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| 編輯推薦： |
《智能网联汽车概论》教材特色：
1.通俗易懂：企业培训专家及职业院校优秀教师主导课程开发，以智能网联汽车的认识与应用为开发方向，语言通俗易懂，改变目前智能网联汽车教材偏科研、设计制造技术方向导致理论性太强的缺点，使课程贴近行业实际及职业教育的特点，用通俗易懂的语言介绍复杂的专业技术知识。
2.系统完整：全面介绍自动驾驶级别划分、环境感知技术、V2X、无线通信、导航定位、高精度地图、路径规划、ADAS等智能网联汽车技术特点与应用。
3.配套资源齐全：配套PPT课件、实训工单、动画和视频等教学资源。
4.广东合赢教育科技股份有限公司配套有智能传感器、自动驾驶模拟系统等智能网联汽车课程实训设备及软硬件资源，可供职业院校选用，咨询联系方式见封底二维码。
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车概论》主要介绍了智能网联汽车的关键技术与应用，首先介绍了智能网联汽车的认识、现状与发展趋势，然后介绍了智能网联汽车的关键技术，包括智能网联汽车环境感知、无线通信、车载网络、高精度导航定位，以及ADAS 等系统的技术与应用。
本书文字简练、条理清晰，采用大量图片，并配套动画和视频资源（扫二维码观看），让深奥难懂的新技术变得通俗易懂。本书可作为职业院校传统汽车、新能源汽车、智能汽车相关专业以及应用型本科汽车类专业智能网联汽车相关课程的教材，也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。
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| 關於作者： |
主编吴荣辉
1.主要经历：
毕业于长安大学；26年汽车行业从业经验；历任汽车维修企业机电维修技师、技术主管、车间主管、厂长，教育集团课程研发总监，培训机构技术总监、总经理；培训机构特约讲师/专家顾问。
2.研究领域：
汽车职业教育专业建设规划及课程开发；汽车维修连锁企业及独立门店管理咨询；汽车维修行业关键岗位技能提升培训；新能源汽车课程研发及授课。
3.主要荣誉：
《国家职业分类大典》修订汽车后市场专家；机械行业《汽车营销与后市场行业国家标准》主编；国家职业技能鉴定高级考评员；2009年国庆60周年阅兵（北京军区）车辆保障技术集训讲师；教育部全国万名优秀创新创业导师人才库首批入库导师；职业院校客座教授及机构特聘专家。
4.服务过的单位：
各级的行业主管部门/协会、职业院校、主机厂、笛威汽车科技、中锐教育集团、麦卓咨询、上汽好途邦、车享家、一汽特维、马立可、AC德科、海拉、上海永达、考拉爱车、中汽美途、汽车之链、雪佛龙、陆途养车等及独立维修门店数十家。
5.主要著作：
在机械工业出版社主导开发、主编/主审/参编的职业院校教材、行业图书、内部教材以及主机厂车型维修手册超过100本，主编图书包括：《电喷发动机控制系统》《汽车发动机控制系统检测与维修》《汽车销售与服务流程》《汽车维修企业服务流程》《汽车概论》《汽车文化》《智能网联汽车概论》及新能源汽车系列教材等。
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| 目錄：
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前 言
项目一 智能网联汽车概述 1
任务一 认识智能网联汽车 1
任务二 了解智能网联汽车现状与发展趋势 17
项目二 智能网联汽车环境感知技术与应用 34
任务一 了解智能网联汽车环境感知技术的应用 34
任务二 掌握道路、车辆、行人、交通标志及信号识别方法 51
项目三 智能网联汽车无线通信技术与应用 65
任务一 熟悉V2X 及移动通信技术的应用 65
任务二 熟悉物联网无线通信技术的应用 77
项目四 智能网联汽车车载网络技术与应用 88
任务一 熟悉车载总线技术的应用 88
任务二 熟悉车载移动互联网、以太网与自组织网络的应用 111
项目五 智能网联汽车高精度导航定位技术与应用 128
任务一 熟悉智能网联汽车导航定位技术的应用 128
任务二 熟悉智能网联汽车高精度地图的应用 141
项目六 智能网联汽车ADAS 技术与应用 150
任务一 熟悉智能网联汽车ADAS 的应用 150
任务二 掌握智能网联汽车路径规划与决策控制的方法 185
参考文献 194
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| 內容試閱：
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2020 年10 月20 日，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021—2035 年）》文件，明确指出，汽车产业坚持电动化、网联化、智能化发展方向，以融合创新为重点，
突破关键核心技术，优化产业发展环境，推动我国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国。
2020 年10 月27 日，由工业和信息化部指导、中国汽车工程学会组织编写的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》在上海发布，进一步明确了构建中国方案智能网联汽车技术体系和新型产业生态，提出到2035 年，中国方案智能网联汽车将与智慧能源、智能交通、智慧城市深度融合。
由此可见，在国家及有关部门的规划及支持下，智能网联汽车已经无可争议地成为汽车产业的发展方向。
由于智能网联汽车是在传统汽车的基础上融合了环境感知、5G 通信、卫星导航定位、物联网通信等高尖端技术的应用，与传统汽车存在较大的区别，因此汽车职业教育甚至整个汽车行业从业人员对其都比较陌生。作为汽车行业的先行者，职业院校汽车专业急需一本“入门级”智能网联汽车相关的教材，供汽车专业智能网联汽车相关课程使用。为满足职业院校的迫切需求，我们组织汽车行业资深专家，以及汽车职业院校优秀教师，参考大量国内外智能网联汽车、自动驾驶汽车、无线通信技术等文献，编写了这本《智能网联汽车概论》，供职业院校师生使用。
本书根据智能网联汽车的关键技术及其应用，划分为6 个项目的内容：项目一介绍智能网联汽车的认识、现状及发展趋势；项目二介绍智能网联汽车环境感知技术与应用；项目三介绍智能网联汽车无线通信技术与应用；项目四介绍智能网联汽车车载网络技术与应用；项目五介绍智能网联汽车高精度导航定位技术与应用；项目六介绍智能网联汽车ADAS 技术与应用。
本书文字简练、条理清晰，采用大量图片，并配套动画和视频资源，让深奥难懂的新技术变得通俗易懂。本书可作为职业院校传统汽车、新能源汽车、智能汽车相关专业以及应用型本科汽车类专业智能网联汽车相关课程的教材，也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。
本书由汽车行业专家吴荣辉（负责全书内容规划及资源整合）、重庆青年职业技术学院吴论生任主编（编写项目二、三、五）；广州市交通运输职业学校叶伟胜（编写项目六）、
包头职业技术学院孙丽（编写项目一）、汽车行业专家税绍军（编写项目四）任副主编；台州职业技术学院林康、重庆经贸职业学院金朝昆、无锡南洋职业技术学院丛晓英、华南理工大学吴坤鹏参编，并分别负责部分内容编写及图片、资料整理。广东合赢教育科技股份有限公司总经理冯津任主审，并提供配套视频资源及其他技术支持。
在本书编写过程中，参考了国内外相关的文献，包括大量的互联网资源，在此向原作者表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，本书一定存在疏漏和不足之处，恳请广大师生及其他读者提出宝贵的意见，以便编者学习和修订。
编 者
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