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| 內容簡介： |
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本教材共分为5篇，第1篇为概论，主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点，给出了选择系统控制过程的几种描述方法、系统的主要参数以及液压与气动系统的相同点与不同点。第2篇为液压与气动基础元件，主要从执行元件、控制元件、常用检测元件、动力源等方面进行系统描述，利用液压与气动基础元件在结构原理上相同的特点，通过归纳液压与气动回路和基础元件的区别，用通用结构原理和补充说明的方式来描述液压与气动基础元件的结构特点。第3篇为液压与气动基本回路，主要介绍液压与气动系统的方向、压力、流量的控制回路的几种形式。第4篇为液压与气动典型系统，主要介绍动力滑台的控制过程、成形机的控制过程以及机械手的控制过程等实际应用控制过程，包括系统控制过程的描述、液压与气动工作原理图、PLC系统I/O接线图、功能表图、梯形图等。第5篇为液压与气动系统的使用维护，主要介绍液压系统的设备维修与维护方法以及气动系统的安装、调试、维护、维修过程等，包括故障现象判断、参数调整要求、实际应用过程等。本教材可作为高等职业院校机电及机械类相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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张雨新，女，唐山工业职业技术学院自动化系专任教师，教学骨干，从事自动化相关学科的教学工作多年，具备较为丰富的教学经验和教材编写经验。
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| 目錄：
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目录第1篇 概论第1章 自动控制系统21.1 自动控制系统的组成21.1.1 各功能机构的作用21.1.2 自动控制系统的性能要求41.2 电气控制系统51.2.1 电气控制系统的基本知识51.2.2 电气逻辑回路61.3 PLC控制系统81.3.1 PLC的结构及各部分的作用81.3.2 PLC的工作原理101.3.3 PLC编程语言111.3.4 PLC的功能111.3.5 PLC的主要特点和分类121.3.6 PLC组成的控制系统131.3.7 PLC控制系统的设计过程151.4 系统动作过程的表述与确定161.4.1 循环动作图161.4.2 动作表171.4.3 动作时序图171.4.4 流程图181.4.5 功能表图19思考题19第2章 液压与气动系统212.1 液压与气动技术的研究对象212.1.1 液压与气压传动的工作原理222.1.2 液压与气动系统的组成222.1.3 液压系统与气动系统的异同点232.1.4 液压与气压传动的优缺点242.1.5 液压与气压传动的应用和发展252.2 液压与气压传动介质252.2.1 液压传动介质262.2.2 气压传动介质282.3 压力的传递特性29思考题32第2篇 液压与气动基础元件第3章 执行元件343.1 液压缸343.1.1 普通液压缸343.1.2 伸缩液压缸363.1.3 增压液压缸373.1.4 柱塞液压缸373.2 气缸383.2.1 普通气缸383.2.2 开关气缸393.2.3 气-液阻尼缸403.2.4 气-液增压缸403.2.5 无杆气缸413.2.6 柱塞式气缸、活塞式气缸和薄膜式气缸413.2.7 双活塞气缸413.2.8 真空吸盘423.3 摆动液马达433.3.1 叶片式摆动液马达433.3.2 螺杆式摆动液马达443.3.3 齿轮齿条式摆动液马达443.4 旋转液马达453.4.1 叶片式旋转液马达453.4.2 活塞式旋转液马达463.5 气马达473.5.1 摆动气马达473.5.2 旋转气马达473.6 执行元件的应用特点483.6.1 执行元件的特点483.6.2 气动执行元件（气缸）的故障483.6.3 执行元件的应用形式49思考题51第4章 控制元件524.1 液压方向控制元件534.1.1 二位电磁换向阀534.1.2 三位电磁换向阀594.1.3 单向阀644.2 气动方向控制元件654.2.1 或门型梭阀654.2.2 与门型梭阀664.2.3 快速排气阀664.2.4 方向控制阀的控制要点674.3 液压压力控制元件674.3.1 溢流阀674.3.2 减压阀694.3.3 顺序阀704.4 气动压力控制元件714.4.1 气动安全阀（溢流阀）714.4.2 气动调压阀（减压阀）724.4.3 气动开关阀（顺序阀）724.4.4 压力控制阀的控制要点724.5 液压流量控制元件734.5.1 节流阀734.5.2 调速阀754.6 气动流量控制元件764.6.1 排气节流阀764.6.2 流量控制阀的选择与使用774.7 液压比例阀、插装阀、叠加阀774.7.1 液压比例阀774.7.2 插装阀854.7.3 叠加阀884.8 气动比例阀894.8.1 气动比例减压阀（调压阀）904.8.2 气动比例流量控制阀904.8.3 气动比例方向控制阀91思考题92第5章 常用检测元件935.1 磁性传感器945.1.1 磁性开关945.1.2 霍尔式传感器955.2 接近传感器965.2.1 电感式传感器965.2.2 电容式传感器975.3 光电式传感器985.3.1 工作原理985.3.2 光电开关的结构和分类985.3.3 光电编码器995.4 其他类型传感器件1025.4.1 压力开关1025.4.2 超声波接近开关1025.4.3 单一型传感器1025.5 检测信号的传递与转换1055.5.1 现场信号的传递过程1055.5.2 数字式智能仪表106思考题108第6章 动力源1096.1 液压源的结构组成1106.1.1 液压泵的分类1116.1.2 液压泵的主要性能和参数1116.1.3 齿轮泵1136.1.4 叶片泵1166.1.5 柱塞泵1206.1.6 螺杆泵1226.1.7 液压泵类型及电机参数的选择1236.1.8 蓄能器1256.1.9 油箱1266.1.10 滤油器1286.2 气源的结构组成1316.2.1 空压机1316.2.2 后冷却器1336.2.3 油水分离器1336.2.4 储气罐1346.2.5 干燥器1356.2.6 气动三联件1366.3 密封装置1376.3.1 间隙密封1386.3.2 O形密封圈1386.3.3 唇形密封圈1396.3.4 组合式密封装置1406.3.5 回转轴用密封装置1416.4 管路1416.4.1 输送管1416.4.2 管接头1426.4.3 管道系统的选择143思考题144第3篇 液压与气动基本回路第7章 方向控制回路1467.1 液压换向回路1477.1.1 （任务一）用二位二通换向阀实现液压系统控制1487.1.2 （任务二）用二位三通换向阀实现液压缸的换向控制1497.1.3 （任务三）用二位四通换向阀实现液压缸的换向控制1507.1.4 （任务四）用液动换向阀实现液压缸的换向控制1517.2 气动换向回路1527.2.1 （任务一）单作用气缸换向控制1527.2.2 （任务二）双作用气缸换向控制1537.3 液压锁紧回路1547.3.1 （任务一）用换向阀中位机能实现液压缸锁紧1547.3.2 （任务二）用单向阀实现液压缸锁紧1557.3.3 （任务三）用液控顺序阀实现液压缸锁紧1567.3.4 （任务四）液压马达锁紧（制动）1577.3.5 （任务五）用制动器实现液压马达锁紧1587.4 气动锁紧回路1597.4.1 （任务一）用三位五通换向阀实现气缸锁紧1597.4.2 （任务二）用二位换向阀实现气缸锁紧1607.5 液压往复控制回路1617.5.1 （任务一）用行程换向阀实现液压缸往复控制1617.5.2 （任务二）用行程开关实现液压缸往复控制1627.5.3 （任务三）用压力继电器实现液压缸往复控制1637.5.4 （任务四）用顺序阀实现液压缸往复控制1657.5.5 （任务五）用双向变量泵实现液压缸换向控制1667.6 气动往复控制回路1667.6.1 （任务一）行程检测的往复动作回路1677.6.2 （任务二）时间控制的往复动作回路1677.7 液压缸定位控制回路1687.7.1 （任务一）用双液压缸实现三工位定位1687.7.2 （任务二）用单液压缸实现四工位定位1697.7.3 （任务三）用单液压缸实现多工位定位1707.8 气缸定位控制回路1717.8.1 （任务一）用锁紧气缸实现定位的动作回路1727.8.2 （任务二）用多位气缸实现定位的动作回路1737.8.3 （任务三）用外部挡铁实现定位的动作回路174思考题175第8章 压力控制回路1768.1 液压调压回路1788.1.1 （任务一）用溢流阀实现单级调压1788.1.2 （任务二）用先导式溢流阀实现多级调压1798.1.3 （任务三）用两个溢流阀实现双向调压1808.1.4 （任务四）用比例溢流阀实现无级调压1818.2 气动调压回路1828.2.1 （任务一）气源压力控制回路1828.2.2 （任务二）双压控制回路1838.2.3 （任务三）气源压力延时输出控制回路1848.3 液压减压回路1848.3.1 （任务一）用减压阀实现单级减压1848.3.2 （任务二）用减压阀实现多级减压1858.3.3 （任务三）用一个减压阀实现单向减压1878.3.4 （任务四）用两个减压阀实现双向减压1878.3.5 （任务五）用先导式比例减压阀实现无级减压1888.4 气动减压回路1898.4.1 （任务一）多级减压控制1898.4.2 （任务二）用减压阀实现高低压输出控制1908.5 液压增压回路1918.5.1 （任务一）用单作用增压缸实现增压1918.5.2 （任务二）用双作用增压缸实现增压1928.6 气动增压回路1928.6.1 （任务一）用冲击气缸实现压力冲击的控制1938.6.2 （任务二）用串联气缸增加压力输出1948.6.3 （任务三）用气液增压器的增压回路1948.7 液压卸荷回路1958.7.1 （任务一）用换向阀实现液压泵卸荷1958.7.2 （任务二）用溢流阀实现液压泵卸荷1968.7.3 （任务三）用蓄能器实现液压泵卸荷1978.8 液压保压回路1988.8.1 （任务一）用蓄能器实现保压1988.8.2 （任务二）用辅助泵实现保压1998.8.3 （任务三）用单向阀实现保压2008.8.4 （任务四）综合保压2018.9 液压平衡回路2018.9.1 （任务一）用顺序阀实现垂直安装液压缸的平衡控制2028.9.2 （任务二）用液控单向阀实现垂直安装液压缸的平衡控制2038.9.3 （任务三）用普通单向阀实现垂直安装液压缸的平衡控制2038.10 液压缓冲回路2048.10.1 （任务一）用缓冲液压缸实现缓冲2048.10.2 （任务二）用溢流阀实现缓冲2058.11 气动缓冲回路2068.11.1 （任务一）利用行程阀实现气缸的末端缓冲回路2068.11.2 （任务二）用节流阀和顺序阀实现气缸的末端缓冲回路2068.12 液压缸活塞的推力及运动速度计算2078.12.1 单出杆双作用液压缸的推力及速度计算2078.12.2 双出杆双作用液压缸活塞的推力及速度计算2088.13 气动压力回路的特点208思考题210第9章 流量控制回路2129.1 液压调速回路2139.1.1 （任务一）用节流阀实现的调速2149.1.2 （任务二）用变量机构实现的调速21
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