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| 編輯推薦： |
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本书已经持续出版七届，在机械类教师中具有一定的影响力，同类图书中持续出版时间*久，作为学生参加上海市大学生机械工程创新大赛和全国大学生机械创新设计大赛时的教材和参考书。
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| 內容簡介： |
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本书编选的案例是第十届（2021）上海市大学生机械工程创新大赛的获奖作品及部分第九届（2020）上海市大学生机械工程创新大赛的获奖作品。这些作品充分展示了上海市高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计成果，通过大赛积极推动机械产品的研究、设计与社会生产相结合，加强教育和实践之间的联系，促使更多青年学生积极投身于我国机械设计与制造事业，落实国家“智能制造”、“数字技术”、“5G ”发展战略，培养更多机械设计与制造领域的优秀人才。
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| 關於作者： |
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院副院长，教授，中国高校创新创业教育研究中心专家，上海新能源汽车振动与噪声测控技术专业服务平台，副主任，近年来主要从事车辆NVH测试与控制、智能压电机构设计与优化、声学超材料等方向的研究。主持完成上海市自然科学基金项目1项、上海市*科研项目1项、优青项目1项、校科技发展基金项目1项，主持完成企业委托项目20余项。参加国家基金项目2项和上海市科委地方院校能力建设项目1项。共发表学术论文50余篇，其中SCI/EI检索30余篇，获得16项专利授权，其中8项发明专利。获省部级科技奖励5项，包括上海市科学技术奖三等奖1项等。
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| 目錄：
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基于海龟鳍的仿生水陆两栖机器人(1)
一种可用于平地运输的木牛流马(9)
水下仿生机器鱼(16)
全地形高效智能仿犁喷注固沙车(32)
图像/语音识别智能垃圾分类示教机器人(40)
随身带实践教学示教系统(47)
智能口罩消毒回收和提供一体化装置(54)
基于SLAM控制的智能消毒小车(64)
夹臂式地面喷雾消毒装置(68)
自适应智能扶手消毒器(75)
智能楼道消毒装置(80)
校园餐盘高效消毒处理机(84)
自消毒智能茶艺机器人(88)
基于智能监测系统的自主换药输液架(94)
智能注射装置(103)
智能急救箱(109)
智能粪菌分离系统(113)
非接触式核酸检测辅助装置(117)
基于磁珠法的核酸提取器(123)
基于物联网的一站式集成“门神”(127)
一种应用于紧急医疗部署的无人机运输装置(136)
后疫情时代公共区域按键设计(142)
面向医院的智能垃圾分拣装置(145)
基于日常公共卫生防护的智能防疫桌(152)
基于5G云控制的无配重健身器械(160)
格斗陪练机器人(167)
滑动擦式黑板(179)
盲文助学打印机(184)
基于图像识别的自动拍照系统(195)
智能识别分拣图书摆放装置(200)
“赛博拉瓦锡”——远程化学实验教学系统(206)
“哙享卫筷”智能服务机器人(216)
爬壁式电梯按键机器人(232)
疫情隔离楼餐食配送车(241)
健康先行智能“益喝宝”(250)
外骨骼式手部康复系统(257)
检疫采样机器人仿生柔性手腕结构的设计(263)
如 履 平 “梯”(272)
智能助老旋转床(279)
一种可分离的多功能智能轮椅床(285)
“台风卫士”智能窗(296)
智能桌椅一体化系统(304)
自动快速智能熨烫机(315)
老年益友——多功能护理智能床(324)
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| 內容試閱：
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面对百年未有之大变局，创新型青年人才是希望和未来。新时代、新形势下，我国正在深入实施创新驱动发展战略，坚持把创新作为引领发展的第一动力，推动实现中华民族伟大复兴。中华民族从来不缺少创新精神和创造性思维，我们有坚定的信念，通过为青年提供施展才干的机会和舞台，培养出更多富有创新能力的青年人才。而高等院校，迫切需要在人才培养理念、制度、环境及模式等方面进行综合改革，持续、有效地打造创新型人才的培养沃土。早在3000多年前，我国的商汤就将流传至今的创新之音“苟日新，日日新，又日新”铭刻在洗浴用具上。时至今日，人类的生存与发展遇到了前所未有的严峻挑战和机遇。新产业、新业态、新技术不断涌现，对机械创新设计提出了新需求，故须在遵循机械设计基本原则的基础上融入新的元素。持续性的机械创新设计推动了工业发展，引起了社会变革，新一轮工业革命又对机械创新设计和创新人才提出更高的时代要求。要培养出富有创新精神、创新意识、创新思维的青年人才，除需注重基础知识、科学理论和方法的培养外，还要开展一系列创新实践活动。而开放性、竞争性且富有学科元素的大学生机械工程创新大赛则是一条实践性强的培养途径。全国大学生机械创新设计大赛是经*高等教育司批准，由全国大学生机械创新设计大赛组织委员会和*高等学校机械基础课程教学指导分委员会主办，中国工程科技知识中心、全国机械原理教学研究会、全国机械设计教学研究会、各省市金工研究会等联合著名高校和社会力量共同承办的面向大学生的群众性科技活动。其主要目的在于引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行思维创新、机械设计和制作等的实际工作能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。第十届上海市大学生机械工程创新大赛主题为“智·卫”，内容分为智能健康防护机械、智能助教助学机械、仿生机械和生态修复机械四个方向，其中“仿生机械和生态修复机械”是第十届全国大学生机械创新设计大赛主题。所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符。大赛得到“上海高等学校一流本科建设引领计划”项目资助，并获得慧勒智行汽车技术（昆山）有限公司的赞助。大赛吸引了来自上海交通大学、同济大学等16所高校186支参赛队伍共计900多名师生参加。186个展示项目均源自参赛大学生的创新思维，并经过师生们的反复实践修正，凝聚了16所上海市高校学生和指导教师的智慧和心血，反映了参赛高校各级领导、教师和学生对机械创新设计的热情。比赛中，富有激情和创意的大学生以创新实践为乐，展现了他们在实现中华民族伟大复兴的中国梦过程中的青春风采和“强国有我”的无畏挑战的时代担当。本书精选的案例是2021年第十届上海市大学生机械工程创新大赛的获奖作品及部分2020年第九届上海市大学生机械工程创新大赛的获奖作品。这些作品充分展示了上海市高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计成果。大赛积极推动机械产品的研究、设计与社会生产相结合，加强教育和实践之间的联系，促使更多青年学生积极投身于我国机械设计与制造事业，落实国家“智能制造”“数字技术”“5G ”发展战略，致力于培养更多机械设计与制造领域的优秀人才。本书由上海工程技术大学郭辉、陈浩、崔国华及上海理工大学钱炜担任主编并统稿，各兄弟院校在编写过程中给予了热情帮助和支持，上海工程技术大学的青年教师唐佳、张美华、闫娟及研究生杨雪、李杰、朱彬燕、毛之安等对本书的出版做了大量有益工作，谨此向各位老师和同学表示衷心感谢！由于编者水平有限，书中难免有不足和疏漏甚至谬误之处，殷切希望广大读者批评指正，编者不胜感激。郭辉于上海工程技术大学2022年2月
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