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| 內容簡介： |
本书从应用型人才培养的实际要求出发，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术及应用进行了全面介绍，内容涵盖机械、液压与气动、位置检测等基础技术与应用，步进驱动、交流伺服等运动控制技术与应用，PLC、CNC、工业机器人等机电一体化系统与应用等。书中的全部案例均来自工程实际。
本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化技术、机电设备维修、机械制造与自动化、数控技术应用等专业的教材，同时可供工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
龚仲华，常州机电职业技术学院，教授 高工，本书作者是国家科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员。
作者曾在国家二级企业任主任设计师、车间主任、设计科科长、总工程师；河海大学兼职教授；江苏省重点研发机构主任；是江苏省品牌专业负责人，江苏省教学团队带头人，江苏省及国家精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先进国家进行长时间的技术培训和学习。
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| 目錄：
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项目一 机电一体化系统分析 1
任务 认识机电一体化系统 1
相关知识 2
一、机电一体化的含义 2
二、机电一体化系统的控制装置 3
三、机电一体化技术的特征与内容 5
任务实施 7
一、认识机电一体化系统的组成 7
二、机电一体化系统分析 9
思考与练习 10
项目二 机械技术与应用 11
任务1 直线运动及传动部件认识 11
相关知识 11
一、直线运动及传动部件 11
二、滚珠丝杠结构原理 12
三、直线导轨结构原理 17
任务实施 23
一、直线导轨的安装 23
二、单侧基准定位安装 24
思考与练习 27
任务2 回转运动部件 27
相关知识 27
一、回转运动及传动部件 27
二、回转刀架运动 35
任务实施 38
思考与练习 40
项目三 液压与气动技术应用 41
任务1 液压系统与应用 41
相关知识 41
一、液压系统及组成 41
二、液压伺服系统 42
任务实施 46
一、液压系统维护 46
二、液压机械手动作控制 47
思考与练习 51
任务2 气动系统与应用 51
相关知识 52
一、气压传动常用元件 52
二、气压传动典型回路 54
任务实施 56
一、气动机械手动作循环设计 56
二、机械手气动控制 57
思考与练习 58
项目四 检测技术与应用 61
任务1 接近开关应用 61
相关知识 62
一、常用传感器及分类 62
二、接近开关原理与特性 63
任务实施 65
思考与练习 67
任务2 认识光栅、磁栅及编码器 68
相关知识 68
一、光栅与光电编码器 68
二、磁栅与磁编码器 72
任务实施 75
思考与练习 79
项目五 运动控制技术与应用 80
任务1 步进驱动系统 80
相关知识 81
一、步进电机结构原理 81
二、特殊结构步进电机 84
三、步进驱动器及电路 86
任务实施 88
思考与练习 91
任务2 交流伺服驱动系统 91
相关知识 91
一、伺服电机结构原理 91
二、PWM 逆变原理 93
三、伺服驱动器结构原理 97
四、伺服驱动器功能 99
任务实施 101
一、安川交流伺服驱动器应用 101
二、驱动器硬件连接 103
三、驱动器参数设定 109
四、驱动器初始化与试运行 116
五、驱动器参数设定操作 119
六、驱动系统快速调试操作 122
思考与练习 127
项目六 PLC 技术与应用 129
任务1 PLC控制系统 129
相关知识 130
一、PLC性能与组成 130
二、PLC结构与原理 131
三、PLC控制电路 135
任务实施 139
一、三菱FX系列PLC应用 139
二、PLC控制系统设计 144
思考与练习 151
任务2 PLC程序编制 152
相关知识 152
一、程序结构与编程 152
二、梯形图程序编制 154
任务实施 159
一、PLC编程元件应用 159
二、典型梯形图程序应用 160
三、工业搅拌机控制程序设计 162
思考与练习 164
项目七 CNC 技术与应用 166
任务1 CNC控制系统 166
相关知识 167
一、数控技术与机床 167
二、数控原理与系统 168
三、CNC控制电路 173
任务实施 175
一、普及型数控系统应用 175
二、全功能数控系统与应用 177
三、CNC控制系统设计 182
思考与练习 186
任务2 数控系统功能调试 193
相关知识 193
一、CNC调试的基本内容 193
二、位置控制功能与参数 194
三、回参考点功能与参数 196
四、主轴功能与参数 197
五、换刀功能与参数 198
任务实施 199
一、KND100操作面板布置 199
二、KND100调试操作 201
三、位置控制参数计算 202
思考与练习 204
项目八 工业机器人技术与应用 206
任务1 工业机器人结构与性能 206
相关知识 207
一、机器人的产生、发展与分类 207
二、工业机器人的组成与特点 210
三、工业机器人的结构形态 213
任务实施 215
一、典型产品应用 215
二、工业机器人的技术参数识读 218
思考与练习 222
任务2 工业机器人控制系统 222
相关知识 223
一、控制系统组成与结构 223
二、控制系统连接总图 224
任务实施 228
思考与练习 241
参考文献 242
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| 內容試閱：
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随着科学技术的进步，高附加值、多功能、智能化已成为众多产品的发展方向，技术的综合与集成已成为必然，机电一体化技术在工业生产中的应用越来越广泛，“机电一体化技术及应用”课程在职业院校人才培养中的重要性正在日益显现。
本书按照应用型人才培养的实际要求，从实用的角度出发，对机电一体化涉及的机械、液压与气动、位置检测、步进驱动、交流伺服、PLC、CNC、工业机器人等主要技术与应用进行了较全面的介绍，避免繁琐的理论分析。
全书按项目式教材体例编写，分8个项目、15个任务。每一任务均有明确的知识、能力目标，并通过从基础知识学习到技能训练等教学环节的设计，使教学内容由理论到实践、从知识到能力，循序渐进，教学设计层次分明、易教易学。
通过项目一的学习，可了解机电一体化、机电一体化系统、机电一体化技术等基本概念，具备机电一体化系统的基本分析能力。
通过项目二的学习，可了解滚珠丝杠、直线导轨、回转刀架等机电一体化系统常用的机械传动部件结构原理，初步具备安装、调整机械传动部件的基本能力。
通过项目三的学习，可了解机电一体化系统常用的液压、气动部件结构原理，具备液压、气动系统的设计、安装、调试等基本应用能力。
通过项目四的学习，可了解机电一体化系统常用的接近开关、光栅、磁栅等传感器的结构原理，具备传感器选择、安装、调整等基本应用能力。
通过项目五的学习，可了解机电一体化系统常用的步进电机、交流伺服电机的结构及控制原理，掌握步进驱动系统、伺服驱动系统的连接、调试、维修等基本应用能力。
通过项目六的学习，可了解机电一体化设备常用的PLC控制系统原理，初步具备PLC控制系统电路设计、连接调试、应用程序设计等基本应用能力。
通过项目七的学习，可掌握机电一体化典型产品——数控机床的结构原理，初步具备数控系统电路设计、连接调试等基本应用能力。
通过项目八的学习，可了解机电一体化典型产品——工业机器人的结构与控制原理，为工业机器人的编程操作、连接调试、维护修理等奠定技术基础。
本书由龚仲华、杨红霞编著。项目一、项目四～项目八由龚仲华编著；项目二、项目三由杨红霞编著；编写过程中得到了三菱、安川、KND等公司的大力支持，在此表示衷心感谢。
由于我们水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。
编著者
2018.3
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