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| 內容簡介： |
工业机器人实训系列叶晖 套装共5册
9787111423591 工业机器人典型应用案例精析
本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。
9787111574934 工业机器人实操与应用技巧 第2版
《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。
9787111593850 工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课，本书配有PPT课件，联系QQ296447532获取。
9787111658375 图解C语言智能制造算法与工业机器人编程入门教程
本书围绕智能制造相关领域所必需的计算机语言与算法知识进行介绍，主要包括如何理解计算机C语言的数据结构、程序逻辑、函数和算法，以及如何将C语言中所掌握的面向过程编程的知识点快速迁移运用到ABB工业机器人RAPID语言编程和PLC的ST语言编程中的流程与方法。
本书可让读者在情景式的对话中轻松快速地掌握智能制造所需的计算机语言与算法知识。当读者掌握智能制造IT算法后，可为智能制造相关设备包括高档数控机床、工业机器人、可编程计算机控制器、可编程逻辑控制器、工业视觉和伺服设备等进行程序的编制打下坚实的基础。每节课后配有相应习题，习题答案请联系QQ296447532获取。
本书适合智能制造相关专业、自动化专业、工业机器人方向或工业IT方向的读者学习。
9787111684640 工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版
本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。联系QQ 296447532获取PPT课件。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用
开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
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| 目錄：
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9787111423591 工业机器人典型应用案例精析 ”
前言
第1章 开始学习前的准备工作1
1.1 工业机器人项目式教学2
1.2 工业机器人典型应用工作站介绍3
1.3 RobotStudio知识准备5
1.3.1 工业机器人典型应用工作站的共享操作5
1.3.2 为工作站中的机器人加载RAPID程序模块5
1.3.3 加载系统参数7
1.3.4 仿真I/O信号9
1.3.5 RobotStudio版本界面区别10
1.4 工业机器人典型应用相关资源13
1.5 本书学习注意事项13
第2章 工业机器人典型应用—— 搬运15
2.1 任务目标16
2.2 任务描述16
2.3 知识储备17
2.3.1 标准I/O板配置17
2.3.2 数字I/O配置17
2.3.3 系统I/O配置17
2.3.4 常用运动指令18
2.3.5 常用I/O控制指令19
2.3.6 常用逻辑控制指令20
2.3.7 注释行“！”21
2.3.8 Offs偏移功能21
2.3.9 CRobT功能21
2.3.10 常用写屏指令22
2.3.11 功能程序FUNC22
2.4 任务实施23
2.4.1 工作站解包23
2.4.2 创建备份并执行I启动25
2.4.3 配置I/O单元27
2.4.4 配置I/O信号27
2.4.5 配置系统输入/输出28
2.4.6 创建工具数据29
2.4.7 创建工件坐标系数据29
2.4.8 创建载荷数据30
2.4.9 导入程序模板31
2.4.10 程序注解33
2.4.11 程序修改40
2.4.12 示教目标点41
2.5 知识拓展43
2.5.1 LoadIdentify：载荷测定服务例行程序43
2.5.2 数字I/O信号设置参数介绍44
2.5.3 系统输入/输出45
2.5.4 限制关节轴运动范围46
2.5.5 奇异点管理48
2.6 思考与练习48
第3章 工业机器人典型应用—— 码垛49
3.1 任务目标50
3.2 任务描述50
3.3 知识储备51
3.3.1 轴配置监控指令51
3.3.2 计时指令52
3.3.3 动作触发指令53
3.3.4 数组的应用54
3.3.5 什么是中断程序54
3.3.6 复杂程序数据赋值55
3.4 任务实施56
3.4.1 工作站解包56
3.4.2 创建备份并执行I启动57
3.4.3 配置I/O单元57
3.4.4 配置I/O信号58
3.4.5 配置系统输入/输出59
3.4.6 创建工具数据60
3.4.7 创建工件坐标系数据60
3.4.8 创建载荷数据61
3.4.9 导入程序模板62
3.4.10 程序注解64
3.4.11 示教目标点82
3.5 知识拓展86
3.5.1 I/O信号别名操作86
3.5.2 利用数组存储码垛位置87
3.5.3 带参数例行程序88
3.5.4 码垛节拍优化技巧89
3.6 思考与练习94
第4章 工业机器人典型应用—— 弧焊95
4.1 任务目标96
4.2 任务描述96
4.3 知识储备97
4.3.1 标准I/O板配置97
4.3.2 数字常用I/O配置97
4.3.3 系统I/O配置98
4.3.4 虚拟I/O板及I/O配置98
4.3.5 Cross Connection配置98
4.3.6 I/O信号和ABB弧焊软件的关联99
4.3.7 弧焊常用程序数据100
4.3.8 弧焊常用指令101
4.3.9 中断程序使用说明103
4.4 任务实施104
4.4.1 工作站解包104
4.4.2 创建备份并执行I启动106
4.4.3 配置I/O单元107
4.4.4 配置I/O信号108
4.4.5 配置I/O信号与焊接软件的关联109
4.4.6 配置系统输入/输出110
4.4.7 CrossConnection说明110
4.4.8 创建工具数据112
4.4.9 创建工件坐标系数据113
4.4.10 Torch Services清枪系统114
4.4.11 导入程序模板115
4.4.12 程序注解117
4.4.13 手动操纵转盘127
4.4.14 示教目标点129
4.4.15 程序运行说明131
4.5 知识拓展133
4.6 思考与练习134
第5章 工业机器人典型应用—— 压铸135
5.1 任务目标136
5.2 任务描述136
5.3 知识储备137
5.3.1 机器人Profibus-DP适配器I/O配置137
5.3.2 常用I/O配置137
5.3.3 系统I/O配置138
5.3.4 区域检测（World Zones）的I/O信号设定138
5.3.5 与World Zones有关的程序数据139
5.3.6 压铸取件应用常用程序指令139
5.3.7 Event Routine介绍141
5.4 任务实施144
5.4.1 工作站解包144
5.4.2 创建备份并执行I启动145
5.4.3 配置I/O单元147
5.4.4 配置I/O信号147
5.4.5 配置系统输入/输出148
5.4.6 区域检测设置149
5.4.7 创建工具数据150
5.4.8 创建工件坐标系数据151
5.4.9 创建载荷数据152
5.4.10 导入程序模板152
5.4.11 程序注解155
5.4.12 示教目标点168
5.4.13 工作站程序运行说明169
5.5 知识拓展170
5.5.1 WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令170
5.5.2 WZEnable：激活临时区域检测指令171
5.5.3 WZDisable：激活临时区域检测指令172
5.6 思考与练习172
”
9787111574934 工业机器人实操与应用技巧 第2版 ”目录
前言
项目1 了解工业机器人和学习准备1
任务1-1 工业机器人的现状与趋势1
任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2
任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4
任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6
任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7
学习测评16
练习题16
项目2 工业机器人的拆包与安装17
任务2-1 工业机器人拆包装的操作17
任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19
任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20
任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21
学习测评25
练习题25
项目3 工业机器人的基本操作26
任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26
任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32
任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33
任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39
任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51
学习测评58
练习题59
项目4 ABB工业机器人的I/O通信60
任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61
任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63
任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70
任务4-4 I/O信号的监控与操作99
任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106
任务4-6 PROFINET适配器的连接112
任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116
任务4-8 示教器可编程按键的使用123
任务4-9 安全保护机制的设置126
学习测评137
练习题137
项目5 ABB工业机器人的程序数据138
任务5-1 认识程序数据138
任务5-2 建立程序数据的操作139
任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143
任务5-4 常用程序数据说明146
任务5-5 三个关键程序数据的设定151
学习测评175
练习题175
项目6 ABB工业机器人程序编写实战176
任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176
任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179
任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202
任务6-4 掌握中断程序TRAP226
任务6-5 创建带参数的例行程序235
任务6-6 功能FUNCTION的使用239
任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249
学习测评260
练习题260
项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261
任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261
任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293
任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313
学习测评314
练习题315
项目8 ABB工业机器人进阶功能316
任务8-1 系统信息查看316
任务8-2 工业机器人系统重启的操作322
任务8-3 认识服务例行程序325
任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337
学习测评343
练习题343
”
9787111593850 工业机器人故障诊断与预防维护实战教程 ”目录
前言
任务1 工业机器人的安全作业事项1
任务1-1 清楚安全生产的重要性1
任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示2
任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准8
任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项11
学习测评14
练习题14
任务2 准备工业机器人的工具15
任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具15
任务2-2 工业机器人本体维护用的工具16
学习测评18
练习题18
任务3 工业机器人控制柜故障诊断与维护19
任务3-1 工业机器人控制柜的构成19
任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护23
任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护33
任务3-4 控制柜故障的诊断技巧44
任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断51
任务3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧61
任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析64
任务3-8 工业机器人本体电路图解析70
学习测评77
练习题77
任务4 工业机器人本体的维护78
任务4-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护79
任务4-2 关节型工业机器人IRB120的本体维护93
任务4-3 关节型工业机器人IRB1200的本体维护109
任务4-4 关节型工业机器人IRB1410的本体维护119
任务4-5 并联型工业机器人IRB360的本体维护129
任务4-6 工业机器人IRB460的本体维护150
任务4-7 工业机器人IRB6700的本体维护166
任务4-8 平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护197
学习测评211
练习题211
”
9787111658375 图解C语言智能制造算法与工业机器人编程入门教程 ”前 言
课 什么是计算机编程语言？ ........................................................................................................................................2
第二课 揭开算法的神秘面纱 ................................................................................................................................................7
第三课 教你说计算机听得懂的话 ......................................................................................................................................12
第四课 建立起C语言的运行环境 .....................................................................................................................................16
第五课 让计算机说句话 ..............................................................................................................................................24
第六课 计算机也会口算 ......................................................................................................................................................29
第七课 找个装数据的盒子—— 变量 ................................................................................................................................34
第八课 不用变量可以吗？ ..................................................................................................................................................38
第九课 写个简单程序算房租—— 数组登场 ....................................................................................................................44
第十课 功能更强大的二维数组登场 ..................................................................................................................................48
第十一课 学习计算机算法从if语句开始 ..........................................................................................................................53
第十二课 学会为if语句写更高级的条件和嵌套 ..............................................................................................................60
第十三课 用switch语句写一个专门店的点餐程序 .........................................................................................................66
第十四课 用while语句做一个好玩的猜数字程序 ..........................................................................................................70
第十五课 用for语句升级一下猜数字程序 .......................................................................................................................74
第十六课 一点都不复杂，程序就三种结构模式 .................................................................................................................. 78
第十七课 初识函数—— 一个非常有用的概念 .................................................................................................................... 83
第十八课 用函数做一个好玩的面积计算程序 ...................................................................................................................... 88
第十九课 用结构体做更好用的房租管理程序 ...................................................................................................................... 92
第二十课 C 语言入门课程总结 .............................................................................................................................................. 97
第二十一课 C 语言的兄弟：ABB 工业机器人编程语言RAPID .....................................................................................102
第二十二课 RAPID 装数据的盒子—— 程序数据 ............................................................................................................ 110
第二十三课 RAPID 程序数据的数组运用 .......................................................................................................................... 119
第二十四课 RAPID 专有工业机器人用程序数据 ..............................................................................................................126
第二十五课 在RAPID 里创建程序数据类型 .....................................................................................................................132
第二十六课 ”
9787111684640 工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版 ”前 言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1
任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8
学习检测 ..................................................................................................................... 11
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12
任务2-1 布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29
任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38
学习检测 .....................................................................................................................43
项目3 RobotStudio中的建模功能..............................................................................45
任务3-1 建模功能的使用 .......................................................................................45
任务3-2 测量工具的使用 .......................................................................................49
任务3-3 创建机械装置 ...........................................................................................53
任务3-4 创建工业机器人用工具 ...........................................................................64
学习检测 .....................................................................................................................85
项目4 工业机器人离线轨迹编程................................................................................86
任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86
任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95
任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114
学习检测 ...................................................................................................................122
项目5 Smart组件的应用............................................................................................124
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137
任务5-3 工作站逻辑设定 .....................................................................................148
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152
学习检测 ...................................................................................................................153
项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155
任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155
任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164
学习检测 ...................................................................................................................178
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................”
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| 內容試閱：
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9787111423591 工业机器人典型应用案例精析
9787111574934 工业机器人实操与应用技巧 第2版 ”前言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥出了主观能动性，进一步增强了对机械的利用效率，使之为我们创造出了更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30多万台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球台喷涂机器人，于1974年发明了世界上台工业机器人，并拥有当今种类较多、较全面的机器人产品、技术和服务，以及较大的机器人装机量。
在本书中，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作工业机器人进行了详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。本书是第2版，主要更新了以下两个方面：，根据过去7年广大读者的反馈意见，对第1版错误的内容进行了修正，并按照项目式的方式进行内容的重新组织，更加贴近实际的使用需要；第二，ABB工业机器人硬件与软件也发生了重大的升级，相关的内容也在第2版中进行了更新。第2版的描述是基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。全书由叶晖、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏志丽编著。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者
”
9787111593850 工业机器人故障诊断与预防维护实战教程 ”前言
生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机器所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机器进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商瑞士ABB致力于研发、生产工业机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过30多万台工业机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有工业机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球台喷涂机器人，于1974年发明了世界上台工业电动机器人，并拥有种类较多、型号较全的机器人产品、技术和服务，以及较大的工业机器人装机量。
在《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》中，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确进行工业机器人的故障诊断与周期维护及保养以项目式教学的方式进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的故障诊断与周期维护及保养有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作，特别是对需要进行ABB工业机器人故障诊断与周期维护及保养的工程技术人员，以及普通高校和高职院校智能制造和机器人相关专业的学生学习与阅读参考。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者
”
9787111658375 图解C语言智能制造算法与工业机器人编程入门教程 ”智能制造之所以能称为智能，是因为构成现场设备的电气模块组件都具备了通信与可编程能力，如可编程逻辑控制器、可编程计算机控制器、工业机器人、工业视觉、智能传感器，它们通过编程实现强大的逻辑控制和通信能力，从而实现了智能。当然，这样的智能都是机电工程师赋予它们的。越来越多的模块组件都可以使用计算机语言进行编程，这样的好处是显而易见的，比如，机电工程师能够将有限的精力放在智能设备功能的实现上，而不用花费时间去学习不同模块组件的各种编程语言。
从事智能制造相关工作的工程师很有必要掌握跨专业的计算机语言及算法等基础知识，这样在工作当中才能游刃有余，而这些知识恰恰是机电工程师缺少的。因此，萌发了将智能制造领域里要用到的计算机语言与算法知识汇集成书，供有需要的读者进行学习。
在本书中，作者将一个个计算机语言与算法的知识点融入生动有趣的生活情景当中，读者可以放下对计算机语言与算法的畏惧，跟着书中的情景一起学习，实现轻松入门。本书还详细介绍了如何将C语言中所掌握的面向过程编程的知识点快速迁移运用到ABB工业机器人RAPID语言编程和PLC的ST语言编程中的流程与方法。为便于读者巩固学习内容，每节课后配有相应习题，习题答案请联系QQ296447532获取。
本书特别适合智能制造相关专业、机电自动化专业、工业机器人方向或工业IT方向的读者。
尽管作者主观上想努力追求完美使读者满意，但在书中肯定还会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
叶 晖”
9787111684640 工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版 ”生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造
出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智
能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效
率，使之为我们创造出更加巨大的生产力。工业机器人自动化生产线成套设备已
成为自动化装备的主流及未来的发展方向。在汽车行业、电子电器行业、工程机
械等行业中，已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生
产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的
使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动
企业和社会生产力发展的有效手段。
在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 6.08.01软件的
操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的
构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。
本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适
合作为普通本科和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。
同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人
员学习和参考，特别适合已掌握ABB工业机器人基本操作，需要进一步掌握工业
机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
本书由ABB（中国）有限公司的叶晖，北京电子科技职业学院的吕世霞，珠
海科技学院的张恩光、何智勇和杨薇编著。
对本书中的疏漏之处，我们热忱欢迎读者提出宝贵的意见和建议。在这里，
要特别感谢ABB机器人部技术经理高一平、ABB机器人市场部给予此书编写的大
力支持，为本书的撰写提供了许多宝贵意见。
本书中使用到的机器人工作站打包文件及相关模型资料可以关注微信公众
号：叶晖老湿，进行下载。
如有问题请给我们发邮件：support@robotpartner.cn。
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