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內容簡介：
控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一，本书一直是此类课程畅销全球的教材范本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。
關於作者：
Richard C. Dorf是美国加利福尼亚大学戴维斯分校的电气与计算机工程教授，IEEE会士和ASEE会士， 一直活跃在控制系统设计和机器人等研究领域。作为在电子工程专业及其应用领域内的知名学者，Dorf教授已成功撰写和编著出版了多本工程类教材和手册。Robert H. Bishop是美国马凯特大学工学院院长，AIAA会士和AAS会士。在受聘马凯特大学之前，在得克萨斯大学奥斯汀分校航天工程与机械工程系任教20年， 他是该校的杰出教授，拥有Joe J. King教授讲席。谢红卫 湖北洪湖人，博士，国防科技大学教授，博士生导师。主要学术方向为自动控制理论、实验鉴定与评估技术、生物信息学。学校“自动控制原理”系列课程的负责人，负责建设的“自动控制原理”课程获评湖南省精品课程。获得军队院校“育才奖”银奖1项，省教学成果二等奖1项，编写、翻译出版教材和专著6部。承担完成科研项目30余项。发表论文100余篇，其中40余篇被SCI收录。获得国防科学技术奖二等奖1项，中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖1项。孙志强 山东青岛人，博士，高级工程师，曾任国防科技大学讲师，担任过多年的“最优化方法”和“自动控制原理”课程的主讲教师，承担或参与过多项教学科研项目，发表过多篇教学、科研论文。现任某公司研发工程师，从事声学信号处理、智能交通等方面的技术和产品开发工作。
目錄
第1章控制系统导论11.1引言11.2自动控制简史41.3控制系统实例81.4工程设计121.5控制系统设计131.6机电一体化系统151.7绿色工程181.8控制系统前瞻191.9设计实例201.10循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统231.11小结25技能自测25基础练习题27一般习题28难题32设计题33术语和概念35第2章系统数学模型372.1引言372.2物理系统的微分方程(组)372.3物理系统的线性近似412.4拉普拉斯变换432.5线性系统的传递函数482.6框图模型582.7信号流图模型612.8设计实例662.9利用控制系统设计软件进行系统仿真802.10循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统912.11小结93技能自测93基础练习题96一般习题102难题113设计题115计算机辅助设计题117术语和概念119第3章状态空间模型1223.1引言1223.2动态系统的状态变量1233.3状态微分方程（组）1253.4信号流图模型和框图模型1293.5其他形式的信号流图和框图模型1373.6由状态方程求解传递函数1403.7状态转移矩阵和系统时间响应1413.8设计实例1443.9利用控制系统设计软件分析状态空间模型1543.10循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统1573.11小结159技能自测159基础练习题162一般习题165难题173设计题175计算机辅助设计题176术语和概念178第4章反馈控制系统的特性1804.1引言1804.2偏差信号分析1824.3控制系统对参数变化的灵敏度1844.4反馈控制系统的干扰信号1874.5系统瞬态响应的调控1904.6稳态误差1924.7反馈的代价1944.8设计实例1954.9利用控制系统设计软件分析控制系统的特性2044.10循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统2094.11小结212技能自测213基础练习题215一般习题219难题227设计题229计算机辅助设计题233术语和概念236第5章反馈控制系统的性能2375.1引言2375.2测试输入信号2385.3二阶系统的性能2405.4零点和第三个极点对二阶系统响应的影响2445.5s平面上特征根的位置与系统的瞬态响应2485.6反馈控制系统的稳态误差2495.7综合性能指标2545.8线性系统的简化2585.9设计实例2615.10利用控制系统设计软件分析系统性能2705.11循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统2745.12小结276技能自测277基础练习题279一般习题283难题288设计题290计算机辅助设计题293术语和概念296第6章线性反馈系统的稳定性2976.1稳定性的概念2976.2劳斯赫尔维茨稳定性判据3006.3反馈控制系统的相对稳定性3066.4状态变量系统的稳定性3076.5设计实例3096.6利用控制系统设计软件分析系统的稳定性3156.7循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统3206.8小结322技能自测322基础练习题324一般习题327难题332设计题335计算机辅助设计题337术语和概念339第7章根轨迹法3407.1引言3407.2根轨迹的概念3407.3绘制根轨迹3447.4应用根轨迹法进行参数设计3557.5灵敏度与根轨迹3587.6PID控制器3627.7负增益控制3717.8设计实例3757.9利用控制系统设计软件分析根轨迹3827.10循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统3867.11小结387技能自测389基础练习题392一般习题396难题406设计题410计算机辅助设计题415术语和概念417第8章频率响应法4198.1引言4198.2频率响应图4218.3频率响应测量4378.4频域性能指标4388.5对数幅相图4408.6设计实例4418.7利用控制系统设计软件的频率响应方法4488.8循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统4538.9小结455技能自测456基础练习题459一般习题462难题471设计题472计算机辅助设计题475术语和概念477第9章频域稳定性4799.1引言4799.2s平面上的围线映射4809.3奈奎斯特稳定性判据4849.4相对稳定性与奈奎斯特稳定性判据4929.5利用频域方法确定系统的时域性能指标4979.6系统带宽5039.7时延系统的稳定性5039.8设计实例5069.9频域中的PID控制器5209.10利用控制系统设计软件分析频域稳定性5219.11循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统5359.12小结536技能自测537基础练习题539一般习题544难题553设计题557计算机辅助设计题562术语和概念564第10章反馈控制系统设计56510.1引言56510.2系统设计方法56610.3串联校正器56710.4用伯德图法设计超前校正器57010.5用根轨迹法设计超前校正器57510.6利用积分型校正器设计反馈控制系统58010.7用根轨迹法设计滞后校正器58210.8用伯德图法设计滞后校正器58510.9在伯德图上用解析法进行系统设计58810.10带前置滤波器的反馈控制系统58910.11设计具有最小节拍响应的系统59210.12设计实例59410.13利用控制系统设计软件设计控制系统60110.14循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统60610.15小结607技能自测608基础练习题611一般习题615难题624设计题626计算机辅助设计题630术语和概念632第11章状态变量反馈系统设计63411.1引言63411.2能控性和能观性63511.3全状态反馈控制设计63911.4观测器设计64311.5观测器和全状态反馈控制的集成64611.6参考输入信号65111.7最优控制系统65311.8内模设计65911.9设计实例66211.10利用控制系统设计软件设计状态变量反馈66711.11循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统67111.12小结672技能自测673基础练习题676一般习题678难题682设计题686计算机辅助设计题689术语和概念692第12章鲁棒控制系统69412.1引言69412.2鲁棒控制系统和系统灵敏度69512.3鲁棒性分析69812.4含有不确定参数的系统70012.5鲁棒控制系统设计70112.6鲁棒PID控制器设计70512.7鲁棒内模控制系统70812.8设计实例71012.9伪定量反馈系统71812.10利用控制系统设计软件设计鲁棒控制系统72012.11循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统72212.12小结723技能自测724基础练习题727一般习题729难题733设计题736计算机辅助设计题740术语和概念743第13章数字控制系统74413.1引言74413.2数字控制系统应用概貌74413.3采样控制系统74613.4z变换74813.5闭环反馈采样控制系统75113.6二阶采样控制系统的性能75413.7带有数字校正器的闭环系统75613.8数字控制系统的根轨迹75813.9控制器的数字实现76113.10设计实例76213.11利用控制系统设计软件设计数字控制系统76813.12循序渐进设计实例——磁盘驱动器读取系统77213.13小结773技能自测773基础练习题776一般习题778难题780设计题781计算机辅助设计题783术语和概念784参考文献785
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