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| 內容簡介： |
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全书聚焦5G智慧交通及其关键技术。首先，给出了智慧交通整体演进趋势；然后，介绍了5G、C-V2X网络及其关键技术；在此基础上，逐步展开对智慧交通重点研究内容的论述，包括智能驾驶、车路协同、智慧交通云平台、高精度定位、智慧交通安全等；最后，结合智慧交通产业发展，给出了一系列的应用示范案例。
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| 關於作者： |
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刘琪，教授级高工，清华大学博士后，现任中国联通智能城市研究院车联网行业总监，北京交通大学兼职教授，北京邮电大学兼职研究生导师。主要研究方向包括车联网、5G通信、异构网络融合、高精度定位等。先后在国内外学术期刊发表高水平论文30余篇，出版专著2本，申请发明专利40余项，承担多项国家重大科研项目。所主持项目获中国通信学会科学技术奖、广东省科技进步奖等省部级奖项，多次参加国内外大型学术交流会并发表演讲。
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| 目錄：
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第1章 智慧交通的发展趋势11.1 智慧交通概述11.2 智慧交通业务需求31.3 智慧交通愿景及系统架构51.4 智慧交通标准研究71.5 智慧交通产业升级91.5.1 智能驾驶交通工具91.5.2 智能道路交通环境111.5.3 智慧交通网络演进121.5.4 智慧交通云平台131.6 本章小结141.7 参考文献15第2章 5G网络技术162.1 5G网络概述162.1.1 背景简介162.1.2 5G业务需求172.1.3 5G的主要挑战172.2 5G标准研究192.2.1 ITU国际标准192.2.2 3GPP国际标准212.2.3 国内标准232.3 5G关键技术242.3.1 5G新空口技术242.3.2 5G网络技术302.4 5G网络的行业应用342.4.1 5G智慧城市342.4.2 5G智慧交通352.4.3 5G工业互联网362.4.4 5G智慧医疗372.4.5 5G智慧教育392.5 本章小结402.6 参考文献40第3章 蜂窝车联网（C-V2X）技术423.1 C-V2X概述423.1.1 C-V2X发展简介423.1.2 C-V2X主要业务443.1.3 C-V2X标准演进453.2 LTE-V2X技术483.2.1 LTE-V2X概述483.2.2 LTE-V2X业务场景493.2.3 LTE-V2X网络架构503.2.4 LTE-V2X关键技术533.2.5 LTE-V2X与DSRC技术的比较563.3 NR-V2X技术593.3.1 NR-V2X概述593.3.2 NR-V2X业务场景603.3.3 NR-V2X网络架构623.3.4 NR-V2X关键技术643.3.5 NR-V2X技术总结703.4 本章小结713.5 参考文献71第4章 无人驾驶技术734.1 车载环境感知技术734.1.1 车载感知系统组成744.1.2 车载单传感器感知技术754.1.3 车载多传感器融合感知技术804.2 车辆智能决策技术834.2.1 车辆智能决策简介834.2.2 车辆智能决策算法844.2.3 车辆智能决策算法在无人驾驶中的应用864.3 车辆路径规划技术914.3.1 车辆路径规划简介914.3.2 车辆路径规划算法924.3.3 车辆路径规划算法在无人驾驶中的应用944.4 无人驾驶自动控制技术964.4.1 无人驾驶控制系统964.4.2 无人驾驶方向控制算法984.4.3 无人驾驶速度控制算法1014.4.4 无人驾驶的机器人辅助控制1024.5 本章小结1054.6 参考文献106第5章 车路协同技术1085.1 车路协同业务需求及体系架构1085.1.1 车路协同业务需求1085.1.2 车路协同体系架构1095.2 车路协同的交通基础设施能力1105.3 车路协同融合感知技术1115.3.1 基于车路协同系统的数据采集1125.3.2 车路协同感知数据融合1155.4 基于车路协同的交通态势理解及预测1205.4.1 交通态势理解及预测分析过程1205.4.2 基于融合感知的交通态势预测模型1215.5 本章小结1265.6 参考文献126第6章 智慧交通云平台1286.1 智慧交通云平台系统功能1286.1.1 基础资源层的主要功能1296.1.2 数据交互层的主要功能1296.1.3 业务应用层的主要功能1316.2 智慧交通云平台的架构及关键技术1346.2.1 云平台整体架构1346.2.2 云平台核心能力1356.2.3 云平台关键技术1376.3 面向智慧交通的MEC云平台1396.3.1 MEC云平台架构1396.3.2 MEC云平台关键技术1416.3.3 MEC云平台典型应用场景1426.4 本章小结1436.5 参考文献144第7章 车辆高精度定位技术1457.1 车辆高精度定位需求1457.1.1 市场需求分析1467.1.2 业务场景及定位指标要求1477.2 基于5G网络的车辆高精度定位系统架构1487.2.1 终端侧定位系统架构1487.2.2 网络侧定位系统架构1507.3 车辆高精度定位关键技术1527.3.1 卫星定位技术1537.3.2 蜂窝网定位技术1557.3.3 基于C-V2X直连通信的定位技术1577.3.4 车载传感与高精度地图定位技术1587.3.5 局域网定位技术1627.3.6 混合定位技术1657.4 本章小结1677.5 参考文献167第8章 智慧交通安全技术1698.1 智慧交通安全需求分析1698.2 智慧交通安全标准1728.2.1 国际标准1728.2.2 国内标准1738.3 智慧交通安全系统架构及机制1748.3.1 安全系统整体架构1748.3.2 设备层安全机制1768.3.3 网络层安全机制1778.3.4 应用层安全机制1798.3.5 安全运营管理体系1808.4 智慧交通安全的关键技术1818.4.1 认证与鉴权1818.4.2 信息安全1828.4.3 通信安全1848.4.4 隐私保护1848.5 智慧交通安全技术展望1868.6 本章小结1888.7 参考文献188第9章 智慧交通产业应用1919.1 智慧交通产业发展概述1919.2 智慧交通业务示范区建设1929.2.1 全球智慧交通试验基地1929.2.2 中国智慧交通试验基地1959.3 智慧交通新型产品体系1979.3.1 业务应用产品体系1989.3.2 基础能力产品体系2019.3.3 智慧交通资源池2029.4 基于5G与C-V2X的智慧交通业务示范2049.4.1 辅助驾驶2049.4.2 远程驾驶2049.4.3 自动驾驶2069.4.4 编队行驶2069.4.5 智慧泊车2079.5 本章小结2089.6 参考文献209第10章 5G智慧交通业务应用案例21010.1 科技冬奥园区智能车联网应用案例21010.1.1 案例背景21110.1.2 关键技术21110.1.3 业务系统建设21310.1.4 业务应用示范21710.2 智慧高速应用案例22210.2.1 案例背景22210.2.2 业务需求分析22210.2.3 智慧高速系统22310.2.4 业务应用示范22510.3 城市道路应用案例22610.3.1 案例背景22610.3.2 业务需求分析22710.3.3 城市道路系统22710.3.4 业务应用示范22910.4 本章小结22910.5 参考文献230缩略语中英文对照表231
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