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| 內容簡介： |
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本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。
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二维码清单项目1伺服电动机调试111项目引入112相关知识1121伺服电动机控制按应用分类1122伺服电动机控制按原理分类213项目实施3项目2伺服电动机选型1921项目引入1922相关知识19221伺服电动机惯量匹配19222伺服电动机转矩匹配21223伺服电动机速度匹配2323项目实施23项目3MFC界面制作2831项目引入2832相关知识28321MFC简介28322C++界面控件介绍2933项目实施30项目4供料系统与流水线输送3541项目引入3542相关知识35421硬件介绍35422C++知识点36423指令列表3743项目实施39项目5按钮控制丝杠模组运动4151项目引入4152相关知识41521Jog运动介绍41522硬件介绍42523C++知识点43524程序流程图45525指令列表4653项目实施49项目6手轮控制丝杠模组运动6061项目引入6062相关知识60621电子齿轮运动介绍60622硬件介绍61623C++知识点63624程序流程图67625指令列表6763项目实施70项目7设备回零程序7571项目引入7572相关知识75721回零运动介绍75722硬件介绍76723C++知识点78724程序流程图80725指令列表8073项目实施83项目8单轴变速运动8681项目引入8682相关知识86821PT运动介绍86822硬件介绍87823C++知识点88824程序流程图89825指令列表8983项目实施96项目9跟踪打标10091项目引入10092相关知识100921电子凸轮运动介绍100922硬件准备101923程序流程图101924指令列表10193项目实施106项目10平面激光打标108101项目引入108102相关知识1081021笛卡儿坐标系1081022直线插补运动介绍1081023圆弧插补运动介绍1091024硬件准备1091025程序流程图1101026指令列表110103项目实施116项目11计算定位精度和重复定位精度120111项目引入120112相关知识1201121光栅尺1201122专业术语1201123精度计算1211124程序流程图122113项目实施123项目12XY平面运动平台的优化124121项目引入124122相关知识1241221误差补偿1241222前瞻预处理1241223硬件准备1251224程序流程图1261225指令列表126123项目实施127项目13综合实训129131项目引入129132项目实施1291321删除现有控件1291322报错提示1291323控制卡初始化1301324建立状态监控区域界面1311325添加状态查询功能1341326多界面切换功能1391327单轴控制模块制作1441328回零功能模块制作1551329搬运流程模块制作166参考文献184
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运动控制技术综合了机械、电气、传感、通信、计算机以及自动化等多个学科的知识，在工业生产中占有非常重要的地位。随着人工智能、大数据等新技术的高速发展，我国的运动控制技术还有很大的发展空间。2019年，教育部、国家发展改革委等联合印发了《关于在院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点方案》，在职业院校和应用型本科高校部署启动了“学历证书+若干职业技能等级证书”（简称1+X证书）制度试点工作。1+X证书制度将学校学历证书和企业用人需求、职业技能等级证书有效地结合在一起，能进一步激发职业技能人才积极提升综合素质。“运动控制系统开发与应用职业技能等级证书”是1+X证书制度第三批试点项目。通过本书的学习，学生应该掌握运动控制系统开发与应用中级技能，能根据工业现场需要完成自动化设备的调试、操作编程、二次开发以及控制系统研发等相关工作，能够胜任技术支持、培训专员、研发工程师等岗位。教学建议如下：项目理 论 学 时实 操 学 时伺服电动机调试68伺服电动机选型62MFC界面制作24供料系统与流水线输送26按钮控制丝杠模组运动26手轮控制丝杠模组运动26设备回零程序28单轴变速运动26跟踪打标26平面激光打标48计算定位精度和重复定位精度44XY平面运动平台的优化66综合实训216本书由职业教育专家和企业专家共同担任主编，并邀请了高等学校专业教师、企业运动控制工程师参与编写。全书共有13个项目，其中项目1和项目2由常州工业职业技术学院蒋正炎、贵州工业职业技术学院李莉娅编写，项目3、项目4和项目5由广东轻工职业技术学院李超、常州信息职业技术学院朱江编写，项目6、项目7和项目8由深圳职业技术学院廖强华、烟台职业学院刘晓磊编写，项目9和项目10由固高派动（东莞）智能科技有限公司盛倩、四川师范大学宰文姣编写，项目11、项目12和项目13由固高派动（东莞）智能科技有限公司邹正哲、四川信息职业技术学院王刚编写。廖强华、盛倩作为本书主编统筹组稿。本书在编写过程中得到了机械工业出版社和深圳职业技术学院的大力支持，同时徐州工业职业技术学院范柏超，深圳职业技术学院文双全，浙江水利水电学院姚玮，固高派动（东莞）智能科技有限公司禹新路、钟华军、江兵等对本书的成稿提供了支持，参与了本书的书稿校对、插图绘制、微课录制等工作，在此一并表示感谢！由于编者水平有限，书中出现不足之处在所难免，恳请广大读者予以批评指正。
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