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內容簡介: |
本书共11章,第1章介绍了自适应频谱塑形主动控制的发展脉络与研究现状,第2章介绍了自适应频谱塑形主动控制的理论基础,第3~6章分别介绍了四种自适应频谱塑形主动控制的方法,第7章介绍了多源多变量自适应频谱塑形主动控制,第8章介绍了主动控制系统的有限元在环仿真系统,第9章介绍了主动控制的惯性式作动器原理与设计,第10章和第11章分别介绍了自适应频谱塑形主动控制在舰船领域和高速铁路装备振动试验领域的应用。本书可作为从事机械动力学振动分析与控制、机械控制工程研究人员和专业技术人员的参考书籍,也可作为高等院校相关专业研究生的教材或参考书。
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目錄:
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前言主要符号说明第1章绪论111主动控制技术研究的意义1111振动与噪声的危害及治理1112振动与噪声的价值及利用2113主动控制的目标与内涵412主动控制理论和技术的发展现状6121系统建模与辨识理论6122控制律设计理论9123传感器及作动器技术1513自适应频谱塑形主动控制的由来与发展17131自适应逆控制的发展现状18132自适应主动控制的发展现状20133自适应频谱塑形主动控制的发展现状2314本书的写作目的24第2章自适应频谱塑形主动控制的理论基础2521自适应基本理论26211自适应控制27212自适应滤波3422自适应逆控制40221模型参考自适应逆控制41222自适应主动控制4323自适应频谱塑形主动控制45231FELMS算法45232ANE算法4624本章小结47第3章EANE型自适应频谱塑形主动控制4931初级噪声模型4932EANE算法介绍50321闭环传递函数分析51322EANE算法54323多频EANE算法57324EANE算法仿真算例6033本章小结64第4章幅值相位自适应频谱塑形主动控制6641APC算法介绍66411相位塑形和频率注入的需求66412APC算法67413APC算法性能分析71414APC算法仿真算例7342基于试验数据及模型的APC算例78421APC的试验数据及模型78422APC算例8043本章小结82第5章参考频率自适应的频谱塑形主动控制8351自适应主动控制系统的鲁棒性84511模型的不确定性84512误差信号的不确定性84513参考信号的不确定性8552参考频率自适应的频谱塑形主动控制算法介绍85521线谱自适应主动控制的一般结构85522参考频率失配分析88523参考频率自适应的线谱主动控制算法94524参考频率自适应的频谱塑形主动控制算法100525参考频率自适应的频谱塑形主动控制仿真算例10153基于试验数据及模型的参考频率自适应的频谱塑形主动控制算例103531参考频率自适应的频谱塑形主动控制的试验数据及模型103532参考频率自适应的频谱塑形主动控制算例10454本章小结108第6章自适应功率谱塑形主动控制10961APLC算法11062基于电液伺服系统的实验验证113621实验系统113622实验验证11663本章小结117第7章多源多变量自适应频谱塑形主动控制11871多源多变量自适应频谱塑形主动控制的一般结构11872多源多变量自适应频谱塑形主动控制算法121721多源多变量的ANE算法121722多源多变量的APC算法123723多源多变量系统收敛性分析12573FMLSR算法介绍127731FMLSR算法127732计算复杂度分析130733基于有限元模型的主动控制算法验证13174本章小结139第8章主动控制系统的有限元在环仿真系统14081面向多源多变量控制的FEMilS系统140811FEMilS系统的一般框架140812FEMilS的实现141813FEMilS的函数库153814FEMilS的工程模型案例15382基于FEMilS的多源多变量主动控制算例158821仿真系统158822算例A:SFSSSISO系统159823算例B:MFSSSISO系统160824算例C:MFSSMIMO系统160825算例D:MFMSMIMO系统16183本章小结162第9章主动控制的惯性式作动器原理与设计16491惯性式作动器原理16492惯性式作动器设计16693惯性作动器特性17494惯性式电磁作动器性能测试17595本章小结178第10章自适应频谱塑形主动控制在舰船领域的应用179101舰船主动控制试验模拟系统182102舰船模型主动控制试验1841021频响函数矩阵测试1841022系统辨识试验1861023主动控制试验189103舰船试验负载在线监测与主动控制系统194104本章小结195第11章频谱塑形主动控制在高速铁路装备振动试验领域的应用196111高速铁路转辙机主动控制试验系统方案1971111高速铁路转辙机振动环境分析1971112双轴振动试验系统方案与模型200112复合路谱再现主动控制方法2021121目标谱提取方法2021122时域频域混合控制方法205113高速铁路转辙机主动控制试验2061131试验系统与控制系统2061132目标谱前处理软件2091133试验结果与分析210114本章小结212附录213附录A213附录B214参考文献217
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