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| 編輯推薦： |
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(1) 全书以产品实现全过程(市场调研→任务提出→方案设计→创新思想萌生与创造技术应用→运动学性能分析→动力学性能分析→工作能力设计→结构设计→产品进入市场→用户→产品报废、回收)中所用机械原理的基础理论和解决工程实际问题的一系列机构学的方法、技术为依据来考虑教材内容的取舍，对学生今后学习起到一个较好的衔接作用。(2) 本教材作者制作了与教材配套的辅助教学资源，如微课、动画、视频等数字资源，学生可以手机扫描二维码打开动画，来展现各类常用机构的类型和运动规律过程，从而克服由于教材中静态图形不利于理解各类机构的运动形式的缺点，通过各类机构的运动仿真动画过程增强学生的感性认识，更有利于学生理解各类机构的运动特点和设计方法，也提高了学生对本门课程的学习兴趣。(3) 为了突出提高创新能力问题，专门在后单列一章，介绍了创新思维、原理、方法和技术，并用实例说明如何创造性地运用已学基本理论解决实际工程问题的基本方法，既强调对基本理论的掌握，更强调如何运用基本理论创造性解决问题的能力，以利于增强学生的基本素质和提高创新能力。也为学生进一步的学习和机构的创新发明提供必要的理论基础。(4) 为了突出提高创新
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| 內容簡介： |
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本书为“十四五”普通高等教育系列教材，“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书分四篇共13章，篇为平面低副机构的分析与设计，包括机构的结构分析、平面连杆机构的分析和设计、其他低副机构;第二篇为平面高副机构的分析与设计，包括凸轮机构及其设计、齿轮机构啮合传动与设计、轮系及其设计、其他高副机构;第三篇为机构动力学基础，包括平面机构的运动分析、运动副中的摩擦和机械效率、平面机构的动态静力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节;第四篇为机构设计的创新方法，包括机械创新设计基础。每章包括学习要点、复习思考题、习题及本章知识点。附录为习题参考答案及解析法求解程序。本书内容通俗易懂，使学生对机械原理基本理论的实质有所了解，在掌握和运用基本理论和方法的过程中，能够超越课程的界限去思考和研究问题。
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| 關於作者： |
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江苏海洋大学，院长，教授，自1989年以来，一直为机械学院的本科生开设《机械原理》课程的教学工作，主持校级《机械原理》精品课程的建设工作，《机械原理》课程网站的负责人。每年都为机械相关专业（机械设计制造及其自动化（含高职）、机械电子工程）上《机械原理》课程。
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| 目錄：
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前言绪论 101 机械原理的研究对象 102 机械原理课程的主要内容 303 机械原理在教学计划中的地位 404 机械原理课程的学习方法 5复习思考题 5篇 平面低副机构的分析与设计第1章 机构的结构分析 611 研究机构结构分析的内容和目的 612 机构的组成 613 机构运动简图的绘制 1014 机构自由度的计算 1415 平面机构的组成原理及结构分析 19复习思考题 24习题 25本章知识点 27第2章 平面连杆机构的分析和设计 2821 概述 2822 平面四杆机构的基本类型及其演化 2923 平面四杆机构的基本知识 3624 平面四杆机构的图解法设计 4325 平面四杆机构的解析法设计 4926 解析法设计四杆机构MATLAB求解实例 54复习思考题 56习题 57本章知识点 ?A_______60第3章 其他低副机构 6131 概述 6132 万向联轴节 6133 螺旋机构 63复习思考题 66习题 67本章知识点 67第二篇 平面高副机构的分析与设计第4章 凸轮机构及其设计 6841 概述 6842 从动件的运动规律 7243 凸轮轮廓曲线的设计 8144 凸轮机构基本参数的确定 9145 凸轮机构从动件的设计 93*46 空间凸轮机构简介 97复习思考题 98习题 99本章知识点 102第5章 齿轮机构啮合传动与设计 10351 齿轮机构的应用与分类 10352 齿廓啮合的基本定律 10453 渐开线与渐开线齿廓 10554 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算 10855 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析 11156 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工 11857 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与少齿数 &__L?_&_12258 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮 12459 变位齿轮的几何尺寸计算 126510 变位齿轮传动的啮合特点 128*511 圆柱直齿轮的传动类型 130*512 变位系数的选择与分配原则 132*513 渐开线圆柱直齿轮的检验 132514 斜齿圆柱齿轮传动机构 134*515 螺旋圆柱齿轮传动机构 142516 蜗轮蜗杆传动机构 144517 圆锥齿轮传动机构 149复习思考题 153习题 154本章知识点 156第6章 轮系及其设计 15861 概述 15862 定轴轮系的传动比 16063 周转轮系的传动比 16164 复合轮系的传动比 16465 轮系的功用 16666 行星轮系各轮齿数的确定 169*67 行星轮系的效率 170*68 其他新型行星齿轮传动简介 172复习思考题 174习题 174本章知识点 177*第7章 其他高副机构 __________17871 概述 17872 棘轮机构 17873 槽轮机构 18174 不完全齿轮机构 18375 凸轮式间歇运动机构 184复习思考题 185习题 185本章知识点 186第三篇 机构动力学基础第8章 平面机构的运动分析 18781 概述 18782 用速度瞬心法进行机构的速度分析 18783 用相对运动图解法进行机构的运动分析 19384 机构运动分析的解析法 20385 SimMechanics在机构运动学仿真中的应用 205复习思考题 216习题 216本章知识点 219*第9章 运动副中的摩擦和机械效率 22091 概述 22092 移动副中的摩擦 22093 螺旋副中的摩擦 22394 转动副中的摩擦 22495 机械的效率 227复习思考题 232习题 232本章知识点 233*第10章 平面机构的动态静力分析 234101 概述 234102 机构构件惯性力的确定 234103 平面机构动态静力分析的图解法 238*104 平面机构动态静力分析的解析法 244复习思考题 244习题 244本章知识点 245第11章 机械的平衡 246111 机械平衡的目的和分类 246112 刚性回转构件的平衡计算 248113 刚性回转机构的平衡试验 252114 回转构件的平衡精度 253115 机构的静平衡 255复习思考题 261习题 261本章知识点 262第12章 机械的运转及其速度波动的调节 264121 概述 264122 机器的运动方程 266123 机器的稳定运转及其条件 272124 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节 274复习思考题 277习题 277本章知识点 __________280第四篇 机构设计的创新方法第13章 机械创新设计基础 281131 概述 281132 创新思维 281133 创造原理与技术 284134 机械系统原理方案的创新设计 292135 机构的创新设计方法 294136 机械创新设计实例 299复习思考题 307习题 307本章知识点 309附录A 习题参考答案 310附录B 解析法求解程序 322参考文献 329
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