《国之重器出版工程无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪》 - 邸慧军，龚建伟，熊光明著 - Meg Book Store - 香港.大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台( 0 )　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

會員書架精選

2023年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

八月出版：大陸書台灣書
七月出版：大陸書台灣書
六月出版：大陸書台灣書
五月出版：大陸書台灣書
四月出版：大陸書台灣書
三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書
一月出版：大陸書台灣書
12月出版：大陸書台灣書
11月出版：大陸書台灣書
十月出版：大陸書台灣書
九月出版：大陸書台灣書
八月出版：大陸書台灣書
七月出版：大陸書台灣書
六月出版：大陸書台灣書

『簡體書』国之重器出版工程无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪

書城自編碼： 3724163
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著
國際書號(ISBN)： 9787568297264
出版社：北京理工大学出版社
出版日期： 2021-04-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 107.5

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

烧掉你的船：将焦虑转化为积极行动的9个策略

《烧掉你的船：将焦虑转化为积极行动的9个策略》
售價：HK$ 68.8

虚无主义与崇高的后现代：从浪漫主义到后现代主义一段艰难关系的历史（故事）

《虚无主义与崇高的后现代：从浪漫主义到后现代主义一段艰难关系的历史（故事）》
售價：HK$ 90.9

图解昆虫学

《图解昆虫学》
售價：HK$ 572.7

银幕艳史：都市文化与上海电影（1896-1937）（典藏本）

《银幕艳史：都市文化与上海电影（1896-1937）（典藏本）》
售價：HK$ 147.2

淮南子的思想世界

《淮南子的思想世界》
售價：HK$ 78.2

汉阙漫漫隐官道：东汉二百年政争与兵事

《汉阙漫漫隐官道：东汉二百年政争与兵事》
售價：HK$ 227.7

甲骨文丛书·魏玛共和国：1918～1933

《甲骨文丛书·魏玛共和国：1918～1933 》
售價：HK$ 194.4

中文版Photoshop数码照片处理全视频实践228例（溢彩版）

《中文版Photoshop数码照片处理全视频实践228例（溢彩版）》
售價：HK$ 135.7

建議一齊購買：

+

HK$ 88.8
《船舶电气及控制系统》

+

HK$ 116.2
《城市道路交通组织精细化典型案例汇编》

+

HK$ 71.3
《道路勘测设计（第三版）》

+

HK$ 79.5
《道路危险货物运输企业安全生产标准化考评实施细则》

+

HK$ 125.4
《船舶设计原理》

+

HK$ 66.7
《城市轨道交通列车网络控制技术》

編輯推薦：

本书是作者团队结合在无人驾驶与环境感知方面的长期科研实践以及十余年来多项国家重要研究项目，对目标检测与跟踪的相关研究成果进行系统总结的基础上撰写而成的。所支撑的科研成果包括车载高效能视觉与点云目标检测方法、环境要素识别与分割方法、基于几何结构验证的视觉三维位姿估计方法、实时多目标运动跟踪与动态管理技术等。

內容簡介：

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述，从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。
本书多学科交叉性和实践性强，为方便作为教材和教学参考书使用，增加了一些实例内容，同时建立了专门的网页介绍了可供本书使用的数据集。可作为从事无人驾驶车辆、智能车辆领域研究的科技工作者与工程技术人员的参考书，也可以作为智能车辆、机器人、计算机视觉、人工智能以及自动控制方向的研究生教材和实验、实践配套材料。

關於作者：

邸慧军，分别于2002年和2009年获清华大学计算机科学与技术专业工学学士和博士学位，2008-2009年在德国慕尼黑西门子公司中央研究所做访问学者，2009-2012年在清华大学计算机科学与技术系从事博士后研究。2012年7月至今在北京理工大学计算机学院从事教学及科研工作。主要研究兴趣包括计算机视觉、人工智能、无人驾驶、机器学习、智能系统。

目錄：

第 1章　绪论
1.1　无人驾驶车辆及相关技术的发展历程
1.2　无人驾驶车辆环境感知系统与架构
1.3　国内外研究情况
第 2章　目标检测与运动跟踪基础理论与技术
2.1　深度神经网络
2.2　卡尔曼滤波
2.3　多传感器信息融合技术
2.4　小结
第3章　静态目标检测与识别
3.1　静态障碍物检测
3.2　平坦区域检测
3.3　环境要素识别与分割
3.4　小结
第4章动态目标检测与识别
4.1　基于视觉的目标检测
4.2　激光雷达点云中的目标检测
4.3　视觉和激光雷达融合的目标检测
4.4　小结
第5章　动态目标跟踪
5.1　多目标数据关联
5.2　目标运动状态估计与轨迹预测
5.3　目标跟踪管理
5.4　试验分析
5.5　小结
第6章　目标三维位姿估计
6.1　基于视觉的三维位姿估计的总体思路
6.2　基于投票和多任务联合学习的两阶段位姿估计
6.3　基于几何约束的端到端位姿估计
6.4　试验与结果分析
6.5　小结

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　大陸用户　|　海外用户

megBook.com.hk

Copyright © 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.