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『簡體書』机器人拣货的研究进展

書城自編碼: 3829415
分類:簡體書→大陸圖書→經濟國際經濟
作者: 艾伯特·考索 等
國際書號(ISBN): 9787504773739
出版社: 中国财富出版社
出版日期: 2023-01-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 85.0

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更灵活地拣选和放置物品可能是未来研究的一个关键课题。APC 的目的
是分析和讨论建立机器人系统的技术问题,分析它们的性能并使它们彼此竞
争。在这种目的成为现实之前,仍有各种问题必须克服,比赛公开分享知识
就是为了促进关键问题的解决。人们希望通过 APC 在机器人分拣技术方面取
得重大进展。
內容簡介:
每章概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。各团队对总体系统设计进行了描述,并详细地讨论了识别与姿态确定算法、硬件和软件抓取策略、运动规划方法和错误恢复技术。
目錄
◎CVAP队在2015年亚马逊拣选挑战赛(APC)上的移动分拣系统
杭凯宇,弗朗西斯科·E. 维尼亚·B,米歇尔·科伦奇,卡尔·鲍威尔,亚历山德罗·皮罗潘和丹妮卡·克拉吉奇001
◎UAlberta队:亚马逊拣选挑战赛(APC)课程
卡米洛·佩雷斯·昆特罗,奥斯卡·拉米雷斯,安迪·赫斯,冯荣,马苏德·德赫恩,张宏和马丁·贾格桑德013
◎一种实现仓库自动拣选的软体机器人方法
托马索·帕迪,马蒂亚·波吉亚尼,伊曼努埃尔·卢贝托,亚历山德罗·劳吉,马诺洛·加拉比尼,里卡多·佩西奇尼,曼努埃尔·朱塞佩·卡塔拉诺,乔治·格里奥利,曼努埃尔·博尼拉和安东尼奥·比奇021
◎2015年亚马逊拣选挑战赛(APC)南洋机器人分拣团队:使用
单个RGB-D图像和组合分类器对杂乱环境中对象的自上而下
(Top-Down)识别方法
艾伯特·考索,赛义德·奥马尔·卡迈勒,斯蒂芬·维达斯和陈义明032
◎KTH队在2016年亚马逊拣选挑战赛(APC)的拣选方案
迪奥戈·阿尔梅达,拉尔斯·安布罗斯,塞尔吉奥·卡卡莫,陈曦,西尔维娅·克罗西尼,若昂·F. 平托·B. 德·卡瓦略,约书亚·A. 豪斯坦,莱詹德罗·马尔津诺托,弗朗西斯科·E. 维尼亚·B,伊安尼斯·卡拉伊安尼斯,佩特·厄格伦,帕特里克·詹斯费尔特和丹妮卡·克莱奇043
◎亚马逊机器人挑战赛(ARC)中物体抓取的端对端(End-to-End)学习
松本英一,斋藤正昭,久米绚香和谭杰洛052
◎2016年APC优胜者Delft队的机器人运动系统工程分析
卡洛斯·赫尔南德斯·科尔巴托,穆昆达·巴拉特希沙062
◎站在巨人的肩膀上:新人参加2017年亚马逊机器人挑战赛的经验
古斯塔沃·阿方索·加西亚·里卡德斯,洛特菲·埃尔·哈菲和费利克斯·冯·德里加斯基075
◎C2M团队在2016年亚马逊拣选挑战赛(APC)执行拣货和装货任务的
两个协作机器人
藤井裕彦,山下隆彦,秋木秀一,桥本万部,多美玉,川上隆,藤田正彦,小岛良司和白川方孝089
◎IITK-TCS团队在2017年参加亚马逊机器人挑战赛(ARC)参赛作品
系统描述
阿尼玛·马吉姆德,奥利维亚·昆都,萨姆拉特·杜塔,斯瓦加特·库马尔和拉斯米达尔·贝赫拉099
◎设计Cartman:一个参加2017年亚马逊机器人挑战赛(ARC)的
笛卡尔机械臂
于尔艮·莱特纳,道格拉斯·莫里森,安东·米兰,诺顿·凯利-博索尔,马修·麦克塔加特,亚当·W. 托和彼得·科克111

 

 

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