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『簡體書』仿人机器人专业教程 应用篇

書城自編碼： 3596434
分類：簡體書→大陸圖書→教材→成人教育教材
作者： 编者:冷晓琨，黄剑锋，杨金，徐枫，黄珍祥
國際書號(ISBN)： 9787308184755
出版社： 浙江大学出版社
出版日期： 2021-01-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 110.0

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仿人机器人专业教程是一款针对机器人初级入门读者的人形机器人教程。教程分别为应用篇和技术篇。应用篇主要分为机器人家族和Aelos机器人、初识动作指令设计软件、Aelos机器人结构、动作指令设计入门、动作的编辑、动作关键帧、动作的稳定性、Aelos机器人的零点、动作的速度、动作之间的衔接、动作的循环、动作的音乐等内容。
目錄：
第1章机器人家族和Aelos机器人
1.1机器人家族
1.2Aelos机器人操作入门
第2章初识动作指令设计软件
2.1动作指令设计软件
2.2快速使用指南
第3章Aelos机器人结构
3.1Aelos机器人结构组成
3.2Aelos机器人关节和自由度认知
第4章动作指令设计入门
4.1机器人程序指令分类
4.2动作指令模块设计方法
4.3设置遥控器信道
第5章动作的编辑
5.1动作指令模块编辑
5.2导入动作
第6章动作关键帧
6.1认知关键帧
6.2手部动作指令模块设计
第7章动作的稳定性
7.1物体的重心
7.2腿部动作指令设计
第8章Aelos机器人的零点
8.1Aelos机器人的零点
8.2零点校正
第9章动作的速度
9.1动作速度的重要性
9.2调整动作速度
第10章动作之间的衔接
10.1动作衔接的重要性
10.2动作衔接的方法
第11章动作的循环
11.1循环的作用
11.2循环的使用
第12章动作的音乐
12.1为动作附加声音
第13章音频文件编辑入门
13.1音频编辑软件
13.2音频波形区编辑方法
第14章动作设计进阶
14.1机器人赛事和规则介绍
14.2动作难度设计进阶
第15章对抗类动作设计
15.1对抗类赛事规则和动作设计要领
15.2对抗类动作设计
第16章舞蹈动作设计
16.1机器人舞蹈赛事和设计流程
16.2舞蹈动作设计
结语

 

 

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