目录
前言
主要符号表
绪论 1
0.1 理论力学的研究对象 1
0.2 理论力学的研究方法 2
0.3 力学发展简史 2
静力学
章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5
1.1 静力学的基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 约束和约束反力 9
1.4 受力分析和受力图 12
习题 16
第二章 基本力系 19
2.1 力系的基本类型 19
2.2 共点力系合成与平衡的几何法 19
2.3 力的投影 力沿坐标轴的分解 22
2.4 共点力系合成与平衡的解析法 25
2.5 力偶及其性质 30
2.6 力偶系的合成与平衡 33
习题二 35
第三章 任意力系 40
3.1 力对点的矩和力对轴的矩 40
3.2 空间任意力系的简化与合成 42
3.3 空间任意力系的平衡 48
3.4 平面任意力系的平衡 49
习题三 59
第四章 物（刚）体系的平衡及其在工程中的应用 65
4.1 静定问题和静不定问题的概念 65
4.2 物体系平衡的应用举例 66
4.3 简单平面桁架 71
4.4 重心 76
习题四 82
第五章 摩擦 86
5.1 滑动摩擦 86
5.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 88
5.3 滚动摩阻 92
习题五 94
运动学
第六章 运动学基础 97
6.1 运动学的任务和基本概念 97
6.2 点的运动的矢量法 98
6.3 点的运动的直角坐标法 100
6.4 点的运动的自然法 102
6.5 刚体的平动 112
6.6 刚体的定轴转动 114
6.7 角速度和角加速度的矢量表示法 刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 119
习题六 122
第七章 点的复合运动 126
7.1 基本概念 126
7.2 点的速度合成定理 129
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 133
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 137
习题七 144
第八章 刚体的平面运动 运动学综合应用 151
8.1 刚体平面运动的运动方程 151
8.2 平面图形运动的分解 152
8.3 平面图形上各点的速度 153
8.4 平面图形的瞬时速度中心 158
8.5 平面图形上各点的加速度 163
8.6 运动学综合应用 168
习题八 175
第九章 刚体转动的合成 182
9.1 刚体绕相交轴转动的合成 182
9.2 刚体绕平行轴转动的合成 183
9.3 刚体转动合成举例 186
习题九 191
动力学
第十章 质点动力学 195
10.1 动力学的任务 195
10.2 动力学的基本定律 195
10.3 质点运动微分方程 197
10.4 质点动力学的基本问题 198
10.5 质点的相对运动微分方程 203
习题十 209
第十一章 质点的振动 212
11.1 概述 212
11.2 单自由度线性系统的自由振动 212
11.3 单自由度线性系统的衰减振动 217
11.4 单自由度线性系统的强迫振动 223
习题十 232
第十二章 动能定理 237
12.1 动力学普遍定理概述 237
12.2 力的功 237
12.3 动能 243
12.4 动能定理 246
12.5 功率 功率方程 251
12.6 势力场 势能 机械能守恒定理 253
习题十二 258
第十三章 动量定理 264
13.1 动量 264
13.2 质点系的动量定理 265
13.3 质点系的冲量定理 270
13.4 质心运动定理 273
13.5 变质量质点的运动微分方程 277
习题十三 282
第十四章 动量矩定理 动力学普遍定理的综合应用 286
14.1 动量矩 286
14.2 质点系对任意点的动量矩定理 288
14.3 质点系对固定点的动量矩定理 289
14.4 刚体的定轴转动微分方程 294
14.5 质点系相对于质心的动量矩定理 296
14.6 刚体的平面运动微分方程 297
14.7 陀螺力矩和陀螺效应 299
14.8 动力学普遍定理的综合应用 302
习题十四 307
第十五章 达朗贝尔原理与动静法 312
15.1 达朗贝尔原理 312
15.2 惯性力系的简化 313
15.3 动静法的应用举例 316
15.4 定轴转动刚体对轴承的动压力 321
习题十五 328
习题答案 334
参考文献 346
附录A 转动惯量 347
附录B 中英文名词对照表 360
主编简介 365
Contents
Preface
List of Symbols
Introduction 1
0.1 Subject of Theoretical Mechanics 1
0.2 Study Method of Theoretical Mechanics 2
0.3 Development History of Mechanics 2
Statics
Chapter 1 Fundamental Concepts of Statics and Free-body Diagram 5
1.1 Fundamental Concepts of Statics 5
1.2 Axioms of Statics 6
1.3 Constraints and Reactions of Constraint 9
1.4 Free-body Diagram 12
Exercises l 16
Chapter 2 Fundamental Force System 19
2.1 Fundamental Types of Force Systems 19
2.2 Geometrical Method of Resultant and Equilibrium of Concurrent Force Systems 19
2.3 Projection of Forces and Resolution of Forces in Coordinate Axes 22
2.4 Analytical Method of Resultant and Equilibrium of Concurrent Force Systems 25
2.5 Couple and its Characteristics 30
2.6 Resultant and Equilibrium of Couple Systems 33
Exercises 2 35
Chapter 3 GeneraI Force Systems 40
3.1 Moment of Force about a Point and a Axis 40
3.2 Reduction and Resultant of the General Spatial Force System 42
3.3 Equilibrium of the General Spatial Force System 48
3.4 Equilibrium of the General Planer Force System 49
Exercises 3 59
Chapter 4 Equilibrium of (Rigid) Body System and Synthetic Application in Engineering 65
4.1 The Concepts of Statics Determinable and Indeterminable Problems 65
4.2 Illustrations of the Application of Equilibrium of (Rigid) Body System 66
4.3 Simple Plane Truss 71
4.4 Center of Gravity 76
Exercises 4 82
Chapter 5 Friction 86
5.1 Sliding Friction 86
5.2 Equilibrium Problem of the Body with Sliding Friction 88
5.3 Rolling Resistance 92
Exercises 5 94
Kinematics
Chapter 6 Fundamentals of Kinematics 97
6.1 Task and Fundamental Concepts of Kinematics 97
6.2 The Vector Method of Particle Motion 98
6.3 Rectangular Coordinating Method of Particle Motion 100
6.4 Natural Coordinating Method of Particle Motion 102
6.6 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis 114
6.7 The Vector Expressions of Angular Velocity and Angular Acceleration?Vector Product Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points a Rigid Body 119
Exercises 6 122
Chapter 7 Resultant Motion of a Particle 126
7.1 Fundamental Concepts 126
7.2 Theorem of Composition of the Velocity of a Particle 129
7.3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle when Transport is Motion of Translation Motion 133
7.4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle when Transport Motion is Rotation Motion 137
Exercises 7 144
Chapter 8 Planar Motion of a Rigid Body and Illustration of the Synthetic Application of Kinematics 151
8.1 The Motional Equations of Planar Motion of a Rigid Body 151
8.2 Resolution of the Plane Motion of a Rigid Body 152
8.3 T
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