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详细讲些搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试
配套演示视频和PPT课件
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| 內容簡介： |
本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。
本书采用“理 实 虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。
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| 目錄：
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前言
项目一 工业机器人典型应用概述.1
学习目标 1
工作任务 1
实践操作 1
评价反馈 10
练习与思考 10
项目二 搬运机器人工作站编程调试 11
学习目标 11
工作任务 11
实践操作 12
评价反馈 52
练习与思考 53
项目三 码垛机器人工作站编程调试 54
学习目标 54
工作任务 54
实践操作 55
评价反馈 81
练习与思考 81
项目四 装配机器人工作站编程调试 82
学习目标 .82
工作任务 .82
实践操作 .83
评价反馈 .123
练习与思考 .124
项目五 涂胶机器人工作站编程调试 125
学习目标 .125
工作任务 .125
实践操作 .127
评价反馈 .162
练习与思考 .163
项目六 分拣机器人工作站编程调试 164
学习目标 .164
工作任务 .164
实践操作 .166
评价反馈 .199
练习与思考 .199
项目七 焊接机器人工作站编程调试 200
学习目标 .200
工作任务 .200
实践操作 .201
评价反馈 .244
练习与思考 .245
项目八 抛光打磨机器人工作站编程调试 .246
学习目标 .246
工作任务 .246
实践操作 .247
评价反馈 .291
练习与思考 .292
项目九 生产线综合调试 .293
学习目标 .293
工作任务 .293
实践操作 .294
评价反馈 .321
练习与思考 .321
参考文献 322
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| 內容試閱：
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本书是为了满足新形势下职业教育高素质高技能型人才培养的要求，在总结近年来工作过程导向人才教学实践的基础上，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动、实操演示（用手机扫描书中相应二维码观看）及考核训练的新形态数字化形式编写而成。
本书以工业机器人现场操作编程岗位能力需求为主线，以实际工作过程为导向，结合学生创新能力发展需求，将工业机器人操作编程人员应具备的知识技能、文化素养、创新发展和职业道德要求有机融合，嵌入具体学习任务中。从学习认知规律出发，全书分为工业机器人典型应用概述、搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试9个项目，读者能够在相关工作任务的完成过程中，掌握理论知识和技术知识，解决应用中的常见问题。
本书具有以下特点：
1）以工业机器人工作岗位的能力需求为主线。
2）以工业机器人的安全操作、技能培养为导向。
3）以工业机器人典型应用的实践操作过程为内容。
本书可作为职业本科、高职高专工业机器人相关专业，机电类、自动化类、机械制造类、汽车制造与试验技术类等专业“工业机器人技术”课程或相近课程的教材，也可作为工业机器人技术的学习材料，还可供工程技术人员参考。
本书由北京电子科技职业学院双高高端培训课程建设项目（项目号：CJGX2020-024）支持，由北京电子科技职业学院吕世霞、王尚、王学雷编著。本书在编写过程中，得到了有关专家和技术人员的大力支持，在此一并表示感谢。
由于编著者水平所限，书中如有不妥之处，恳请同行专家和读者们不吝赐教。
编著者
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