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| 編輯推薦： |
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世界技能大赛移动机器人赛项指导书，机器人相关专业教材。
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| 內容簡介： |
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本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。 本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人员、教育工作者的参考用书。
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| 目錄：
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第1章移动机器人概论
1.1机器人概述
1.1.1机器人的定义
1.1.2机器人的发展
1.1.3机器人的分类
1.2移动机器人应用
1.2.1家政机器人
1.2.2残障辅助机器人
1.2.3物流机器人
1.2.4导览机器人
1.2.5特种机器人
1.3机器人赛事
1.3.1世界技能大赛移动机器人项目
1.3.2世界技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目
1.3.3FIRST机器人挑战赛
1.3.4FIRST科技挑战赛
1.3.5全国大学生机器人大赛
1.3.6RoboCup机器人世界杯中国赛
1.3.7VEX机器人世界锦标赛
1.3.8“飞思卡尔”杯全国大学生智能车赛
1.4移动机器人的基本组成
1.4.1控制系统
1.4.2执行机构
1.4.3动力系统
1.4.4移动机构
1.5第45届世界技能大赛参赛机器人
1.5.1控制系统和算法
1.5.2移动管理系统
1.5.3目标管理系统
1.5.4电气接线系统
第2章KNIGHTN机器人结构及装配
2.1常用装配工具及其使用
2.1.1学习目标
2.1.2学习任务
2.1.3知识链接
2.2KNIGHTN移动管理系统的结构及装配
2.2.1学习目标
2.2.2学习任务
2.2.3知识链接
2.2.4过程讲解
2.3KNIGHTN目标管理系统的结构及装配
2.3.1学习目标
2.3.2学习任务
2.3.3知识链接
2.3.4过程讲解
2.4KNIGHTN电气系统的结构
2.4.1学习目标
2.4.2学习任务
2.4.3知识链接
2.4.4过程讲解
第3章移动机器人基础编程及控制
3.1KNIGHTN工具包的使用
3.1.1学习目标
3.1.2学习任务
3.1.3知识链接
3.1.4知识点讲解
3.1.5过程讲解
3.1.6知识拓展
3.2测距传感器的应用
3.2.1学习目标
3.2.2学习任务
3.2.3知识链接
3.2.4知识点讲解
3.2.5过程讲解
3.3循线传感器的应用
3.3.1学习目标
3.3.2学习任务
3.3.3知识链接
3.3.4知识点讲解
3.3.5过程讲解
第4章移动机器人手动控制
4.1移动机器人遥控数据的处理
4.1.1学习目标
4.1.2学习任务
4.1.3知识链接
4.1.4知识点讲解
4.1.5过程讲解
4.2移动机器人遥控模式下的基础运动
4.2.1学习目标
4.2.2学习任务
4.2.3知识链接
4.2.4知识点讲解
4.2.5过程讲解
4.3移动机器人遥控模式下抓放高尔夫球
4.3.1学习目标
4.3.2学习任务
4.3.3知识链接
4.3.4过程讲解
第5章机器视觉
5.1识别球色的方法
5.1.1学习目标
5.1.2学习任务
5.1.3知识链接
5.1.4知识点讲解
5.1.5过程讲解
5.1.6知识拓展
5.2识别花色球的面积
5.2.1学习目标
5.2.2学习任务
5.2.3知识链接
5.2.4知识点讲解
5.2.5过程讲解
5.2.6知识拓展
5.3识别条形码和二维码
5.3.1学习目标
5.3.2学习任务
5.3.3知识链接
5.3.4知识点讲解
5.3.5过程讲解
第6章移动机器人高级编程
6.1移动机器人抓放球路径规划
6.1.1学习目标
6.1.2学习任务
6.1.3知识链接
6.1.4知识点讲解
6.1.5过程讲解
6.1.6知识拓展
6.2定点抓球
6.2.1学习目标
6.2.2学习任务
6.2.3知识链接
6.2.4知识点讲解
6.2.5过程讲解
6.2.6知识拓展
第7章机器人故障排除
7.1运动控制系统的故障
7.1.1现象1： 轮子无法匀速转动、无法用PID进行控制
7.1.2现象2： 超声波测距传感器无数据或数据错误
7.1.3现象3： 红外测距传感器无数据或数据错误
7.1.4现象4： QTI循线传感器无数据或数据错误
7.1.5现象5： 轮子经常性松脱
7.1.6现象6： 机器人直线运动、旋转角度严重偏差
7.1.7现象7： 下载程序机器人不动
7.1.8现象8： 升降位置不准、升降失控
7.2视觉系统的故障
7.2.1现象1： 无法采集图像
7.2.2现象2： 摄像头发热
7.2.3现象3： 在程序上无法识别摄像头
7.3整体的故障
7.3.1现象1： 电机发热严重
7.3.2现象2： 驱动芯片发热严重
7.3.3现象3： 无法打开工具包
7.3.4现象4： 无法下载程序
7.3.5现象5： 程序运行后无法控制机器人
7.3.6现象6： 机器人舵机抽搐
附录AAWG线规对照表
附录B标签对应表
参考文献
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| 內容試閱：
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随着我国工业智能化的发展，工业企业的个性化需求增加，机器人领域的人才需求，特别是高端人才的需求也随之剧增。然而，目前国内的机器人教学尚未成熟，缺乏项目经验丰富的教师，现有的教材也仅限于理论阐述，或只重视软件操作示范，不重视设计理念传授等。这些问题使得机器人编程领域的门槛较高。针对这些问题，笔者基于多年的移动机器人项目开发经验，编写这本通俗易懂，适合实操的“技术指南”。
本书紧贴世界技能大赛移动机器人项目及竞赛成果转化，介绍了与竞赛同款的机器人的结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉等内容，后介绍了常见故障排除。
由于篇幅有限，本书在章节具体内容的处理上，以必需和够用为原则，内容做了必要的精简，以理论为引导，围绕实践展开，删繁就简。对于复杂的电路、结构、安装图等，文中配有二维码，可扫描浏览高清图。针对目前职业类院校学生的基础情况和学习特点，本书打破了原来系统性、完整性的教学框架，实习依据理论来设置，着重培养学生实践动手能力及解决问题的能力，理论知识和实验内容紧密结合当前的生产实际，及时将新技术、新工艺、新方法纳入本书，将目前企业的实用知识编入本书，为学生今后就业及适应岗位打下扎实的基础。
在本书的编写和审定过程中，第45届世界技能大赛移动机器人金牌得主胡耿军、第45届世界技能大赛移动机器人铜牌得主梁灶容以及广州市机电技师学院熊邦宏、唐镇城等教师提出了许多宝贵意见并给予了指导和帮助，在此对各位的大力支持一并致谢!
由于本书涉及内容较多，并且新技术、新装备发展较迅速，加之编者水平有限，书中缺漏和不足之处在所难免，恳请广大读者对本书提出宝贵意见和建议，以便修订时补充更正。
编者
2021年9月
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