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| 編輯推薦： |
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1.本书以实践驱动学习，通过“做中学”的方式让读者掌握相关知识点，从理论知识过渡到掌握实战技能；2.以工程教育理念为指导，合理安排教学结构，采用典型情境任务开发的方式介绍相应知识点；3.本书旨在服务于有自学需求和教学需求的读者，并通过强大的配套资源优化阅读体验：为准备自学的读者提供讲解视频、案例资源、练习题及参考答案等；为有教学需求的读者提供课程标准、教学日历、课程导学、教案、PPT讲稿、教学案例等。
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| 內容簡介： |
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近年来，嵌入式系统开发技术和嵌入式产品的发展势头迅猛，其应用领域涉及通信、消费电子、汽车工业等各个方面。嵌入式系统的设计与开发是一项实践性很强的专业技术，要求从业者深刻理解理论知识，并将原理与实践紧密结合。本书旨在以实践驱动学习，通过“做中学”的方式让读者掌握相关知识点。全书内容分为10章，主要介绍了STM32系列处理器的基础知识、开发工具、基本系统、通用输入输出端口应用、系统节拍定时器、中断系统、定时器、串行通信、模数转换器，并展示了一个综合项目—温度控制系统。书中提供了19个范例，这些范例可以帮助读者循序渐进地掌握嵌入式系统开发的核心技术。本书适合电子信息、通信、控制、计算机等相关专业的师生阅读，也适合作为嵌入式系统开发的入门教程，是一本既适合自学入门，又适合教学参考的图书。
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| 關於作者： |
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刘龙，副教授，博士，任大连市人工智能协会副理事长，辽宁省一流本科教育示范专业负责人。2006年起至今从事嵌入式系统方向教学工作10余年，对相关领域有一定了解。多年以来，发表的重要学术文章达20余篇，主持并参与省部级项目5项，主持省级教改项目1项，获得省级教学成果奖3项。高照玲，研究生学历，毕业于哈尔滨工程大学。2006年参加教学工作，主要研究方向为导航制导与控制和嵌入式系统应用。 田华，研究生学历，毕业于贵州大学理学院。2009年参加教学工作，主要研究方向为嵌入式控制系统的设计应用。
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| 目錄：
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第 1章 STM32单片机的基础知识11.1 单片机的由来与发展历史21.1.1 嵌入式系统21.1.2 嵌入式计算机系统41.1.3 单片机的发展历史51.1.4 单片机的发展趋势61.2 单片机的应用91.2.1 单片机的应用结构91.2.2 单片机的应用领域101.3 其他单片机111.4 ARM简介121.4.1 ARM公司简介121.4.2 ARM的体系结构121.4.3 ARM的发展131.5 Cortex-M3内核与STM32简介141.5.1 什么是Cortex-M3内核151.5.2 什么是STM32181.5.3 STM32单片机的时钟211.6 STM32单片机的C语言编程知识点231.6.1 STM32编程的特点231.6.2 STM32编程中的数据类型241.6.3 STM32编程常用的C语言知识点261.7 什么是CMSIS固件库321.7.1 CMSIS固件库简介321.7.2 CMSIS固件库设计及规范331.8 习题与巩固34第 2章 STM32单片机的开发工具362.1 STM32的开发工具一览372.1.1 硬件开发工具372.1.2 软件开发平台382.2 硬件开发工具JLink382.2.1 JLink的驱动安装及调试接口382.2.2 硬件调试接口JTAG/SWD的定义392.3 软件开发环境MDK的使用方法422.3.1 MDK的安装432.3.2 MDK工程模块的创建432.4 习题与巩固65第3章 STM32单片机的基本系统673.1 单片机的基本系统组成元素683.2 项目实战：电源电路的设计693.2.1 概述693.2.2 范例1：电源电路的设计703.2.3 电源电路设计注意事项733.3 项目实战：复位电路的设计733.3.1 概述733.3.2 范例2：复位电路的设计743.3.3 复位电路设计注意事项753.4 项目实战：时钟电路的设计763.4.1 概述763.4.2 范例3：时钟电路的设计763.4.3 时钟电路设计注意事项763.5 项目实战：调试电路的设计773.5.1 概述773.5.2 范例4：调试电路的设计773.5.3 调试电路设计注意事项783.6 项目实战：启动电路的设计783.6.1 概述783.6.2 启动电路分析及工作原理793.7 习题与巩固80第4章 通用输入输出端口应用814.1 GPIO工作原理824.1.1 STM32F103C8T6单片机的引脚824.1.2 引脚内部构造854.1.3 GPIO的8种工作模式864.2 GPIO寄存器功能详解904.2.1 端口配置低寄存器（GPIOX_CRL）904.2.2 端口配置高寄存器（GPIOX_CRH）914.2.3 端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）924.2.4 端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）924.2.5 端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）934.2.6 端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）944.3 利用库函数使用GPIO的方法944.3.1 初始化端口954.3.2 初始化时钟974.3.3 GPIO引脚控制1034.4 项目实战：开关量驱动外设1044.4.1 GPIO硬件接口电路设计要点1044.4.2 范例5：GPIO驱动发光二极管1054.4.3 范例6：GPIO驱动蜂鸣器1094.4.4 范例7：GPIO驱动数码管1124.5 习题与巩固117第5章 系统节拍定时器1195.1 系统节拍定时器概述1205.2 系统节拍定时器的相关寄存器功能详解1215.2.1 控制和状态寄存器CTRL1215.2.2 重装载值寄存器LOAD1225.2.3 当前值寄存器VAL1225.3 利用库函数设置GPIO的方法1225.3.1 系统节拍定时器结构体1225.3.2 系统节拍定时器库函数1235.3.3 范例8：利用系统节拍定时器精确延时1235.4 项目实战：人机界面之液晶显示1245.4.1 液晶显示器简介1255.4.2 液晶模块引脚分布1255.4.3 液晶模块的控制指令1265.4.4 液晶显示器的工作时序1285.4.5 液晶显示器的字符集1295.4.6 范例9：利用液晶显示器输出信息1305.5 习题与巩固136第6章 STM32单片机的中断系统1386.1 中断相关的概念1396.1.1 什么是中断1396.1.2 中断处理过程1406.1.3 什么是中断源1406.1.4 什么是中断信号1416.1.5 中断屏蔽的概念1416.1.6 中断优先级及中断嵌套1426.1.7 Cortex-M3内核的嵌套向量中断控制器1446.1.8 STM32的中断控制固件库1476.2 STM32的中断系统1486.2.1 什么是异常1486.2.2 STM32的中断通道1506.2.3 固件库中中断向量区的定义1546.2.4 利用库函数控制NVIC方法1566.3 STM32单片机的EXTI1576.3.1 什么是外部中断/事件控制器EXTI1576.3.2 EXTI功能结构1586.3.3 中断/事件线的种类1606.3.4 STM32固件库中EXTI的初始化结构体1616.3.5 STM32固件库中EXTI的相关函数1636.4 项目实战：人机交互之按键1646.4.1 按键分类1656.4.2 按键的接法1656.4.3 矩阵键盘扫描原理1676.4.4 按键的消抖处理1676.4.5 按键程序处理方法1686.4.6 范例10：按键控制彩灯1686.5 习题与巩固171第7章 STM32单片机的定时器1757.1 定时器的工作原理1767.1.1 定时器简介1767.1.2 通用定时器的时钟源1767.1.3 通用定时器的定时时钟1777.1.4 定时器功能1787.1.5 定时器定时时间1797.1.6 定时器的计数模式1797.2 通用定时器的相关寄存器功能详解1797.2.1 控制寄存器1（TIMx_CR1）1797.2.2 中断使能寄存器（TIMx_DIER）1817.2.3 预分频寄存器（TIMx_PSC）1827.2.4 计数器（TIMx_CNT）1827.2.5 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)1837.2.6 状态寄存器（TIMx_SR）1837.3 固件库中定时器的相关内容1857.3.1 固件库中定时器的结构体1857.3.2 固件库中定时器的相关库函数1867.3.3 利用固件库设置通用定时器方法1877.3.4 范例11：利用通用定时器进行精确定时1897.4 PWM原理1917.4.1 什么是PWM1917.4.2 STM32单片机如何产生PWM信号1927.4.3 STM32单片机PWM信号输出控制1937.4.4 PWM信号的输出引脚控制1937.5 PWM相关寄存器的功能详解1967.5.1 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）1967.5.2 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）1987.5.3 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1～TIMx_CCR4）1997.6 固件库中PWM的相关内容1997.6.1 PWM功能的相关结构体1997.6.2 PWM功能的相关库函数2017.6.3 使用固件库设置PWM的方法2027.6.4 范例12：三色彩灯控制2037.7 习题与巩固205第8章 STM32单片机的串行通信2078.1 串行通信的基本概念2088.1.1 数据通信方式2088.1.2 异步传输的字符数据帧2118.1.3 异步通信2138.1.4 波特率2138.2 RS-232C总线标准2148.3 STM32系统的RS-232C传输接口2178.3.1 RS-232C的电平转换2188.3.2 典型的RS-232C接口电路2198.4 不同单片机之间的串行总线连接2208.4.1 微处理器间直接通信2208.4.2 利用RS-232通信2208.5 STM32的串行通信接口2208.5.1 STM32的UART特性2208.5.2 STM32的UART引脚2218.5.3 STM32的UART结构2238.6 STM32串行端口的使用方法2258.6.1 STM32的UART时钟控制2258.6.2 STM32的UART引脚配置2258.6.3 STM32的串口波特率2268.6.4 STM32的UART寄存器功能详解2278.6.5 STM32的UART的控制2338.6.6 STM32的UART的数据读写2378.7 STM32的UART中断使用2398.7.1 STM32的UART的收发中断控制2398.7.2 STM32的UART中断使用方法2408.8 添加printf功能2438.9 主从机通信2448.9.1 范例13：查询法2448.9.2 范例14：中断法2478.10 习题与巩固249第9章 STM32单片机的模数转换器2519.1 输入信号分类形式2529.1.1 模拟信号和数字信号2529.1.2 电压信号和电流信号2529.1.3 单次信号和连续信号2539.2 模数转换的原理2539.3 模数转换器的工作过程2539.4 模数转换器的相关概念2549.4.1 基准源2549.4.2 模数转换器的分类2549.4.3 模数转换器的主要技术指标2559.5 STM32的模数转换器2569.5.1 STM32的模数转换器特性2569.5.2 STM32的模数转换器功能剖析2579.6 STM32的ADC相关寄存器功能详解2629.6.1 ADC控制寄存器1(ADC_CR1)2629.6.2 ADC控制寄存器2(ADC_CR2)2659.6.3 ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)2679.6.4 ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)2689.6.5 ADC注入数据寄存器x(ADC_JDRx)2689.6.6 ADC规则数据寄存器(ADC_DR)2699.6.7 ADC状态寄存器(ADC_SR)2709.7 STM32的ADC转换模式2719.7.1 单次转换模式2719.7.2 连续转换模式2719.8 固件库中的ADC结构体及库函数2729.8.1 ADC初始化结构体2729.8.2 ADC相应库函数2749.9 ADC应用设计深入讨论2819.9.1 工作电压的稳定性2829.9.2 参考电压的确定2829.9.3 采样时钟的选择2829.9.4 模拟噪声的抑制2829.9.5 校准2839.9.6 ADC开关控制2839.10 数字电位器2849.10.1 范例15：电位器原理图2849.10.2 范例16：读取模数转换器通道电压—查询法2849.10.3 范例17：读取模数转换器通道电压—中断法2879.11 习题与巩固291第 10章 综合项目之温度控制系统29310.1 单片机系统的程序结构29410.1.1 任务的划分29410.1.2 程序实时性29610.1.3 前后台程序结构的优点与缺点29710.1.4 改进前后台程序的方法29810.1.5 范例18：缓冲区（FIFO）应用实例30210.2 利用状态机改进单片机系统31710.2.1 初步认识状态机31710.2.2 状态机描述方法32210.2.3 通过状态转移图生成代码32510.2.4 范例19：状态机项目32810.3 温度传感器34910.4 习题与巩固352
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