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| 編輯推薦： |
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瑜伽是一种哲学，一种生活方式，一种系统的身心锻炼方式。尽管不同时代，瑜伽会有很多变化，但我们如果要抓住瑜伽的根本，就要回到瑜伽之根！在这一背景下，作者提出结合身体和心灵的当代瑜伽之路，这就是阿育吠陀瑜伽。阿育吠陀瑜伽结合了阿育吠陀的医学思想和部分实践，又抓住了具有5000年文化的瑜伽之根。它把身体的健康和心灵的完*（*为美）地结合起来。在身体上，它更考虑到了个体的体质之差异，能量之差异。所以，阿育吠陀瑜伽在这个时代可以被视为瑜伽2.0版。
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| 內容簡介： |
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阿育吠陀瑜伽是一种哲学，一种生活方式，一种系统的身心锻炼方式。它结合了阿育吠陀的医学思想和部分实践，又抓住了具有5000年文化的瑜伽之根，把身体的健康和心灵的完善完*（*为美）地结合起来。在身体上，它更考虑到了个体的体质之差异，能量之差异，堪称这个时代的瑜伽2.0版。
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| 關於作者： |
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王志成，浙江大学哲学系教授，瑜伽哲学教育家、宣传家，长期致力于瑜伽哲学的研究与教学，翻译。
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| 目錄：
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目?录
导 论 001
上 篇
第一章 阿育吠陀瑜伽及其哲学 011
一、瑜 伽 011
二、阿育吠陀 013
三、阿育吠陀瑜伽 015
四、阿育吠陀瑜伽的重要性 017
五、阿育吠陀瑜伽解决什么问题 019
六、阿育吠陀瑜伽的文化资源 021
七、阿育吠陀瑜伽哲学 022
八、阿育吠陀瑜伽和其他瑜伽形态的差异 024
第二章 五大元素 029
一、宇宙之砖 029
二、五大元素的属性与功能 032
三、五大元素和身体组织以及废弃物之关系 034
四、五大元素和活动性质 036
五、五大元素和三德 036
六、五大元素和六种味道 037
七、五大元素和身体部位 038
八、五大元素、季节和六味 039
九、五大元素和滋补用药 039
十、五大元素和道夏 040
十一、五大元素的代表性食物 040
十二、五大元素、三德和道夏 041
十三、五大元素和脉轮 041
十四、五大元素和心意 042
十五、五大元素和曼陀罗 043
十六、五大元素和手印 043
十七、五大元素和养生 047
十八、对五大元素的反思 049
第三章 道 夏 051
一、宇宙的三种力量 051
二、道 夏 053
三、道夏的位置 055
四、道夏的生理功能 055
五、道夏的节律 057
六、先天体质和后天体质 059
七、次道夏 060
八、道夏和寿命 062
九、六味、六性和道夏 065
十、道夏和食物（上） 067
十一、道夏和食物（下） 074
十二、道夏和消化的过程 084
十三、道夏的不平衡 085
十四、道夏增加的各种原因 086
十五、道夏和营养 088
十六、道夏和气候养生 089
十七、道夏和精油 090
十八、道夏和油疗 090
十九、道夏和色彩 091
二十、三种精微能量 093
二十一、道夏的测试与养生指导 095
二十二、道夏养生法 104
二十三、阿育吠陀瑜伽季节养生指导 107
附录一：道夏属性 111
附录二：道夏曼荼罗 111
附录三：关于食物混合的禁忌 112
附录四：主要食物的性质 114
第四章 三 德 127
一、原质和三德 127
二、经典中的三德 130
三、三德运行的四大规律 134
五、瑜伽就是培养萨埵之德 137
六、培养萨埵之德的方法 139
七、三德和道夏 142
八、三德的测试及其运用 143
附录：阿育吠陀瑜伽食物分类 148
第五章 三身五鞘 150
一、《奥义书》中的三身五鞘思想 150
二、粗身鞘 155
三、能量鞘 156
四、心意鞘 158
五、智性鞘 162
六、喜乐鞘 165
七、阿育吠陀瑜伽和三身五鞘 166
第六章 脉 轮 171
一、综 述 171
二、海底轮 174
三、生殖轮 179
四、脐 轮 184
五、心 轮 190
六、喉 轮 194
七、眉间轮 198
八、顶 轮 202
九、脉轮和阿育吠陀瑜伽 205
十、脉轮测试及其运用 208
第七章 经络与穴位 215
一、脉轮、经络和瑜伽 215
二、至上经络：心意经络 216
三、常用经络 218
四、经络治疗 224
五、穴位及其疗愈 228
六、阿育吠陀瑜伽与经络穴位的关系 231
第八章 瑜伽之火 233
一、火不仅仅是一个隐喻 233
二、火的旅程以及火的五种状态 235
三、五鞘和火瑜伽 237
四、八支瑜伽和火瑜伽 243
五、火瑜伽实践 245
附录：胃火测试法 250
下 篇
第九章 阿斯汤迦瑜伽之路 255
一、帕坦伽利的阿斯汤迦之路 255
二、八支瑜伽模式 257
三、八支瑜伽模式和数论 259
四、八支瑜伽模式和吠檀多哲学 261
五、八支瑜伽模式和阿育吠陀瑜伽 263
第十章 禁制瑜伽 266
一、八支瑜伽中的禁制 266
二、禁制和能量 268
三、不杀生或不伤害 270
四、不说谎 271
五、不偷盗 274
六、不纵欲 276
七、不贪婪 282
第十一章 劝制瑜伽 268
一、瑜伽中的劝制 282
二、劝制和能量 283
三、纯 净 284
四、满 足 287
五、苦 行 290
六、研 读 294
七、敬 神 297
第十二章 身体瑜伽 301
一、引 子 301
二、《瑜伽经》与体位 302
三、《哈达瑜伽之光》与体位 303
四、体位和瑜伽系统 305
五、体位的意义和目的 306
六、体位与体质 309
七、哈达瑜伽的习练指导 314
八、体位、呼吸和道夏的关系 316
九、瓦塔体质体位序列（含部分调息） 321
十、皮塔体质体位序列 322
十一、卡法体质体位序列 323
十二、如何处理导致相反效果的体位 324
十三、瑜伽锁和阿育吠陀瑜伽 325
附录一：道夏和身体 328
附录二：常用体位对道夏的作用 330
附录三：针对不同体质问题的疗愈性体位 331
附录四：主要体位示意图 333
第十三章 调息瑜伽 354
一、调息的含义和相关经文 354
二、调息的类型 356
三、一种新的划分 358
四、调息法的三条基本原则 359
五、主要的调息法实践 360
第十四章 制感瑜伽 389
一、有关制感的若干经文以及制感的重要性 389
二、制感的含义 392
三、控制感官 393
四、控制普拉那 396
五、控制行动器官 397
六、摄回心意 398
七、高级制感：瑜伽休息术 401
八、走向自觉的制感瑜伽 402
第十五章 冥想瑜伽 404
一、有关专注、冥想和三摩地的若干文本 404
二、冥想的四大系统 413
三、帕坦伽利传统的冥想 414
四、虔信传统的冥想 419
五、吠檀多传统的冥想 420
六、阿育吠陀瑜伽传统的冥想 439
七、阿育吠陀瑜伽冥想实修法 446
第十六章 声音瑜伽 462
一、声音和曼陀罗 462
二、常用曼陀罗的类型 465
三、体质和曼陀罗 477
四、曼陀罗生活化 479
附录：妖精的故事 480
第十七章 三摩地瑜伽 482
一、三摩地的含义 482
二、三摩地的类型 484
三、基于答磨的三摩地 487
四、基于罗阇的三摩地 488
五、基于萨埵的三摩地 490
六、心注一处的三摩地 490
七、平静如水的三摩地 491
八、三摩地、能量和阿育吠陀瑜伽 492
参考文献 496
后 记 505
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| 內容試閱：
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“瑜伽文库”总序
古人云：观乎天文，以察时变；观乎人文，以化成天下。人之为人，其要旨皆在契入此间天人之化机，助成参赞化育之奇功。在恒道中悟变道，在变道中参常则，“人”与“天”相资为用，相机而行。时时损益且鼎革之。此存“文化”演变之大义。
中华文明源远流长，含摄深广，在悠悠之历史长河，不断摄入其他文明的诸多资源，并将其融会贯通，从而返本开新、发闳扬光，所有异质元素，俱成为中华文明不可分割的组成部分。古有印度佛教文明的传入，并实现了中国化，成为华夏文明整体的一个有机部分。近代以降，西学东渐，一俟传入，也同样融筑为我们文明的固有部分，唯其过程尚在持续之中。尤其是20世纪初，马克思主义传入中国，并迅速实现中国化，推进了中国社会的巨大变革……
任何一种文化的传入，最基础的工作就是该文化的经典文本之传入。因为不同文化往往是基于不同的语言，故文本传入就意味着文本的翻译。没有文本之翻译，文化的传入就难以为继，无法真正兑现为精神之力。佛教在中国的扎根，需要很多因缘，而前后持续近千年的佛经翻译具有特别重要的意义。没有佛经的翻译，佛教在中国的传播就几乎不可想象。
随着中国经济、文化之发展，随着中国全面参与到人类共同体之中，中国越来越需要了解更多的其他文化，需要一种与时俱进的文化心量与文化态度，这种态度必含有一种开放的历史态度、现实态度和面向未来的态度。
人们曾注意到，在公元前8－前2世纪，在地球不同区域都出现过人类智慧大爆发，这一时期通常被称为“轴心时代”。这一时期所形成的文明影响了之后人类社会2000余年，并继续影响着我们生活的方方面面。随着人文主义、新技术的发展，随着全球化的推进，人们开始意识到我们正进入“第二轴心时代”（the Second Axial Age）。但对于我们是否已经完全进入一个新的时代，学者们持有不同的意见。英国著名思想家凯伦·阿姆斯特朗（Karen Armstrong）认为，我们正进入第二轴心时代，但我们还没有形成第二轴心时代的价值观，我们还需要依赖第一轴心时代之精神遗产。全球化给我们带来诸多便利，但也带来很多矛盾和张力，甚至冲突。这些冲突一时难以化解，故此，我们还需要继续消化轴心时代的精神财富。在这一意义上，我们需要在新的处境下重新审视轴心文明丰富的精神遗产。此一行动，必是富有意义的，也是刻不容缓的。
在这一崭新的背景之下，我们从一个中国人的角度理解到：第一，中国古典时期的轴心文明，是地球上曾经出现的全球范围的轴心文明的一个有机组成部分；第二，历史上的轴心文明相对独立，缺乏彼此的互动与交融；第三，在全球化视域下不同文明之间的彼此互动与融合必会加强和加深；第四，第二轴心时代文明不可能凭空出现，而必具备历史之继承和发展性，并在诸文明的互动和交融中发生质的突破和提升。这种提升之结果，很可能就构成了第二轴心时代文明之重要资源与有机部分。
简言之，由于我们尚处在第二轴心文明的萌发期和创造期，一切都还显得幽暗和不确定。从中国人的角度看，我们可以来一次更大的觉醒，主动地为新文明的发展提供自己的劳作，贡献自己的理解。考虑到我们自身的特点，我们认为，极有必要继续引进和吸收印度正统的瑜伽文化和吠檀多典籍，并努力在引进的基础上，与中国固有的传统文化，甚至与尚在涌动之中的当下文化彼此互勘、参照和接轨，努力让印度的古老文化可以服务于中国当代的新文化建设，并最终可以服务于人类第二轴心时代文明之发展，此所谓“同归而殊途，一致而百虑”。基于这样朴素的认识，我们希望在这些方面做一些翻译、注释和研究工作，出版瑜伽文化和吠檀多典籍就是其中的一部分。这就是我们组织出版这套《瑜伽文库》的初衷。
由于我们经验不足，只能在实践中不断累积行动智慧，以慢慢推进这项工作。所以，我们希望得到社会各界和各方朋友的支持，并期待与各界朋友有不同形式的合作与互动。
“瑜伽文库”编委会
2013年5月
“瑜伽文库”再序
经过多年努力，“瑜伽文库”已初具体系化规模，涵盖了瑜伽文化、瑜伽哲学、瑜伽心理、瑜伽冥想、体位和呼吸、瑜伽疗愈、阿育吠陀瑜伽乃至瑜伽故事等，既包含着古老的原初瑜伽经典，又包括了现代的瑜伽实践文化。瑜伽，这一生命管理术，正在滋养着现代的瑜伽人。
时间如梭，一切仿佛昨日，然一切又永远不同。自“瑜伽文库”设立起，十余年来，世界巨变如沧海，无论是个人，还是环境、社会，抑或世界，正经历着种种影响难以估量的重大全球性事件。尤其庚子肇起，世界疫情严重，全球化进程突变，经济危机一触即发。在这个进程中，压力是人们普遍的感受。这个压力来自个人的工作，来自家庭的关系，来自社会的变故，来自身体的透支，来自自我的反省，来自世界的不确定性。伴随着压力的是不知所措，更严重的则是无力或无奈，是生命在追求确定性过程中的某种虚幻和漂浮。
不确定性，是我们的世界普遍的特征。我们总是渴望确定。但在这尘世间，种种能量所建构起来的一切，都是变动不居的。我们人所赋予的一切的名相都是暂时的、有限的。我们需要适应这不确定性。与不确定性为友，是我们唯一的处世之道。
期盼，是我们每个人的自然心理。我们期盼世界和平，期盼身体康健、工作稳定，期盼家庭和睦、关系美好，期盼良善的安身立命。
责任，是我们每个人都需要面对、需要承担的。责任就是我们的存在感，责任越大，存在感越强。逃避责任或害怕责任，则让我们的存在萎缩。我们需要直面自身在世上的存在，勇敢地承担我们的责任。
自由，是我们每个人真正的渴望。我们追求自由，即是追求无限、追求永恒。从最简单的身体自由，到我们日常中种种的功能性自由，到终极存在中内心获得安住的自由，自由即是无限。
身份，是我们每个人都期望确定的。我们心在哪里，我们的身份就在哪里。心在流动，身份也不断在转变。但我们渴望恒久的身份，为的是在尘世中的安宁。
人是生成的。每一个个人做好，社会就会做好，世界就会做好。而个人自己做好，首先和必要的就是要身心安宁。身心安宁，首先就需要一个健康的身体。身体是我们在这世上存在的唯一载体，唯有它让我们种种生活的可能性得以实现。
身心安宁，意味着我们有着抗压的心理能量，有着和压力共处的能力，有着面对不确定的勇气和胆识，有着对自身、对未来、对世界的期盼，有着对生活的真正信心，对宇宙的真正信心，对我们人的真正信心。有了安宁的身心，我们才能履行我们的责任，不仅是个体的责任，也是家庭的责任、社会的责任、自然和世界的责任，拥有一种宇宙性的信心来承担我们的责任。在一切的流动、流变中，瑜伽文库带来的信息，可以为这种种的责任提供深度的根基和勇气，以及人的实践之尊严。
瑜伽文库有其自身的愿景，即希望为中国文化做出时代性的持续贡献。瑜伽文库探索生命的意义，提供生命实践的道路，奠定生命自由的基石，许诺生命圆满的可能。她敬畏文本，敬畏语言，敬畏思想，敬畏精神。在人类从后轴心时代转向新轴心时代的伟大进程中，瑜珈文库为人的身心安宁和精神成长提供她应有的帮助。
人是永恒的主题。瑜伽文库并不脱离或者试图摆脱人的身份。人是什么？在宏阔的大地上，在无限的宇宙中，人的处境是什么？瑜伽文库又不仅仅是身份的信息。相反，透过她的智慧原音，我们坦然接受我们人的身份，但又自豪并勇敢地超越人的身份。我们立足大地，但我们又不只是属于大地的；我们是宇宙的，我们又是超越宇宙的。
时代在变迁，生命在成长。人的当下的困境，不在于选择什么，而在于参与、在于主动的担当。在这个特别的时代，我们见证一切的发生，参与世界的永恒游戏。
人的经验是生动活泼的。存在浮现，进入生命，开创奋斗，达成丰富，获得成熟，登上顶峰，承受时间，生命重生，领略存在的不可思议和无限的可能。
瑜伽文库书写的是活泼泼的人。愿你打开窗！愿你见证，愿你奉献热情！愿你喜乐！愿你丰富而真诚的经验成就你！
“瑜伽文库”编委会
2020年7月
后 记
卷入瑜伽界已有多年。一路见证了中国瑜伽的快速成长，也看到了其中存在的问题。有人问我，每天修习瑜伽多长时间。该如何回答这样的问题呢？因为，提问者所提问的几乎是你每天练习体位的时间有多长，而我所理解的瑜伽和提问者所理解的瑜伽差别很大。
我尊重各种类型的瑜伽修习者，我也尝试从不同的瑜伽道路上汲取各种营养。在某种意义上，我每天都安住在瑜伽中，一天24小时都安处在瑜伽中。但这样的话需要解释才能理解。这本书就可以被理解为是一种解释。
在这本书中，我尝试把当代人的身体诉求和心灵诉求结合起来。个人认为，既然瑜伽关注我们整体的健康，那么我们就不能把瑜伽局限于某个片段或者某个维度——尤其不能只是局限在体位法上。基于这样的信念，我尝试一种新的整合。最终奉献给读者的就是这一本可以用于瑜伽指导和实践的“教程”。本书中很多内容需要瑜伽行者深入学习。
这本书之所以能够顺利展现在读者您面前，是因为很多瑜伽人的助缘。初稿完成后，我不断在“阿育吠陀瑜伽公众号”上推送文章，在不同的微信群中交流，在千聊、随心瑜、瑜伽大会上发表有关阿育吠陀瑜伽的演说，很多瑜伽人奉献了他们的智慧、意见和建议，这些对这本书的完善十分有益。感恩你们，无论是见过面的还是没有见过的瑜伽行者！感恩这个伟大的时代！我们当下这个伟大的时代让瑜伽的一切皆有可能！书稿完成后，我也不断补充一些内容。在这一过程中，菊三宝女士提供了很多帮助，她为苏磨瑜伽的发展付出了巨大的努力。感谢王东旭、Lisa的无私帮助。感谢许多朋友、学生提供各种形式的帮助，必须提及的名字：周昀洛、易达、马菁、Ranjay（岚吉）、戴京焦、刘从容、陈俏娥、琨琨。书稿完成后，灵海校对了稿子，提供了不少修订意见，特此感谢。书中精美的图片均出自陆圆圆小姐之手，特此感谢。
最后，感谢编辑何朝霞女士。何女士从开始策划到最后的出版提供了很多支持。
瑜伽是开放的，我们的讨论依然在路上。我们期待您个人瑜伽的实际经验，来打造并扩展您个人的瑜伽版本。
本书的写作得到浙江大学文科专项基金的支持，特此感谢。本书也是国家社科基金项目“印度瑜伽派哲学研究”的前期成果之一，特此感谢国家社科基金的支持。
王志成
2018年5月1日
于浙江大学（三稿）
导 论
瑜伽在当今世界已经成了一种普遍的文化和运动现象。你可以在发源地印度看到，你可以在全世界众多国家看到，更可以在中国看到。瑜伽，不仅仅在大中城市流行，也广泛地出现在小城市。
当今的瑜伽，既是一种时尚，也是一种健身之道，更是一种生活方式。人们或在瑜伽馆，或在公园，或在某个自然环境里习练瑜伽。尽管瑜伽这项运动，参与者更多的是年轻人，尤其是年轻的女性，但你也可以看到越来越多的中老年人开始学习瑜伽。瑜伽，不仅是一种富有生机活力的新时尚，也是一种让生活增添色彩的技巧运动，更是一种充实而有味的生活——瑜伽练习，让瑜伽练习者更加自律、更加从容，也更加自信。
我个人认识瑜伽并不是从瑜伽体位而是从瑜伽哲学经典开始的。早在1993年，因为一点因缘，接触了印度的伟大经典《薄伽梵歌》，我被其中的智慧之言所吸引。我曾在一段时间内连读三遍《薄伽梵歌》，反复思考其中的哲学含义。但当时对印度哲学的理解还不够深入，有些问题还没有明白。不过这本著作对我的影响已经埋下了种子。
由于韩德（Alan Hunter）教授的委托，我开始组织翻译印度伟大的思想家、改革家、瑜伽士辨喜的文集《瑜伽之路》。此后，我走向了瑜伽典籍的翻译之路。先后独立或合作翻译了一系列瑜伽经典作品，包括《帕坦伽利〈瑜伽经〉及其权威阐释》《薄伽梵歌》《哈达瑜伽之光》《冥想的力量》《虔信瑜伽》《至上瑜伽》《九种奥义书》《室利·罗摩克里希那言行录》等。同时，我自己也开始注释一些瑜伽哲学经典，如《智慧瑜伽》是对吠檀多不二论哲学家、印度吠檀多哲学集大成者商羯罗大师《自我知识》一书的翻译和释论，《瑜伽喜乐之光》是对后商羯罗时代的思想家室利·维迪安拉涅·斯瓦米的《潘查达西》最后五章的翻译和释论，《直抵瑜伽圣境》是对吠檀多经典《八曲本集》（也译为《八曲仙人之歌》）的翻译和释论。另外，也出版了自己撰写的书，如《瑜伽的力量》等。
由于我一直从事哲学研究，所以对于某些问题的关注和看法与一般人有些差别。很多时候，我并不对身体的瑜伽感兴趣，而是对瑜伽的哲学和思想感兴趣。对瑜伽的兴趣，在很长时间内都是因为其背后的哲学思想，具体说就是数论哲学和吠檀多哲学。古典瑜伽的经典《瑜伽经》本来就是印度古代正统六派哲学之一的瑜伽派之经典。所以，从上面提到的已经出版的多部作品中可以看到，我一直把瑜伽视为一种哲学，而没有把眼睛投向瑜伽的其他领域。瑜伽，不仅是一种健身术，它也是具有悠久历史的古老文化，尤其有自身深刻的哲学内涵。
有关瑜伽的著作可谓汗牛充栋。我们无法为大家提供一个关于瑜伽的最权威的解释，也无法提供所谓的完整的瑜伽知识体系。以前，我所做的探讨更多的是在理论层面，但从《瑜伽之海》开始，我从“天上”回到“人间”，开始注重我们日常的、身心健康的问题。但这还远远不够。在《瑜伽是一场冒险》中，我进一步转向“形而下”，更加明确地关注身心健康这一实际层面。
关于阿育吠陀瑜伽，目前国内外真正关注和实践的人还不是很多。但它确实非常重要。我们尝试通过自己的努力，编撰一部介绍阿育吠陀瑜伽的书，以便用于教学和实践
指导。
考虑到让更多读者理解的方便性，同时保持阿育吠陀瑜伽理论和实践的相对完备性，本书采取了比较容易理解的通俗语言，提供了切实可行的简便的实操方法。但毕竟阿育吠陀瑜伽具有理论和实践兼备的品质，一些专业术语还是无法避免，我们在书中尽可能提供了比较容易理解的解释。我把这本书作为一部高级瑜伽教程来编写，对于那些学习瑜伽、希望全面提升自己瑜伽素养的教练、瑜伽爱好者，具有较大的参考价值。
本书分上、下篇。上篇八章，讨论阿育吠陀瑜伽的理论以及五大元素、道夏、三德、三身五鞘、脉轮、经络和穴位、瑜伽之火等重要概念及其应用；下篇九章，基于个体体质，详细介绍帕坦伽利八支瑜伽和声音瑜伽的理论和实践
方法。
第一章详细介绍阿育吠陀瑜伽是什么、可以做什么、阿育吠陀瑜伽为什么重要，它的重要理论根基和主要内容及其与其他瑜伽形态之间的重要差别。
第二章介绍瑜伽何以可能的基础，即宇宙和身心灵构成的基础——地、水、火、风、空五大元素——它们各自的性质，以及基于其性质之上的瑜伽应用。瑜伽，只有知其所以然，才能更好地知其然、行其然。
第三章详细论述阿育吠陀的核心道夏（doshas）理论。知道身体基本的体质——道夏三类型（风型、火型和水型），才可能正确实践瑜伽。
第四章论述三德理论。尽管三德（tri-gunas）思想来源于数论哲学，但瑜伽没有停留在数论上，而是坚定地走向了瑜伽的实践。萨埵、答磨、罗阇三德是理解诸多现象的有效工具。正确掌握三德理论，可以有效地理解和解释瑜伽中的诸多问题。
第五章论述三身五鞘理论。三身，即粗身、精身和因果身；五鞘，即粗身鞘、能量鞘、心意鞘、智性鞘和喜乐鞘。不同的瑜伽形态可以对应不同的身鞘。瑜伽是一门科学，只有了解身心灵的问题所在，才有可能有针对性地实践某一形态的瑜伽，才可受益、收益。
第六章论述脉轮。人体是一个既复杂又精微的生命系统，其复杂性和精微性体现在脉轮上。左脉、右脉和中脉以及海底轮（根轮）、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮（额轮）和顶轮（梵轮）七轮，都和我们生命精微的能量系统密切相关。尤其是哈达瑜伽，在很大程度上处理的就是我们的能量系统。
第七章介绍经络（nadis）和穴位（marmas）理论。经络是精身的能量通道。本章在第六章脉轮的基础上，进一步详细介绍更加精微的经络和穴位，以便瑜伽人精确地实践瑜伽。
第八章论述瑜伽之火（agni）的思想。瑜伽，一个重要的现实目的就是健康。Agni，一种转化的力量、光明的力量。从瑜伽修习的角度看，生命之火受到不同程度的遮蔽就会影响健康。明白生物之火、能量之火、心意之火、智性之火和爱之火，才能利用火这一转化之力，助力瑜伽成就。
第九章论述阿斯汤迦之路，也就是八支瑜伽。在这一章，将整体性地介绍古典瑜伽的代表人物帕坦伽利所编撰的《瑜伽经》及其八支瑜伽模式。在数论基础上，帕坦伽利创造性地提出具有普世性的瑜伽实践模式——八支模式，为我们今人的瑜伽实践提供了整体基础。本章详细分析八支瑜伽的结构、彼此间的关联、实践展开的次第，对我们瑜伽行者建立整体瑜伽实践框架，具有非常重要的指导意义。
第十章分析八支瑜伽模式中的第一支禁制瑜伽。禁制，不只是瑜伽人在社会上所需遵循的道德规范，而是基于瑜伽成就所需要的萨埵品质的建立。只有遵行禁制、培养起萨埵品质，才有可能真正成就瑜伽。
第十一章论述劝制瑜伽。我们修习瑜伽不仅需要遵循外在的社会规则，内在更需要遵行劝制。尽管我们发现，不同德性和体质的人在禁制和劝制上会有不同的表达，但无论是纯净（shaucha）还是满足（santosha）、苦行（tapas）、研读（svadhyaya）甚至是内在的敬神（Ishvarapranidhana），这些劝制会让我们的瑜伽处在安全中。
第十二章论述身体瑜伽。本章从《瑜伽经》对体位的论述开始，到《哈达瑜伽之光》中的体位，从体位在瑜伽系统中的地位、目的和作用，到个体独特的体质道夏和体位、体位和调息、道夏之间的关系，再到适合不同道夏的体位序列分析，以及根锁、脐锁、喉锁、舌锁等七种瑜伽锁印的作用等，全方位提供阿育吠陀瑜伽体系化的体位法。不同于就体位论体位的瑜伽，本章致力于为瑜伽人提供基于道夏视角的哈达体位法。
第十三章论述调息。调息是一种呼吸的艺术。但调息又不仅仅是一呼一吸，更多的是精微能量系统的调整。本章详细介绍调息的本质，分析调息类型和调息原则，基于不同的道夏体质，详细介绍Om调息法、Soham和Hamsa调息法、太阳脉贯穿法、乌加伊调息法、圣光调息法等28种主要调息的具体方法。
第十四章论述制感瑜伽。制感，常常被我们有意或无意地忽视，但是制感却是瑜伽的核心。如果说，调息是控制我们的能量，制感瑜伽则是要控制我们的感官。没有制感，瑜伽就无法达成。制感是瑜伽从外在转向内在的关键。对于不同道夏体质的人，对于不同三德德性的人，制感具有不同的意义。本章告诉我们什么是制感、如何制感——包括如何控制感官、普拉那、行动器官，如何摄回心意等具体方法。
第十五章论述冥想。八支瑜伽中，专注、冥想和三摩地，尽管它们之间存在程度上的差异，但它们构成的是一个有机的整体。本章分别介绍了帕坦伽利冥想系统、吠檀多冥想传统等四大冥想系统，尤其详细指导基于瓦塔、皮塔和卡法这三种不同体质之人的冥想之法，以及阿育吠陀瑜伽中的八大冥想实修方法，以便读者根据自身的体质选择使用。
第十六章论述声音瑜伽。唱诵（japa）在瑜伽中具有特殊的价值和意义，因为声音就是能量的振动。在阿育吠陀瑜伽中，最基本的治疗就可以用曼陀罗疗法。不过，不同的曼陀罗也具有不同的德性。要达成针对性的瑜伽疗愈，就需要了解不同曼陀罗所具有的不同功能。本章系统介绍对应五大元素的曼陀罗、对应身体不同部位的曼陀罗、13个经典的曼陀罗、基于不同道夏体质的针对性的曼陀罗，以及这些曼陀罗的具体应用。
第十七章论述三摩地瑜伽。三摩地或自我觉悟，是我们每一位瑜伽人所追求的终极目标。在瑜伽修持中，达成自我觉知是特别重要的一环。三摩地可以发生在五个不同的心意层面，发生在不同德性基础上的三摩地也具有不同的作用。如何区分不同的三摩地？如何知晓我们所处的三摩地是什么？根据我们的体质，最终我们应该达成什么三摩地？本章就这些问题给出了答案。
阿育吠陀瑜伽是个开放的系统，是基于对体质准确认知基础上的瑜伽系统，目的是推动自我生命的转化，成就瑜伽的最高目标——觉悟和三摩地。本书上下篇十七章，是作者奉献给每一位瑜伽人的瑜伽玛拉（Mala，花环）。本书中的每个主题都是开放的，它们完全可以依靠你自身的瑜伽经验得到进一步地深化和提高。
唵·塔·萨
第一章
阿育吠陀瑜伽及其哲学
一、瑜 伽
瑜伽，Yoga，源于梵文词根yuj，意思是“结合；给…上轭；驾驭”。在印度吠陀文明的早期，代表瑜伽的词是苦行，tapas。其后的梵书、森林书、早期奥义书以及《罗摩衍那》中，瑜伽基本都被描述为“苦行”。在《泰帝利耶奥义书》中，瑜伽指向的是对心意和感官的控制。到了《薄伽梵歌》时代，瑜伽指的则是各种修行，是走向自我觉悟的各种方法或道路。
在《薄伽梵歌》中，我们可以看到三种重要的瑜伽道路，即行动瑜伽、智慧瑜伽和虔信瑜伽。这三种瑜伽都和人的心态有关。行动瑜伽，也就是以一种不执着的心态在世间生活。《薄伽梵歌》中所谈及的智慧瑜伽，基底是数论哲学，其瑜伽就是要分辨原质（自然）和原人（人的本性、普鲁舍）的真相，明白我们（自我）就是原人，从而和原质分离。虔信瑜伽是要把生活和生命中的一切都安住在主克里希那那里。
在古典瑜伽时代，也就是帕坦伽利《瑜伽经》时代，瑜伽达到了一个历史新境界。帕坦伽利编撰《瑜伽经》，确立了系统完整的瑜伽体系。帕坦伽利瑜伽的理论基础也是数论哲学，但是，他没有停留在数论哲学理论上，他主张要真正觉悟自我、达成自由或者三摩地，就需要切实地行动。他的《瑜伽经》为我们提供了瑜伽实践的八个步骤，也就是八支瑜伽，即阿斯汤迦瑜伽。
10世纪之后，印度纳特派非常重视身体，把我们的身体视为达成瑜伽最高目标的一个中介。纳特派明确主张哈达瑜伽的目标就是胜王瑜伽，也就是三摩地。当代的哈达瑜伽和传统的哈达瑜伽有着重要的继承和关联，但当代哈达瑜伽发生了重大变化。特别是经过西化之后的哈达瑜伽，其重心已经转移到了我们的身体，当代哈达瑜伽更加重视身体的灵活、轻盈和健康，对于觉悟自我真理或达成三摩地则不如传统的哈达瑜伽。甚至有人说，当代哈达瑜伽就是一种健身运动。当今哈达瑜伽将会如何发展，也存在不少争议。尝试把当代哈达瑜伽对身体的关注和传统哈达瑜伽对生命意识的提升结合起来，确实是一个重大的挑战，不过，这也是一条新的整合和发展之道。
瑜伽在当代得到了巨大的发展，是瑜伽发展史上一个新的凯罗斯（kairos）时代。从2015年开始，联合国把每年的6月21日定为“国际瑜伽日”。这一事件是瑜伽全球化的
标志。
20世纪80年代，当代意义上的瑜伽在中国开始出现。在过去几十年中，瑜伽在中国得到了巨大发展，这一发展有以下几个特征：
第一，出现了大量的瑜伽馆、瑜伽静修中心、瑜伽健身中心、瑜伽学校、瑜伽健身协会。
第二，大量资本开始进入瑜伽行业。瑜伽产业开始形成并逐渐成熟。
第三，出现一大批瑜伽教练。
第四，瑜伽出版物不断增多，一些重要的瑜伽经典被介绍进来并翻译出版。众多的瑜伽网络平台、微信群、公众号、瑜伽专业APP、专业瑜伽杂志层出不穷。
第五，瑜伽国际化程度较高。包括印度在内的众多国外瑜伽教练和导师来华传授瑜伽，中国的瑜伽人也纷纷参与国际瑜伽的交流和培训。
第六，出现瑜伽本土化的理论建设，更加关注瑜伽的中国化。
第七，政府相关部门不断加强管理和协调。
二、阿育吠陀
阿育吠陀，Ayurveda，ayur的意思是“生命、长寿”，veda指“知识”，更确切地说指“科学”。Ayurveda就是“有关生命的科学”。
作为印度传统医学的阿育吠陀，可以追溯到公元前1500年的吠陀时代。历史上，有关阿育吠陀的记载最初出现在印度古老的《梨俱吠陀》（Rig Veda）中。阿育吠陀作为副吠陀附属于晚些时候出现的《阿闼婆吠陀》（Atharva Veda），并正式开始形成一门专业的学问。在阿育吠陀中，可以找到包括利用曼陀罗、苦修、瑜伽、护身符、仪式、草药等方法治疗身心疾病的实践。
根据神话传说，阿育吠陀是由印度三大主神中的创造神梵天（Brahma）在创造人类之前为保护人类而创建的。梵天把阿育吠陀传授给药神双马童（Aswini Kumars），药神传授给雷雨神因陀罗（Indra），因陀罗传授给人间的修行者阿提耶（Atreya）等，最终构成阿育吠陀的内科医学。因陀罗把外科学透露给迪沃达萨（Divodasa）国王，迪沃达萨是阿育吠陀之神昙梵陀利（Dhanvantari）的化身，他又把外科学传授给妙闻（Sushruta）等一群医生。
阿育吠陀医学有多种著作，比较重要的有三部：遮罗迦（Charaka）的《遮罗迦本集》（Charaka Samhita）、妙闻（Susruta）的《妙闻本集》（Susruta Samhita）以及瓦拔塔（Vagbhata）的《八支心要集》（Astanga Hridaya）。
《遮罗迦本集》和《妙闻本集》著于公元前1世纪上半叶。《遮罗迦本集》由印度的医祖遮罗迦所著，并经阿提耶修改补充，至今仍是印度应用最为广泛的阿育吠陀内科医学著作。《妙闻本集》则收集了修复外科的各种知识，包括换肢手术、整形外科手术、剖腹手术，甚至脑外科手术。同时，妙闻还发明了鼻整形术。大约在公元500年，《八支心要集》问世，它综合了阿育吠陀医学各大学派的观点。
传统上，阿育吠陀医学主要有八支：（1）Kayachikitsa（内科）；（2）Shalakya Tantra（五官科）；（3）Shalya Tantra（外科）；（4）Agada Tantra（毒药科）——解毒学；（5）BhutaVidya（精神科）；（6）Kaumarabhritya（儿科）；（7）Rasayana（长寿科）——采取种种手段，保养身体，延年益寿；（8）Vajikarana（性学科）——通过催情药和促进生殖手段以提高性功能和生殖组织。
作为系统化的治疗体系，阿育吠陀历史悠久。但在英国殖民印度期间，阿育吠陀受到了压制。随着西方医学的发展，阿育吠陀更加被忽视。但在现当代，阿育吠陀得到了传承和发展。不过，基本上，当代的阿育吠陀是在西方医学背景下的医学，很大程度上迎合着西方的医学。这使得阿育吠陀脱离了传统身心整体主义的主张。但在印度，依然有人坚持阿育吠陀整体主义的传统观点。
三、阿育吠陀瑜伽
阿育吠陀瑜伽（Ayurvedic Yoga）有狭义和广义的理解。
狭义上说，阿育吠陀瑜伽就是利用阿育吠陀的基本原则来指导瑜伽实践。特别是哈达瑜伽体位法和调息法，利用阿育吠陀的基本原则十分重要。人体是一个复杂的身心系统，哈达体位、调息对于不同体质的人具有不同的意义。脱离个体具体的体质特征，而毫无区分地从事高强度的体位习练和调息实践，会带来不少问题，甚至带来瑜伽伤害。
广义上说，阿育吠陀本身就是一种瑜伽实践的艺术。这里的阿育吠陀瑜伽不仅凸显瑜伽体位和调息需要基于平衡三个道夏（doshas），达成能量平衡，促进身心健康，更要发展一种完美的健康，推动道夏的意识维度。这里，阿育吠陀瑜伽就是一种吠陀瑜伽、坦特罗瑜伽，最终让我们的生命原则得到发展，进入人的圆满之境。
本书所谈论的阿育吠陀瑜伽，包含狭义和广义这两个方面。对于初级阶段的阿育吠陀瑜伽，侧重于狭义的阿育吠陀瑜伽；对于高级阶段的阿育吠陀瑜伽，则侧重于广义的阿育吠陀瑜伽。
阿育吠陀瑜伽是一门实践的瑜伽。戴维·弗劳利（David Frawley）把从事阿育吠陀瑜伽的人分为四类：（1）阿育吠陀身体瑜伽教师；（2）阿育吠陀心理瑜伽教师；（3）阿育吠陀冥想瑜伽教师；（4）阿育吠陀能量瑜伽教师。
阿育吠陀身体瑜伽教师：熟悉阿育吠陀瑜伽基本原理，从事体位教学以及身体疗愈的教师。要从事这一工作，就需要在瑜伽体位上得到良好的训练，对人体有比较深入的认识，具有阿育吠陀的诊断和疗愈能力，需要学习一些阿育吠陀的按摩、健身和其他疗法。
阿育吠陀心理瑜伽教师：通晓阿育吠陀瑜伽心理学，并用以疗愈心理问题的瑜伽教师。具有心理咨询资格的教师，通过系统学习阿育吠陀瑜伽，可以更好地从事心理咨询工作，可以成为阿育吠陀心理瑜伽教师。心理学分不同的层面。很多心理问题，单靠药物并不能有效解决，需要调整人心。阿育吠陀瑜伽对人心有着极其深刻的洞察，可以帮助人们积极、智慧、充满阳光地生活。要做合格的阿育吠陀瑜伽教师，除了需要学习一般的阿育吠陀知识外，还需要学习诸如吠陀占星和身体的关系、吠陀堪舆和身体的关系，等等。拥有良好东西方哲学、心理学基础的人从事这一工作，效果会更好。
阿育吠陀冥想瑜伽教师：专业传授冥想的瑜伽教师。需要通晓阿育吠陀道夏理论、数论中的三德理论，一般还需要通晓吠檀多哲学理论。需具有广泛的瑜伽理论知识，才可以把控教学中遇到的各种问题。
阿育吠陀能量瑜伽教师：精通瑜伽调息法、曼陀罗、脉轮和冥想的教师。他们不仅在理论上需要熟悉道夏理论，还需要通晓能量理论。
学习阿育吠陀瑜伽的瑜伽行者，初期需学习这一领域的基础理论，并需要结合自身体质的特点，集中精力把重点放在某个方面。要精通阿育吠陀瑜伽的所有领域则需要长时间的学习和实践。
四、阿育吠陀瑜伽的重要性
瑜伽的本质是提升我们生命的质量，目的是促进我们意识的转化。古典传统的瑜伽没有把注意力集中在我们的身体上。在瑜伽的发展中，瑜伽士逐渐认识到身体对于意识转化的重要性，开始发展起独立的哈达瑜伽。当代的哈达瑜伽则把瑜伽的核心集中在身体上，以致哈达瑜伽成了身体（体位）的瑜伽。之所以出现这样的局面，是因为西方人注意到了哈达瑜伽给身体带来的变化，尤其是在减压、减肥、塑形、养生、静心、物理治疗方面等的作用；其次是因为哈达瑜伽体位法这一运动的形式对于人的个性彰显、自信确立具有明显的作用；再次则是西方运动生理学、解剖学的发展使得哈达瑜伽在科学的精细化层面上得到了快速发展。
然而，阿育吠陀关注的是我们人的生命和生活的质量，关心的是我们身体的健康和满足，其方式是通过平衡我们身体的能量。更深层次的阿育吠陀，则从身体的关怀上升到生命的觉醒、自由、圆满。总体上，瑜伽关注我们意识的转化和升华；而哈达瑜伽同样关注人的意识转化，只是通过或借助人的身体这一通道（或媒介）；其他形式的瑜伽也只是强调了其他不同的通道（或媒介）。虽然当代哈达瑜伽远离了传统哈达瑜伽的目标，但从整体上看，它对身体的调整依然值得我们关注，特别是基于个体生命的体质差异作出合理的调整。
阿育吠陀瑜伽是一种充分意识到瑜伽的追求和身体诉求的瑜伽。首先，阿育吠陀瑜伽关切人的意识之转化，也就是传统上说的，关切我们人的觉醒、自由、三摩地。瑜伽的根本价值就在于为我们生命意识的转化提供方法上的指导。大量的经典，诸如《奥义书》《薄伽梵歌》《瑜伽经》《哈达瑜伽之光》等，为生命走向觉醒、自由、三摩地提供了目标、和实践方式。其次，阿育吠陀瑜伽充分认识到我们当代人面临的种种身心压力，把瑜伽特别是哈达瑜伽视为一种减缓压力、自我疗愈的重要方式。
总体上，相比传统哈达瑜伽，阿育吠陀瑜伽强化了基于个体特质的对身体健康的关注，又没有丢失瑜伽原本的转化和提升意识的目标。阿育吠陀瑜伽是一种真正意义上的身心灵之路。阿育吠陀瑜伽，对意识转化的关注，体现了瑜伽的垂直维度；对身体的关注，体现了瑜伽的水平维度。完美的瑜伽是身心灵真正合一的瑜伽，是一种身心灵整体的健康。在当下新时代背景下，阿育吠陀瑜伽具有特别重要的意义。
五、阿育吠陀瑜伽解决什么问题
阿育吠陀瑜伽关注我们人的整体健康，主要帮助我们解决三个层面的问题：身体层面、心理层面、精神和灵性层面的问题。
第一，身体健康。基于对人的整体性认识，阿育吠陀瑜伽比传统的哈达瑜伽或当代哈达瑜伽更有效地处理身体的问题。换言之，阿育吠陀瑜伽通过自然疗法，让我们有效地增强免疫力，摆脱亚健康以及一般性的疾病。我们常常说，健康是人生第一要务。健康是1，财富、名声等是1后面的0。没有健康这个1，后面再多的0也没有意义。但身体如何才能健康呢？这包含了很多的健康艺术。阿育吠陀瑜伽抓住了健康的奥秘，那就是能量。我们健康地活，主要依靠的是能量。能量堵塞，就会出现健康问题；能量不够强盛，就会出现身体虚弱问题；能量不平衡，就会遇到亚健康和疾病。
第二，心理健康。心理问题主要发生在心意层，表现在情绪上。阿育吠陀瑜伽始终关心人的心理意识，其独立的哲学基础建立在数论和吠檀多基础上。
第三，精神和灵性健康。人在世上过活，不仅需要维持身体的、心理的健康，更要维持精神和灵性的健康。身体只是粗身，所有人都应该解决粗身问题。心理在精身的心意，我们大部分人也需要慎重处理。而精神主要在精身的智性鞘，更需要我们关注和处理。灵性的健康涉及因果身的喜乐鞘。当然，身心灵健康问题的总根源在因果身，在于我们对自我的无明（或无知）。
阿育吠陀瑜伽，首先要帮助我们解决第一层问题，同时解决第二层问题，最终通过更深的智慧解决我们根本的无明问题。因此，阿育吠陀瑜伽在整体上综合解决我们的身心灵问题。弗劳利教授说，其实瑜伽实践不是单一的，而是综合的，并且大致可以在以下六个层面展开：（1）身体净化。为了净化身体，就需要了解我们个体的体质，排除毒素，强化粗身。（2）生命力（普拉那，prana）的平衡和加强。这是瑜伽实践的核心。这也是火瑜伽实践中的重要内容。（3）私我（我慢，ahamkara）的消除。私我并不是真正的我。有时我们会把私我和小我混同。私我应该消除，但小我必须保留，但应净化小我以消除意识的遮蔽，而走向大我（阿特曼、至上之梵）。（4）心意和感官的受控和内化。瑜伽是控制心意的科学。修持瑜伽，就需要学会控制心意，控制感觉器官和行动器官。（5）智性的定向化、敏锐化。智性是一种能力。需要调整这一能力，使其服务于我们更高的目标。（6）心质（chitta）得到控制，平静，自然，喜乐。
以上六个层面彼此联结，并不能截然分开。斯瓦米·库瓦拉雅南达（Swami Kuvalayananda）曾说：“瑜伽有着关于人类的完整信息。它有关于人体的信息，有关于人心的信息，也有关于人的灵性的信息……”阿育吠陀瑜伽就是这样一种整合性的生命探索和实践之道。
六、阿育吠陀瑜伽的文化资源
阿育吠陀瑜伽是一个组合词，它包含两个方面：阿育吠陀和瑜伽。阿育吠陀瑜伽的文化资源是综合性的。阿育吠陀的文化资源只是一个方面。这就意味着这一瑜伽需要吸收阿育吠陀中的基本原则、基本理论、某些技能、阿育吠陀的基本生活方式，等等。
阿育吠陀是一个庞大的系统。在整个吠陀文明中，阿育吠陀是一个方面，瑜伽是另外一个方面。阿育吠陀瑜伽不是阿育吠陀医学，它有其自身的特点，即它的第二维度，也即瑜伽维度。广义的阿育吠陀接纳和包含瑜伽，但我们并不主张把瑜伽纳入阿育吠陀，而是突出瑜伽自身的独立性。
阿育吠陀瑜伽吸收了当代科学发展的元素。例如，阿育吠陀瑜伽思想的主要发展者戴维·弗劳利不仅精通阿育吠陀，也精通瑜伽，同时他也是当代西方人，具有西方科学素养，他的当代性思维使得他对阿育吠陀瑜伽有一个非常清晰、系统的认识以及实践进路。在这本书中，我们也会把他的阿育吠陀瑜伽思想介绍进来。阿育吠陀瑜伽不是封闭的，而是开放的瑜伽之海。它的文化资源，不仅是阿育吠陀的，不仅是瑜伽的，而且也是科学的，更是中国化的。
我们已经谈到，阿吠吠陀侧重在身体层面，瑜伽的重点在灵性层面。阿育吠陀让我们沿着人的水平维度发展，使身心健康、快乐生活，活在永恒之法中；瑜伽则让我们直接沿着人的垂直维度发展，让意识得到转化、提升，超越三德的钳制，最终达到不二的境界、觉悟自由的境界。
阿育吠陀瑜伽肩负双重使命，既关注我们的身心健康，让我们摆脱亚健康，疗愈疾病，又关注我们精神的健康和灵性的发展，达到自我的觉悟和最终的自由。在实践中，不同的阿育吠陀瑜伽士的教导或有侧重，有的偏重身体，有的偏重灵性，但这两者不能分离，而要彼此联结。一个侧重面的发展和成长，必定引导和促进另一个侧重面的发展和成长。
阿育吠陀瑜伽把人的身心灵的发展视为一个有机整体。基于对人的整体主义认识，它从阿育吠陀以及瑜伽中汲取各种有效的理论。
七、阿育吠陀瑜伽哲学
阿育吠陀瑜伽哲学是哲学的一支，具体说，是瑜伽哲学之下的一个分支。哲学（Φιλοσοφ?α /Philosophia）一词由2500年前的古希腊人创造。希腊文Philosophia，由philo和sophia两部分构成，philein动词，指爱和追求；sophia名词，指智慧。希腊文Philosophia的意思是“爱智慧”。最早使用philosophia（爱智慧）和philosophos（爱智者）这两个词的是毕达哥拉斯（Pythagoras）。毕达哥拉斯第一次使用了philosophia（爱智慧）这个词，并把他自己称作philosophos（爱智者）。毕达哥拉斯还进一步说，在生活中一些奴性的人天生就是追求名利的，而philosophos（爱智者）生来就寻求真理。他明确地把爱智者归为自由人。
传统上，印度和中国没有哲学一词，但都有哲学。如今我们在讨论中国和印度古代哲学思想时，广泛使用“哲学”一词。
古代印度有六个正统的哲学流派，分别是：
胜论（Vaisheshika），属于原子论学派，创始人是迦那陀（Kannada），代表作《胜论经》。正理（Nyaya），属于逻辑学派，创始人是乔答摩，代表作《正理经》。数论（Samkhya），属于宇宙原则学派，创始人迦毗罗（Kapila），代表作有自在黑的《数论颂》。主张原质（自然）和原人（意识、精神）二元论。瑜伽（Yoga），属于瑜伽派，创始人是传奇人物金胎（Hiranyagarbha），代表作有帕坦伽利的《瑜伽经》。这一学派持数论哲学立场。弥曼差（Mimamsa），属于仪轨派，创始人阇弥尼（Jaimini），代表作《弥曼差经》。吠檀多（Vedanta），属于形而上学派，创始人跋达罗衍那（Badarayana），代表作《梵经》。吠檀多哲学是六派哲学中影响最大的，它关心形而上学问题，重点讨论灵魂（jiva，个体灵魂）、自在天（Ishvara，上帝）和梵（Brahman，终极实在、纯粹意识）之性质。
狭义上，瑜伽哲学是指基于数论的瑜伽哲学，但随后发展起来的瑜伽哲学涉及的范围更广泛。数论思想和吠檀多思想彼此差异较大。吠檀多哲学，在某种意义上，可以被视为智慧瑜伽或知识的瑜伽。
阿育吠陀瑜伽哲学是对传统瑜伽哲学的扩展。传统的瑜伽哲学并不讨论或涉及阿育吠陀的内容。但因为瑜伽哲学关注我们人，不仅仅关注我们人的意识之转化、灵性之提升、生命之觉悟，也关注为了达成这样的崇高目标借用的身体这一中介的圆满。阿育吠陀促进瑜伽人身体的健康，以便更好地推进意识的提升。尽管身体本身不是目的，但没有健康的身体，没有充足的身心能量，要使得意识顺利地发生良性转化，是不容易的。
八、阿育吠陀瑜伽和其他瑜伽形态的差异
阿育吠陀瑜伽作为一种新的瑜伽形态，和其他瑜伽形态具有密切的关系。这里就阿育吠陀瑜伽和行动瑜伽、智慧瑜伽、胜王瑜伽、唱诵瑜伽（声音瑜伽）、昆达里尼瑜伽、哈达瑜伽之间的关系做一简要的区分。
（一）行动瑜伽
《薄伽梵歌》高度肯定了行动瑜伽。行动瑜伽的核心是出于非私我的行动，也就是不执着地生活。行动瑜伽士关心的是无私、非私我中心地活动，全心服务他人、社会、世界。对于有神论的瑜伽士，则服务他人、社会、世界，并把一切行动的果实归于他们的至上主。行动瑜伽士并不关注身体，更不关注自身身心能量的调理，他们把一切归于更高的对象，不执行动的结果，坦然面对自己所发生的。行动瑜伽基本上是一种外向的瑜伽。阿育吠陀瑜伽充分肯定行动瑜伽，认为这种行动态度本身就具有深度的自我疗愈效果，是一个真正健康人的心态。但阿育吠陀瑜伽更直接地关心身体本身的健康。
（二）智慧瑜伽
智慧瑜伽的重点是透过知识让我们明白真实和虚假、存在和非存在，明白我们的本质不是这个身体，也不是心意，不是一个具体对象，而是纯粹的意识。传统上，不二论吠檀多最为关注这样的问题，强调只有通过智慧之道，也就是知识之道、分辨之道，才能消除私我的束缚和幻象。智慧瑜伽士高度关注“真理”本身，但他们往往忽视身体。历史上，有些著名的智慧瑜伽士或准智慧瑜伽士，他们的精神得到巨大发展，达到极高境界，但往往身体很差，有的受病魔折磨而寿命不长。阿育吠陀瑜伽接受智慧瑜伽的真理诉求，但同样关注身体本身的健康。
（三）胜王瑜伽
胜王瑜伽被视为瑜伽之王，因为它追求的目标之崇高、要求之严格，非我们常人可以跟从。不过，尽管胜王瑜伽要求较高，但其核心则是冥想，通过冥想达到对心意的真正控制。传统上，人们把帕坦伽利的瑜伽视为胜王瑜伽，而他的《瑜伽经》就是胜王瑜伽的经典之作。但当代著名的瑜伽哲学大师巴迦纳南达（Swami Bajanananda）认为，这是对帕坦伽利的严重误解。帕坦伽利的瑜伽是阿斯汤迦瑜伽，也就是八支瑜伽，其哲学基础是数论哲学。我们认为，从哲学上说，帕坦伽利瑜伽并不是胜王瑜伽，但从八支瑜伽模式上，则可以被理解为胜王瑜伽。帕坦伽利的最大贡献不是他采用二元论的数论哲学，而是他创造性地提出的八支瑜伽模式。胜王瑜伽是综合性的，具有各种效能，但同时可以肯定的是，胜王瑜伽具有较强的出世主义色彩。阿育吠陀瑜伽没有什么出世情结，它打破入世和出世的二元对立。从阿育吠陀瑜伽对身体的高度关注来看，阿育吠陀瑜伽是高度入世的；而从阿育吠陀瑜伽的目标看，可以说它具有出世主义的色彩。但事实上，在阿育吠陀瑜伽士那里，入世或出世都不是问题，而两者关系的结合是其共同的平台。
（四）唱诵瑜伽（声音瑜伽）
唱诵瑜伽是一种通过声音达成心意平静的瑜伽。达成人的圆满有不同的道路，唱诵瑜伽类似于声音法门。实践不同瑜伽之道的人，都可以接纳唱诵瑜伽（声音瑜伽），把它作为自身瑜伽修习的一部分。阿育吠陀瑜伽接纳唱诵瑜伽（声音瑜伽），并根据我们个体自身体质的特点，提供具有不同层面疗效的瑜伽唱诵方法。传统上的唱诵瑜伽（声音瑜伽），是觉悟导向的。但在阿育吠陀瑜伽看来，唱诵瑜伽包含身体导向的唱诵，目的是用于疗愈。
（五）昆达里尼瑜伽
昆达里尼瑜伽强调通过种种方法唤醒处于海底轮的灵能。它要求将能量从海底轮上升，达到眉间轮，和至上意识（希瓦意识）结合，达到阴阳合一。这一瑜伽并不容易实践，具有极大的风险，也容易被误解。相比于昆达里尼瑜伽，阿育吠陀瑜伽要安全得多。阿育吠陀瑜伽同样强调能量，但它所突出的能量不是单一的，而是多层次的，它首先突出的是生命能量，身体健康的能量。阿育吠陀瑜伽首先关注我们的能量鞘。能量鞘，向下发展就是我们的身体体能和生命活力；向上发展，就是我们的心理能量、精神能量。阿育吠陀瑜伽对能量的层次化理解和关注，具有更大的适应性，也更具有广泛的适用性。
（六）哈达瑜伽
哈达瑜伽又分传统哈达瑜伽和当代哈达瑜伽。传统哈达瑜伽和阿育吠陀瑜伽关系十分密切。在哈达瑜伽经典中，有些显然包含了对阿育吠陀思想的运用，例如《哈达瑜伽之光》的有些版本，本身就包含着瑜伽治疗的内容，这无疑体现了传统哈达瑜伽和阿育吠陀瑜伽的密切关系。但遗憾的是，最接近阿育吠陀瑜伽的传统哈达瑜伽，在发展过程中慢慢脱离了传统瑜伽的目标，同时，对大部分人来说，它也没有很好地继承阿育吠陀治疗部分的内容。当代哈达瑜伽更多地受到西方文化的改造，其唯身体化、体育化的倾向十分明显，更多体现的是西方人的身体观和瑜伽实践观，而非传统瑜伽以及哈达瑜伽的观念。
阿育吠陀瑜伽，它的宇宙生成论吸收了阿育吠陀的思想，也吸收了瑜伽的思想，具有一种更加完整的整合思想。在终极层面上，它认同吠檀多不二论的主张，认为一切都归于纯粹意识、至上之梵。根据吠檀多不二论，个体灵魂、自在天、至上自我和梵，是印度文化中的四个实在原则。当然，这四个实在层次不同。从个体实践来看，吠檀多也对人的身体有着清晰的认识，提供了具有高度差异的精身内容。这个精身包括：五个运动器官（口、手、脚、生殖器和肛门）、五个感觉器官（眼、耳、鼻、舌和身）、五种生命气（命根气、下行气、上行气、平行气和遍行气）、五大元素（地、水、火、风和空）、内在器官四个部分（契达或心质、菩提、心意和我慢）、无明、欲望和业。弗劳利就认为，无明、欲望和业是精身之原则的驱动力，是原质活动背后的主要因素。阿育吠陀在继承传统数论和吠檀多哲学有关宇宙基本原则的基础上，增加了身体的原则，这些原则包括：三个道夏、十四条经络、七个组织、十四个系统和七种火。通过这些身体原则，具体地认识我们的身体，从而疗愈身体，促进我们身心灵的健康和长寿，为我们生命的觉醒提供支持。
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