张春芝、李淼、郭菾，北京科技大学石志国，东营职业学院赵林，南京工业职业技术学院王晓勇编写。其中，张春芝编写第1章、第4章，石志国、李淼编写第2章，赵林编写第3章，郭菾编写第4章，王晓勇编写第5章。全书由张春芝主编，并负责全书的统稿及修改。本书由北京工业职业技术学院冯海明教授任主审。
本书在编写中参考并引用了大量有关机器人方面的论著、资料，限于篇幅，不能在文中一一列举，在此一并对其作者致以衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不足和错误之处，恳请各位专家和广大读者批评指正。
编者
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