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| 編輯推薦： |
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写一本容易理解的书；写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
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| 內容簡介： |
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书为《液压控制系统（下册）》，内容包括电液比例控制系统原理与结构、比例液压阀及比例放大器、比例控制液压回路及方式、比例液压控制系统设计、液压装备顺序控制系统设计、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等七部分。
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| 關於作者： |
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常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。
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| 目錄：
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第1章电液比例控制系统原理与结构
1．1连铸机钢包回转台比例控制
1．1．1装备工作原理
1．1．2比例控制系统工作原理与结构分析
1．1．3比例控制系统结构特点
1．2计算机数控液压折弯机
1．2．1装备工作原理
1．2．2比例控制系统工作原理与结构分析
1．2．3电液比例控制系统结构特点
1．3大惯量负向负载电液比例控制实验台
1．3．1装备工作原理
1．3．2比例控制系统工作原理与结构分析
1．3．3电液比例控制系统结构特点
1．4电液比例控制注塑成形机
1．4．1装备工作原理
1．4．2比例控制系统工作原理与结构分析
1．4．3比例控制系统结构特点
1．5液压比例技术与元件
1．6电液比例控制与液压传动和液压伺服控制的比较
1．6．1电液比例控制与液压传动(液压开关控制)的比较
1．6．2电液比例控制与电液伺服控制的比较
1．7本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第2章比例液压阀及比例放大器
2．1比例电磁铁
2．1．1比例电磁铁分类与性能需求
2．1．2比例电磁铁原理与结构
2．1．3比例电磁铁的控制及系统特性
2．1．4比例电磁铁的应用
2．2比例液压阀基础
2．2．1液压阀桥路
2．2．2普通比例滑阀的阀口
2．2．3高频响比例滑阀的阀口
2．2．4比例控制的滑阀机能
2．2．5比例滑阀受力分析及补偿设计
2．3比例方向阀
2．3．1普通比例方向阀结构
2．3．2高频响比例方向阀
2．3．3普通二级比例方向阀
2．3．4高频响二级比例方向阀
2．3．5比例方向阀与电液伺服阀比较
2．3．6产品特性描述、选型方法
2．4比例压力阀
2．4．1直动式比例溢流阀
2．4．2先导式比例溢流阀
2．4．3直动式比例溢流型减压阀
2．4．4先导式比例减压阀
2．4．5产品特性描述、选型方法
2．5比例流量阀
2．5．1比例节流阀原理
2．5．2比例调速阀
2．5．3产品特性描述、选型方法
2．6比例放大器
2．6．1概述
2．6．2比例放大器工作原理及结构组成
2．6．3比例放大器组成模块工作原理
2．6．4典型比例放大器
2．6．5比例放大器选型方法
2．7本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第3章比例控制液压回路及方式
3．1运动比例控制液压回路
3．1．1基本的四通阀控液压缸运动比例控制
3．1．2阀控非对称缸运动比例控制的超压和吸空保护
3．1．3负向载荷平衡
3．1．4负载运动位置锁止
3．1．5比例控制系统的冗余设计
3．1．6阀控非对称缸的单腔运动/力控制
3．1．7同步回路与进口负载压力补偿
3．1．8带负载压力补偿器的运动比例控制
3．2流量比例控制液压回路
3．2．1比例节流阀流量控制液压回路
3．2．2比例调速阀流量控制液压回路
3．2．3变量泵流量比例控制液压回路
3．3压力比例控制液压回路
3．3．1比例溢流阀压力控制液压回路
3．3．2比例节流阀旁路压力控制液压回路
3．3．3减压阀压力比例控制液压回路
3．3．4变量泵压力比例控制液压回路
3．4本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第4章比例液压控制系统设计
4．1装备液压控制系统结构与设计任务分解
4．2液压比例运动控制的一般设计流程
4．3比例液压控制方案设计
4．3．1明确设计任务
4．3．2拟定控制方案，绘制(回路)系统原理图
4．4运动过程设计
4．4．1被控制对象运动过程设计
4．4．2匀加速运动的加、减速度时间
4．4．3匀加速运动的加、减速度距离
4．4．4速度循环图
4．4．5运动过程设计结果的实现方式
4．5负载分析
4．5．1典型负载与负载模型
4．5．2负载循环图
4．6阀控比例系统稳态设计
4．6．1阀控对称缸比例控制系统稳态设计
4．6．2阀控马达比例控制系统稳态设计
4．6．3阀控非对称缸比例控制系统稳态设计
4．6．4确定液压比例方向控制阀的参数及选型
4．7比例阀控制系统固有频率分析
4．7．1液压动力元件固有频率的作用
4．7．2常见比例控制液压基本回路的固有频率计算方法
4．8比例控制系统电子控制器等选型与设计
4．8．1比例控制系统结构与电子控制器
4．8．2电子控制器选型要求
4．8．3运动控制器
4．8．4电源
4．9基本液压回路的集成设计
4．9．1集成设计方式
4．9．2开环控制液压回路集成设计
4．9．3闭环比例控制液压回路集成设计
4．10减小负载运动速度波动设计
4．10．1负载压力补偿器的工作原理及分类
4．10．2二通进口负载压力补偿器
4．10．3三通进口负载压力补偿器
4．10．4出口压力补偿器
4．10．5负载压力补偿器设计
4．11开环控制系统到位精度控制设计
4．11．1开环控制系统到位精度分析
4．11．2开环控制系统到位精度控制方案
4．11．3与到位距离相关的制动控制方案
4．11．4油液黏度变化对到位精度的影响
4．11．5不同电信号死区时间对到位精度的影响
4．12本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第5章液压装备顺序控制系统设计
5．1顺序控制系统结构
5．2顺序控制元件与回路原理
5．2．1顺序液压控制元件原理
5．2．2开关控制液压回路基本原理
5．3顺序控制逻辑设计
5．3．1液压顺序逻辑控制实现方式
5．3．2顺序控制逻辑的设计方法
5．4顺序控制系统的编程控制器
5．4．1PLC控制器
5．4．2工业控制计算机
5．4．3嵌入式工业控制机
5．5顺序控制系统设计
5．5．1顺序控制系统设计一般流程
5．5．2顺序控制系统设计步骤与内容
5．6本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第6章液压控制的非线性
6．1非线性系统动态过程特点
6．2非线性控制系统研究方法
6．2．1线性化或小信号分析法
6．2．2分段线性化分析法
6．2．3描述函数分析法
6．2．4相平面分析法
6．2．5模拟计算机仿真分析法
6．2．6数字计算机仿真分析法
6．3非线性连续系统数学模型
6．3．1非线性连续系统一般数学模型
6．3．2仿射非线性系统
6．3．3其他常见特殊形式非线性系统
6．4典型非线性特性及其对系统特性的影响
6．4．1死区特性
6．4．2饱和特性
6．4．3非线性增益特性
6．4．4间隙特性
6．4．5磁滞特性
6．4．6摩擦特性
6．4．7阶梯特性
6．4．8继电器特性
6．5液压反馈控制系统中的非线性
6．5．1液压伺服控制系统中的非线性
6．5．2液压比例控制系统中的非线性
6．6非线性系统仿真分析方法
6．6．1基于方块图的非线性系统仿真
6．6．2基于状态方程的非线性系统仿真
6．7本章小结
思考题与习题
主要参考文献
第7章液压控制系统建模仿真
7．1系统仿真与液压系统仿真
7．1．1系统仿真概念与类型
7．1．2系统的研究与设计方法
7．1．3系统仿真对液压系统分析设计方法的变革
7．1．4液压仿真发展简史
7．1．5液压系统仿真软件特点
7．1．6液压系统建模仿真过程
7．2液压控制系统建模仿真重要问题
7．2．1建模仿真方式与液压(控制)系统理论
7．2．2仿真模型与实际系统
7．2．3仿真研究与实验测试
7．2．4复杂大系统(仿真)研究方法
7．2．5建模的详尽(复杂)程度与可信度
7．2．6模块划分与仿真研究目的性
7．3液压控制系统编程语言软件仿真
7．3．1概述
7．3．2MATLAB/Simulink软件基本使用方法
7．3．3建模仿真过程
7．3．4案例一
7．3．5案例二
7．3．6案例三
7．3．7小结
7．4液压控制系统SimHydraulics软件仿真
7．4．1概述
7．4．2Simscape软件使用方法
7．4．3建模仿真过程
7．4．4案例一
7．4．5案例二
7．4．6小结
7．5液压控制系统AMESim软件仿真
7．5．1AMESim软件概述
7．5．2AMESim软件使用方法
7．5．3建模仿真过程
7．5．4案例一
7．5．5案例二
7．5．6小结
7．6其他液压控制系统软件简介
7．6．120sim
7．6．2自动化工作室
7．6．3Dymola
7．6．4OpenModelica
7．6．5FluidSIM
7．7本章小结
思考题与习题
主要参考文献
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| 內容試閱：
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写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。
全书分为上下两册，上册以液压伺服控制内容为主，下册(本书)主要内容为电液比例控制、液压装备的顺序控制、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等。上下两册知识平顺衔接，浑然一体，各种液压控制技术共性衔接，个性区分，覆盖了液压控制方式的全部谱系。全书以动力学和反馈控制为知识基础，在动力学模型上开展液压伺服控制理论，建立对系统动态与系统控制的认识与理念，并将其延伸拓展应用于液压比例控制，使读者更容易理解液压比例控制的特征与特色。进一步将液压控制类型从连续量控制拓展至开关量控制，即为液压装备顺序控制。阐述了液压控制中的非线性和建模仿真方法，它们是液压控制的共性问题与通用方法。全书取材于工程实际，反映工业技术发展过程与现状，面向当前工业技术的社会需求和应用，讲述全谱系液压控制技术的原理、特性、分析及设计。
本书以第1章电液比例控制系统原理与结构为开篇讲述电液比例控制，承接上册第1章中关于液压比例控制技术的综述，帮助读者建立对电液比例控制系统整体认知。然后引领读者深入系统内部的元件层面，认知比例液压阀及比例放大器。带领读者回到系统结构层面，进一步认知比例控制液压回路及方式。第4章归纳讲述了比例液压控制系统设计方法。以PLC控制为代表的顺序控制是装备控制常见控制方式，液压控制也不例外，液压装备顺序控制也是一种常见的液压控制类型。与液压伺服控制系统相比，电液比例控制系统具有更加明显的非线性。现代仿真技术为液压控制系统分析与设计提供了新手段和新方法，液压控制系统建模仿真是当代液压控制技术的特色。
本书由燕山大学孔祥东教授和哈尔滨工业大学韩俊伟教授主审。限于作者的水平与能力，书中难免有错误与不妥之处。诚实地说，这本书稿与编者的理想也尚有距离，本着共享素材和方便教学工作的目的，将书稿付印，欢迎读者、同仁、学友、师长多多批评指正。
参考文献在书中多数非直接引用，多用作启示和指导，其多体现在书中的思想方法等方面，属于道同。为了方便读者延伸阅读，本书将按章列出参考文献。匆忙之中，想必定会有曾对作者有重要影响的文献资料遗漏了，这里一并对文献作者的贡献表示感谢！
常同立
2022年4月
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